Робот-пожарный xFire

Студент Питтсбургского университета сконструировал образец робота-пожарника xFire ^[1], который самостоятельно ищет огонь с помощью термоэлемента Devantech TPA81 ^[2], а затем метко стреляет по пламени из «поливалки» для газонов.

Оказывается, термоэлемент из восьми термосенсоров способен довольно быстро и точно определить источник высокой температуры. Затем в дело вступают ультразвуковой дальномер и акселерометр для направления струи.

В своём блоге автор опубликовал список комплектующих, научную работу ^[3] с описанием конструкции, математическое описание для расчёта траектории струи ^[4] и код для Arduino ^[5]. В коде реализована стрельба по спирали, потому что иначе робот находит самую горячую точку — языки пламени, стрелять по которым не эффективно.

Конструктивная схема

Дизайн робота

Автор: alizar

Источник ^[6]