Робот-пожарный xFire

в 14:18, , рубрики: arduino, diy или сделай сам, xfire, робототехника, метки:

Робот пожарный xFire

Студент Питтсбургского университета сконструировал образец робота-пожарника xFire, который самостоятельно ищет огонь с помощью термоэлемента Devantech TPA81, а затем метко стреляет по пламени из «поливалки» для газонов.

Оказывается, термоэлемент из восьми термосенсоров способен довольно быстро и точно определить источник высокой температуры. Затем в дело вступают ультразвуковой дальномер и акселерометр для направления струи.

В своём блоге автор опубликовал список комплектующих, научную работу с описанием конструкции, математическое описание для расчёта траектории струи и код для Arduino. В коде реализована стрельба по спирали, потому что иначе робот находит самую горячую точку — языки пламени, стрелять по которым не эффективно.

Конструктивная схема

Робот пожарный xFire

Дизайн робота

Робот пожарный xFire

Робот пожарный xFire

Робот пожарный xFire

Робот пожарный xFire

Автор: alizar

Источник

Поделиться