Компактный монитор домашнего воздуха (CO2, температура, влажность, давление) с Wi-Fi и мобильным интерфейсом

в 9:44, , рубрики: arduino, Blynk, co2, diy или сделай сам, esp8266, MH-Z19, Интернет вещей

image

Про измерение CO2 и его важность на Geektimes было уже немало публикаций (ссылки в конце статьи). Здесь же хочу описать проект компактного монитора уровня CO2, а также температуры, влажности и давления с Wi-Fi, обновлением прошивки по воздуху и интерфейсом в мобильном приложении. Сердца системы модуль на базе esp8266, сенсор CO2 MH-Z19 и фреймворк esp8266-arduino. И так, включим устройство в USB-розетку:

image

Cперва оно попытается подключиться к сохраненной ранее сети и успешно выполнив
Если же wifi сеть не обнаружится, то монитор загрузится в режиме ожидания настройки и поднимет точку доступа. Подключившись к ней и открыв в браузере http://192.168.4.1 можно указать данные реальной сети, а также ключ для подключения к серверу и имя устройства.

image

На сервере и для мобильного клиента использован открытый проект Blynk. Он уже упоминался пару раз на Geektimes. Это opensource сервер, который имеет библиотеки для разных встраиваемых систем и позволяет в несколько строчек подключить общение со сторонним сервисом. Можно установить его на свой сервер, например запустив docker-контейнер, a можно использовать и публичный сервер разработчика.

Интерфейс для blynk строится из готовых кирпичиков в мобильном приложении доступном для iOS и Android. Web-интерфейса, к сожалению нет. Через него можно посмотреть историю измерения всех параметров, настроить нотификации или web hook на по условию (здесь — превышению уровня CO2), обновить прошивку и сброситься к настройкам по умолчанию.

Blynk позволяет распространять приложения через внушителоьно QR-код, в котором сохранена конфигурация всех модулей.

QR-код приложения, просканируйте приложением Blynk

image

image

Как собрать подобное устройство?

Для начала нужно купить все необходимые модули, например, на aliexpress. Поскольку конкретные предложения и продавцы постоянно меняются, поэтому в таблице указаны лишь поисковые запросы, по которым найдется то, что нужно.

Компонент Поисковая фраза Ориентировочная цена
Esp-12 NodeMCU модуль* esp8266 nodemcu cp2102 $3.50
Датчик CO2 mh-z19 mh-z19 $22
Датчик давления** bmp280 $1
Датчик температуры и влажности gy-21 SI7021 i2c $2.2
Экран 0.96" 128x64 i2c OLED blue $2.7
Провода dupont female-female 10cm $1
3д-печать корпуса - $8
Итого: $40.4

* — На китайском рынке существуют две версии модуля NodeMCU. Они отличаются в первую очередь USB-UART преобразователем cp2102 и ch340g, но и размером — версия с ch340g шире на 3 мм и уже не влезет в этот корпус. Также, версия с cp2102 может быть интереснее, потому что у этого преобразователя нет проблем с драйверами под любую операционку.
** — В текущей версии использовался bmp-085, который сейчас уже не купить. Но модули с bmp-280 имеют те же размеры и все, что нужно сделать, это заменить используемую библиотеку на https://github.com/adafruit/Adafruit_BMP280_Library — все методы у них одинаковые.

Корпус

Хотелось сделать с одной стороны устройство из готовых модулей, с другой не хотелось делать его размером с буханку хлеба. Для этого в Tinkercad был нарисован корпус пригодный для 3д-печати. Большая проблема tinkercad в том, что очень тяжело вносить изменения в уже готовые проекты. Если бы я начинал сейчас, то воспользовался бы openSCAD

image

Корпус получился действительно компактным, но провода внутри все равно занимают большую часть места и их пришлось сделать довольно короткими, чтобы коробочка закрылась.

image

Недостаток такой плотной компановки в том, что тепло от микроконтроллера и dc-dc преобразователя нагревают воздух внутри на ~3 градуса выше реальной температуры, это же вредит точности показаний влажности. С другой стороны это создает конвекцию, которая обновляет воздух в сенсоре CO2 быстрее.

Отчасти эту проблему можно решить, поработав над потреблением микроконтроллера, например реже передавать данные по сети.

Программная часть

Все файлы проекта были разработаны в среде разработки PlatformIO и лежат на Github-e.

Код прошивки, чтобы не ходить на Github

#include <FS.h>
#include <Arduino.h>
#include <ESP8266WiFi.h>          //https://github.com/esp8266/Arduino

// Wifi Manager
#include <DNSServer.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <WiFiManager.h>         //https://github.com/tzapu/WiFiManager

// HTTP requests
#include <ESP8266HTTPClient.h>

// OTA updates
#include <ESP8266httpUpdate.h>
// Blynk
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>

// JSON
#include <ArduinoJson.h>          //https://github.com/bblanchon/ArduinoJson

// GPIO Defines
#define I2C_SDA 5 // D1 Orange
#define I2C_SCL 4 // D2 Yellow

// Humidity/Temperature SI7021
#include <SI7021.h>
SI7021 si7021;

#include <Wire.h>

// Pressure and Temperature
#include <Adafruit_BMP085.h>

// Use U8g2 for i2c OLED Lib
#include <SPI.h>
#include <U8g2lib.h>
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_SW_I2C u8g2(U8G2_R0, I2C_SCL, I2C_SDA, U8X8_PIN_NONE);
byte x {0};
byte y {0};

// Handy timers
#include <SimpleTimer.h>

// CO2 SERIAL
#define DEBUG_SERIAL Serial1
#define SENSOR_SERIAL Serial

byte cmd[9] = {0xFF,0x01,0x86,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x79};
unsigned char response[7];

// Pressure and temperature
Adafruit_BMP085 bme;

// Blynk token
char blynk_token[33] {"Blynk token"};
char blynk_server[64] {"blynk-cloud.com"};
const uint16_t blynk_port {8442};

// Device Id
char device_id[17] = "Device ID";
const char fw_ver[17] = "0.1.0";

// Handy timer
SimpleTimer timer;

// Setup Wifi connection
WiFiManager wifiManager;

// Network credentials
String ssid { "ku_" +  String(ESP.getChipId())};
String pass {"ku_" + String(ESP.getFlashChipId()) };

//flag for saving data
bool shouldSaveConfig = false;

// Sensors data
int t {-100};
int p {-1};
int h {-1};
int co2 {-1};

char loader[4] {'.'};

//callback notifying the need to save config
void saveConfigCallback() {
        DEBUG_SERIAL.println("Should save config");
        shouldSaveConfig = true;
}

void factoryReset() {
        wifiManager.resetSettings();
        SPIFFS.format();
        ESP.reset();
}

void printString(String str) {
        DEBUG_SERIAL.println(str);
}

void readCO2() {
        // CO2
        bool header_found {false};
        char tries {0};

        SENSOR_SERIAL.write(cmd, 9);
        memset(response, 0, 7);

        // Looking for packet start
        while(SENSOR_SERIAL.available() && (!header_found)) {
                if(SENSOR_SERIAL.read() == 0xff ) {
                        if(SENSOR_SERIAL.read() == 0x86 ) header_found = true;
                }
        }

        if (header_found) {
                SENSOR_SERIAL.readBytes(response, 7);

                byte crc = 0x86;
                for (char i = 0; i < 6; i++) {
                        crc+=response[i];
                }
                crc = 0xff - crc;
                crc++;

                if ( !(response[6] == crc) ) {
                        DEBUG_SERIAL.println("CO2: CRC error: " + String(crc) + " / "+ String(response[6]));
                } else {
                        unsigned int responseHigh = (unsigned int) response[0];
                        unsigned int responseLow = (unsigned int) response[1];
                        unsigned int ppm = (256*responseHigh) + responseLow;
                        co2 = ppm;
                        DEBUG_SERIAL.println("CO2:" + String(co2));
                }
        } else {
                DEBUG_SERIAL.println("CO2: Header not found");
        }

}

void sendMeasurements() {
        // Read data
        // Temperature
        float tf = si7021.getCelsiusHundredths() / 100.0;
        float t2f =bme.readTemperature();
        t = static_cast<int>((tf + t2f) / 2);

        // Humidity
        h = si7021.getHumidityPercent();

        // Pressure (in mmHg)
        p = static_cast<int>(bme.readPressure() * 760.0 / 101325);

        // CO2
        readCO2();

        // Send to server
        Blynk.virtualWrite(V1, t);
        Blynk.virtualWrite(V2, h);
        Blynk.virtualWrite(V4, p);
        Blynk.virtualWrite(V5, co2);

        // Write to debug console
        printString("H: " + String(h) + "%");
        printString("T: " + String(t) + "C");
        printString("P: " + String(p) + "mmHg");
        printString("CO2: " + String(co2) + "ppm");
}

void loading() {
        long unsigned int count {(millis() / 500) % 4};
        memset(loader, '.', count);
        memset(&loader[count], 0, 1);
}

void draw() {
        u8g2.clearBuffer();

        // CO2
        if (co2 > -1) {
                char co2a [5];
                sprintf (co2a, "%i", co2);

                u8g2.setFont(u8g2_font_inb19_mf);
                x = (128 - u8g2.getStrWidth(co2a))/2;
                y = u8g2.getAscent() - u8g2.getDescent();
                u8g2.drawStr(x, y, co2a);

                const char ppm[] {"ppm CO2"};
                u8g2.setFont(u8g2_font_6x12_mf);
                x = (128 - u8g2.getStrWidth(ppm)) / 2;
                y = y + 2 + u8g2.getAscent() - u8g2.getDescent();
                u8g2.drawStr(x, y, ppm);
        } else {
                loading();
                u8g2.setFont(u8g2_font_inb19_mf);
                x = (128 - u8g2.getStrWidth(loader)) / 2;
                y = u8g2.getAscent() - u8g2.getDescent();
                u8g2.drawStr(x, y, loader);
        }

        // Cycle other meauserments
        String measurement {"..."};
        const char degree {176};

        // Switch every 3 seconds
        switch((millis() / 3000) % 3) {
        case 0:
                if (t > -100) { measurement = "T: " + String(t) + degree + "C"; }
                break;
        case 1:
                if (h > -1) { measurement = "H: " + String(h) + "%"; }
                break;
        default:
                if (p > -1) { measurement =  "P: " + String(p) + " mmHg"; }
        }

        char measurementa [12];
        measurement.toCharArray(measurementa, 12);

        u8g2.setFont(u8g2_font_9x18_mf);
        x = (128 - u8g2.getStrWidth(measurementa))/2;
        y = 64 + u8g2.getDescent();
        u8g2.drawStr(x, y, measurementa);

        u8g2.sendBuffer();
}

void drawBoot(String msg = "Loading...") {
        u8g2.clearBuffer();
        u8g2.setFont(u8g2_font_9x18_mf);
        x = (128 - u8g2.getStrWidth(msg.c_str())) / 2;
        y = 32 + u8g2.getAscent() / 2;
        u8g2.drawStr(x, y, msg.c_str());
        u8g2.sendBuffer();
}

void drawConnectionDetails(String ssid, String pass, String url) {
        String msg {""};
        u8g2.clearBuffer();

        msg = "Connect to WiFi:";
        u8g2.setFont(u8g2_font_7x13_mf);
        x = (128 - u8g2.getStrWidth(msg.c_str())) / 2;
        y = u8g2.getAscent() - u8g2.getDescent();
        u8g2.drawStr(x, y, msg.c_str());

        msg = "net: " + ssid;
        x = (128 - u8g2.getStrWidth(msg.c_str())) / 2;
        y = y + 1 + u8g2.getAscent() - u8g2.getDescent();
        u8g2.drawStr(x, y, msg.c_str());

        msg = "pw: "+ pass;
        x = (128 - u8g2.getStrWidth(msg.c_str())) / 2;
        y = y + 1 + u8g2.getAscent() - u8g2.getDescent();
        u8g2.drawStr(x, y, msg.c_str());

        msg = "Open browser:";
        x = (128 - u8g2.getStrWidth(msg.c_str())) / 2;
        y = y + 1 + u8g2.getAscent() - u8g2.getDescent();
        u8g2.drawStr(x, y, msg.c_str());

        // URL
        // u8g2.setFont(u8g2_font_6x12_mf);
        x = (128 - u8g2.getStrWidth(url.c_str())) / 2;
        y = y + 1 + u8g2.getAscent() - u8g2.getDescent();
        u8g2.drawStr(x, y, url.c_str());

        u8g2.sendBuffer();
}

bool loadConfig() {
        File configFile = SPIFFS.open("/config.json", "r");
        if (!configFile) {
                DEBUG_SERIAL.println("Failed to open config file");
                return false;
        }

        size_t size = configFile.size();
        if (size > 1024) {
                DEBUG_SERIAL.println("Config file size is too large");
                return false;
        }

        // Allocate a buffer to store contents of the file.
        std::unique_ptr<char[]> buf(new char[size]);

        // We don't use String here because ArduinoJson library requires the input
        // buffer to be mutable. If you don't use ArduinoJson, you may as well
        // use configFile.readString instead.
        configFile.readBytes(buf.get(), size);

        StaticJsonBuffer<200> jsonBuffer;
        JsonObject &json = jsonBuffer.parseObject(buf.get());

        if (!json.success()) {
                DEBUG_SERIAL.println("Failed to parse config file");
                return false;
        }

        // Save parameters
        strcpy(device_id, json["device_id"]);
        strcpy(blynk_token, json["blynk_token"]);
}

void configModeCallback (WiFiManager *wifiManager) {
        String url {"http://192.168.4.1"};
        printString("Connect to WiFi:");
        printString("net: " + ssid);
        printString("pw: "+ pass);
        printString("Open browser:");
        printString(url);
        printString("to setup device");

        drawConnectionDetails(ssid, pass, url);
}

void setupWiFi() {
        //set config save notify callback
        wifiManager.setSaveConfigCallback(saveConfigCallback);

        // Custom parameters
        WiFiManagerParameter custom_device_id("device_id", "Device name", device_id, 16);
        WiFiManagerParameter custom_blynk_server("blynk_server", "Blynk server", blynk_server, 64);
        WiFiManagerParameter custom_blynk_token("blynk_token", "Blynk token", blynk_token, 34);
        wifiManager.addParameter(&custom_blynk_server);
        wifiManager.addParameter(&custom_blynk_token);
        wifiManager.addParameter(&custom_device_id);

        // wifiManager.setTimeout(180);
        wifiManager.setAPCallback(configModeCallback);

        if (!wifiManager.autoConnect(ssid.c_str(), pass.c_str())) {
                DEBUG_SERIAL.println("failed to connect and hit timeout");
        }

        //save the custom parameters to FS
        if (shouldSaveConfig) {
                DEBUG_SERIAL.println("saving config");
                DynamicJsonBuffer jsonBuffer;
                JsonObject &json = jsonBuffer.createObject();
                json["device_id"] = custom_device_id.getValue();
                json["blynk_server"] = custom_blynk_server.getValue();
                json["blynk_token"] = custom_blynk_token.getValue();

                File configFile = SPIFFS.open("/config.json", "w");
                if (!configFile) {
                        DEBUG_SERIAL.println("failed to open config file for writing");
                }

                json.printTo(DEBUG_SERIAL);
                json.printTo(configFile);
                configFile.close();
                //end save
        }

        //if you get here you have connected to the WiFi
        DEBUG_SERIAL.println("WiFi connected");

        DEBUG_SERIAL.print("IP address: ");
        DEBUG_SERIAL.println(WiFi.localIP());
}

// Virtual pin update FW
BLYNK_WRITE(V22) {
        if (param.asInt() == 1) {
                DEBUG_SERIAL.println("Got a FW update request");

                char full_version[34] {""};
                strcat(full_version, device_id);
                strcat(full_version, "::");
                strcat(full_version, fw_ver);

                t_httpUpdate_return ret = ESPhttpUpdate.update("http://romfrom.space/get", full_version);
                switch (ret) {
                case HTTP_UPDATE_FAILED:
                        DEBUG_SERIAL.println("[update] Update failed.");
                        break;
                case HTTP_UPDATE_NO_UPDATES:
                        DEBUG_SERIAL.println("[update] Update no Update.");
                        break;
                case HTTP_UPDATE_OK:
                        DEBUG_SERIAL.println("[update] Update ok.");
                        break;
                }

        }
}

// Virtual pin reset settings
BLYNK_WRITE(V23) {
        factoryReset();
}

void setup() {
        // Init serial ports
        DEBUG_SERIAL.begin(115200);

        SENSOR_SERIAL.begin(9600);
        SENSOR_SERIAL.swap();  // GPIO15 (TX) and GPIO13 (RX)

        // Init I2C interface
        Wire.begin(I2C_SDA, I2C_SCL);

        // Init display
        u8g2.begin();
        drawBoot();

        // Init Humidity/Temperature sensor
        si7021.begin(I2C_SDA, I2C_SCL);

        // Init Pressure/Temperature sensor
        if (!bme.begin()) {
                DEBUG_SERIAL.println("Could not find a valid BMP085 sensor, check wiring!");
        }

        // Init filesystem
        if (!SPIFFS.begin()) {
                DEBUG_SERIAL.println("Failed to mount file system");
                ESP.reset();
        }

        // Setup WiFi
        setupWiFi();

        // Load config
        drawBoot();
        if (!loadConfig()) {
                DEBUG_SERIAL.println("Failed to load config");
                factoryReset();
        } else {
                DEBUG_SERIAL.println("Config loaded");
        }

        // Start blynk
        Blynk.config(blynk_token, blynk_server, blynk_port);

        // Setup a function to be called every 10 second
        timer.setInterval(10000L, sendMeasurements);

        sendMeasurements();
}

void loop() {
        Blynk.run();
        timer.run();
        draw();
}

Разработка сильно упростилась благодаря наличию хороших примеров и наличию функциональных библиотек:

Для работы с CO2 датчиком был использован чутка улучшенный пример из datasheet-а.

Что можно сделать лучше?

Здесь есть еще над чем поработать:
1) Решить проблему избыточного тепла в корусе
2) Сделать его еще компактнее — разведя плату и избавившись от проводов
3) Сделать работу в offline режиме

Что еще можно сделать? Какие у вас идеи? Если кто-то соберется сделать что-то подобное буду рад помочь и ответить на вопросы.

Существующие статьи на тему на Geektimes:

  1. Измеряем концентрацию CO2 в квартире с помощью MH-Z19
  2. Обзор инфракрасного датчика CO2 MH-Z19
  3. Wi-Fi измеритель CO2 на ESP8266 + K-30

Автор: kumekay

Источник

Поделиться

* - обязательные к заполнению поля