Загрузка скетчей в Arduino через Bluetooth

в 7:30, , рубрики: arduino, bluetooth

Программируя Arduino, иногда желательно обойтись без физического соединения через USB к компьютеру, например:

  • Силовые цепи — коммутирование 220В. Одна ошибка в соединении и прощай USB-контроллер любимого ситемного блока.
  • Радиочастотные цепи — много наводок по питанию.
  • Собранные и где-то закрепленные устройства, которые желательно перепрошивать, но неудобно к ним подлезать.

В интернете можно найти несколько публикаций на эту тему, но все они обрывочны и полностью готового решения нет. Также, несмотря на простоту и очевидность конструкции, имеется несколько маленьких затруднений, которые готовы сорвать всё мероприятие. О том, как их преодолеть, я и хочу рассказать в этой статье.

image

Я использовал наиболее дешёвые Bluetooth-модули с незамысловатым названием «Bluetooth-модуль HC-05(HC-06)». На ebay их можно найти от 200 руб. за штуку, в отечественных магазинах — от 500 руб. Советую брать модуль уже распаянный на переходнике «для Arduino», разница в деньгах минимальная, а экономит время на сборке схемы сопряжения.

image

Нам нужен именно HC-05, но так как визуально отличить их крайне сложно, велик шанс, что в руках окажется HC-06, даже если на упаковке написано «HC-05», как это произошло со мной:

image

К счастью, HC-06 можно перепрошить в HC-05, но придётся найти компьютер с LPT-портом и потратить несколько часов. Инструкцию по перепрошивке можно прочесть здесь. От себя хочу добавить, что под Windows7 прошивка не состоялась, пришлось устанавливать Windows XP, а также в BIOS сменить режим порта LPT на EPP 1.7.

Итак, имеем на руках модуль HC-05. Теперь нужно задать ему параметры работы. Для перевода в режим установки параметров нужно подпаять последнюю, 34-ю ногу к питанию 3.3в.

image

Затем подключаем к компьютеру через любой переходник USB-UART-TTL и в терминале даём следующую последовательность команд:
AT
AT+RESET
AT+ORGL
AT+ROLE=0
AT+POLAR=1,0
AT+UART=57600,0,0
AT+INIT
AT+INQ

После этого модуль отключаем, перемычку с 34 ноги убираем и приступаем финальной доработке модуля. Это можно сделать прямо на плате HC-05, мне же показалось удобнее сделать это в виде платы-переходника для прямого подключения к Mini Pro.

image

Для автоматического сброса Arduino при установке соединения необходимо вывести 32-ю ногу на разъём, для этого я отрезал ненужный мне вывод «WAKE-UP» и обозначил его как «RESET». Схема переходника получилась такой:

image

Зажигание светодиода будет показывать установленное соединение.

На этом с пайкой всё, но заливка всё равно пока не заработает. Дело в том, что Arduino IDE при каждой попытке заливки скетчка делает очистку буферов COM-порта, что приводит к закрытию BlueTooth соединения и отмене загрузки.

Чтобы избежать этого, нужно поправить конфигурацию Arduino IDE, который находится в файле C:arduinohardwarearduinoboards.txt. Отрываем этот файл в текстовом редакторе, ищем секцию, соответствующую плате, с которой работаем (у меня это Pro Mini 5V) и добавляем следующую строку:

pro5v328.upload.disable_flushing=true

Теперь заливка должна заработать. Осталось маленькая досаждающая деталь — когда заходим в меню Arduino IDE и выбираем пункт «Tools», программа «морозится» на несколько секунд. Дело в том, что при каждом обращении к данному пункту меню, программа перебирает все доступные в системе, COM-порты, но, неоптимальным способом, что приводит к большим задержкам. Чтобы убрать эту задержку, нужно заменить библиотеку rxtxSerial.dll на доработанную версию, которую можно взять здесь.

Вот другой вариант с кнопкой отключения питания и вывода TX от Arduino:

image

Схема занимает минимум места, подключается быстро, настройки не требует. Также остаётся работоспособной возможность в Arduino IDE включить Serial Monitor и получать данные от устройства как при соединении через USB.

Было бы здорово, если бы кто-нибудь взялся за промышленную разработку такого готового модуля, уверен, спрос будет. Кикстартеры, ау!

Автор:

Источник

Поделиться

* - обязательные к заполнению поля