3D-печать в дроностроении

Ни для кого, наверное, не секрет, что уже давно в моделировании, в том числе и в дроностроении, используется 3D-печать. Многие детали для квадрокоптера можно распечатать на 3D-принтере. Полностью 3D-печатный дрон — тоже не новость. Напечатал, собрал и в полет! Кстати, именно так и будет происходить ^[1] на будущих полях/морях сражений по мнению американских военных.

Предлагаю вашему вниманию обзор открытых проектов дронов (их уже множество), использующих 3D-печать. Файлы для 3D-печати всех этих проектов есть в открытом доступе. Таким образом при наличии 3D-принтра вопрос о раме, корпусе, кронштейне для видеокамеры мультикоптера решается в течение нескольких часов, в самом тяжелом случае — десятков часов 3D-печати и по себестоимости материала укладывается в интервал от 30 (да-да, я не ошибся с нулями) до примерно 1000 рублей.

1. Aeroquad ^[2]

Известный открытый проект в своих официальных гайдах не использует 3D-printed детали и рамы. Но в недрах Aeroquad-тусовки созрели и реализованы варианты, использующие это. Приведу самые дельные на мой неискушенный взгляд. Возможна 3D-печать отдельных деталей рамы, креплений для электронных компонентов, моторов, «ног». Пара примеров

Раз ^[3]:

Два ^[4]:

(у этого варианта не нашел, правда, ссылок на файлы для печати)

Нашел на Aeroquad два варианта 3d-печатных рам.

Раз ^[5]:

В плане 3D-печатаемости у этой рамы все нормально, форма оптимальна. Минус — большой размер, т.к. область печати у большинства самодельных и производимых серийно 3D-принтеров находится в пределах 200х200х200мм. Соответственно целиком такую раму распечатать на большинстве из них не получится. Однако, используя пару модификаций в модели, можно сделать ее сборной, распечатать частями и собрать.

Еще один, IMHO, минус — ребра жесткости в одной плоскости, что должно сказываться на прочности. Зато простая, как песня.

Два ^[6]:

На мой взгляд — лучше чем первый вариант, все печатабельно, но такая форма arm подразумевает какое-то внутреннее заполнение,
что плохо для веса. Тубулярные конструкции (IMHO, см. ниже) лучше в плане веса и прочности.

Ссылки на файлы для печати: раз ^[7], два ^[8] и три ^[9].

Мне показалось, что проект Aeroquad скорее не очень жив, впечатление такое производят даты последних публикаций (по моей теме апрель 2015). Поэтому посмотрим на другие.

Thingiverse.com — кладезь для 3D-печатника. Тут размещено много проектов. То, что понравилось на Thingiverse ниже.

2. T4 Quadcopter Mini 315 ^[10]

Считаю, что это самый продуманный и доработанный до ума проект из найденных:

Видео:

Преимущества такие:

• Тубулярные Arm — самый тот вариант по соотношению Прочность/вес.
• Целая линейка по размерам мультикоптеров — большую часть запросов удовлетворяет.
• Это не просто рама — это полностью готовый дрон — добавляем электронику и ходовую часть, собираем! Нужен только крепеж, который есть почти в любом хозмаге.
• Судя по отснятому видео, техника, собранная на основе самых больших из этих рам может использоваться не только для развлечений.

3. Micro 105 FPV Quadcopter ^[11]

Распечатать раму для этого малыша можно за пару часов а стоимость материала будет… Да вообще никакая почти.

Я планирую, если получится, наладить продажи 3D-печатных рам типа предыдущих, и эта будет идти бесплатным бонусом по желанию заказчика.

Видео:

4. FPV RACER 190mm ^[12]

Очень даже 3D-принтабельная рама. Все напечатается часов за 5-6, есть статичное крепление для камеры:

Видео:

5. Hovership MHQ2 ^[13]

Единственный на Thingiverse вариант, который я нашел со складывающимися arm:

Видео:

Причем видео особенно впечатлило! Единственный минус, как по мне — плоские Arm, может быть непрочно. Но допроектировать с другой формой arm — не проблема.

Резюмируя: все эти проекты находятся в свободном доступе, соответственно доступны для любого дроностроителя при наличии инета и 3D-принтера. Кроме того, все они могут быть легко модифицированы, усовершенствованы, подогнаны под конкретные нужды и компоненты.

Не претендую на качественный анализ разных вариантов, хотя свои скромные предпочтения выразил выше. Не мне вас, товарищи пилоты, учить. Надеюсь на совместное творчество в деле дроностроения. Нахожусь в Нижнем Новгороде.

Вот эта рама с корпусом уже давно лежит у меня в закромах и ждет сборки, но все как-то не судьба.

Напечатано отсюда ^[10]. Размер по диагонали 315мм, посадочные места под моторы диаметр 30 мм. Отдам в хорошие руки в Нижнем Новгороде.

С условием что, возможно, периодически буду мучить глупыми вопросами об электронике и ходовой части дронов.

Автор: doctorstolyarov

Источник ^[14]