Ardumower: делаем автоматическую газонокосилку своими руками

Немецкий инженер Андреас Хаузер [Andreas Haeuser] предложил ^[1] интересную и недорогую альтернативу электрическим автоматическим газонокосилкам, стоимость которых начинается от $1000. Всего за $12 в его магазине ^[2]можно купить инструкцию и файлы, необходимые для самостоятельного изготовления подобного устройства, названного им Ardumower. Для этого вам понадобятся Arduino и 3D-принтер.

Устройство, по заверениям разработчика ^[3], сделано таким образом, чтобы собрать его мог даже неискушённый в инженерных делах человек. Использование Arduino Uno и Arduino motorboard упрощают электрическую схему. Для распечатки подойдёт принтер, рабочая область которого не меньше 180 x 180 x 60 мм.

Двигается автокосилка благодаря двум 12В-моторам, а третий используется для работы режущего диска. Источником энергии выступают аккумуляторы. Чтобы косилка распознавала границы участка, первоначально потребуется возвести специальную проволочную ограду.

Косилка обладает обратной связью и умеет объезжать препятствия. На одной зарядке типичного аккумулятора она способна обслуживать до 500 кв.м. территории. В случае необходимости косить большие площади, можно озаботиться установкой дополнительного аккумулятора или созданием дополнительного Ardumower'а.

Автор: SLY_G

Источник ^[4]