Рубрика «arduino»

победа
24 часа спустя

Пару месяцев назад коллеги с моей новой работы предложили присоединиться к ним и принять участие в крупном хакатоне в Нью-Йорке. Сначала я удивился, зачем лететь так далеко, но немного изучив тему, понял, что по-настоящему крупные хакатоны проходят не так уж и часто, и майский TechChrunch Disrupt является одним из наиболее уважаемых и крупных среди подобных мероприятий. У ребят к тому моменту уже было за плечами несколько побед в других хакатонах, и мне тоже захотелось проявить себя, поэтому недолго думая я зарегистрировался, купил билеты и с нетерпением стал ждать 12го мая...

Читать полностью »

Ещё одни часы с WiFi. Clock380 - 1

Моя версия идеальных часов.
Скажу честно, мне надоело подстраивать часы. Чтобы часы подстраивались сами, их необходимо оснастить как минимум одной из систем, через которую можно получать время:
1) GPS
2) DCF77
3) Ethernet или WiFi
4) GSM
5) Своя система

Читать полностью »

В настоящее время системы управления умным домом становятся все популярнее. Централизованный интерфейс, который управляет устройствами по всему дому, помогает экономить время и позволяет гораздо эффективнее контролировать ваше жилище. Реализацией своего видения подобных систем занимаются как именитые бренды: Apple, Amazon и Google, встраивая их в свою инфраструктуру, так и умельцы, собирающие подобные системы на базе платформы Arduino.

Наша же цель была следующей: создать систему, которая будет доступна на большом количестве устройств и не будет привязана к какому-либо месту. Отличный вариантом для реализации управления оказался бот для мессенджера Telegram. Telegram имеет приложения на всех основных платформах, а так же web-версию. Доступ к нему можно получить из любого места, нужно лишь иметь аккаунт.

Из модулей мы выбрали следующие:

• Управляемая RGB светодиодная лента
• Управляемая розетка
• Датчик температуры
• Датчик освещенности (он используется для автоматического включения освещения)

Читать полностью »

Предисловие

Кражи автомобилей на протяжении последнего десятилетия занимают одно из значимых мест в структуре совершаемых в мире преступлений. Это обусловлено не столько удельным весом данной категории хищений относительно общего количества преступлений, сколько существенностью причиняемого ущерба ввиду большой стоимости автомобилей. Слабая эффективность принимаемых мер в области борьбы с кражами автотранспорта к концу 90-х годов привела к созданию устойчивых групп, специализирующихся на совершении данных преступлений и обладающих отличительными чертами организованной преступности; вы наверняка слышали термин «черный автобизнес». Автомобильный парк европейских государств ежегодно не досчитывается ≈ 2 % машин, которые становятся предметом преступных посягательств. Поэтому мне пришла идея сделать gsm-сигнализацию для своего автомобиля на базе Arduino Uno.

GSM-сигнализация для автомобиля на базе Arduino Uno - 1

Начнём!
Читать полностью »

Хочу представить библиотеку к GSM/GPRS Shield'у для Arduino от Keyestudio. Купил сие устройство из-за цены. В Китае он оказался почти в 2 раза дешевле, чем его аналог от Амперки, и в три раза чем у iAruino. Причина написания этого текста — отсутствие на сайте Keyestudio приемлемой библиотеки для работы с ним. Работа через набор AT-команд не считается. Библиотеки для других аналогичных устройств в прямую не подошли. Во всяком случае мне не удалось заставить их работать.

Пришлось адаптировать на мой взгляд самую проработаную «Амперковскую» библиотеку под данную плату, и тем самым попытаться сохранить совместимость кода написанного под амперковский shield.
Читать полностью »

Мы продолжаем обзор бесплатного online-курса Строим роботов и другие устройства на Arduino. От светофора до 3D-принтера (предыдущие обзоры: неделя 1, неделя 2)

Третья неделя

Всем привет! Задумывались ли вы когда-нибудь, что может быть общего между Валли и шлагбаумом?

Обзор online-курса по ардуино-робототехнике от МФТИ (третья неделя) - 1

Как минимум, они оба являются роботами.

До того, как я записался на курс робототехники от МФТИ я представлял себе роботов почти исключительно как

человекоподобных машин

Обзор online-курса по ардуино-робототехнике от МФТИ (третья неделя) - 2

Но оказалось, что определение роботов гораздо шире:

Робот – автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма, предназначенное для осуществления производственных и других операций, которое действует по заранее заложенной программе и получает информацию о внешнем мире от датчиков, робот самостоятельно осуществляет производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком. При этом робот может как иметь связь с оператором (получать от него команды), так и действовать автономно.

Как видим, определение гораздо шире, чем мое стереотипное представление о том, что такое робот.

На третьей неделе мы, помимо некоторых новых возможностей среды программирования, научимся работать с дальномерами, инфракрасным и ультразвуковым, а также взаимодействовать со внешней средой с помощью сервомоторов. Обо всем по порядку.

Что получилось по результату третьей недели

Читать полностью »

image

Всем привет! Как часто вы задумываетесь как код написанный в красивой IDE превращается в набор байт, удобоваримый для процессора или микроконтроллера? Вот я лично не часто. Работает себе и хорошо. Нажал кнопку Add File — IDE сама добавила исходник в проект, сама вызывает компилятор и линковщик. Пиши себе код и не думай о мелочах.

Но иногда все эти неявные штуки вылезают на поверхность и начинают сниться в кошмарах. Оказывается даже в простейшем Hello World под капотом крутится много всяких разных и очень интересных шестеренок, которые обеспечивают плавное и комфортное движение. Мир микроконтроллеров не исключение.

Сегодня речь пойдет о замене билд системы для моего проекта. По различным причинам мне было тесно с Ардуино и пришлось искать что нибудь где можно развернуться. Под катом описан мой опыт перехода от билд системы Ардуино к сборке прошивки под микроконтроллер STM32 и фреймворк stm32duino с помощью CMake.
Читать полностью »

Где-то в далёкой-далёкой галактике (хотя и в нашей тоже) неофициально день «Звёздных войн» 4 мая отмечается. Не случайно он выбран, из фильма цитата тому подтверждение «May the Force be with you» («Да пребудет с тобой Сила»), как намёк звучит она для поклонников «May the fourth be with you». В посте этом поздравить хотим, на тёмную сторону перешедших. Рассказать хотим про 3D-инсталяции создание. Интерактивная будет она и тематическая.

Интерактивная 3D-инсталляция по мотивам «Звёздных войн» - 1
Читать полностью »

У меня много друзей. Молодые парни, мужчины средних лет и конечно дамы всех возрастов. Наверное всех. Трудно определить возраст современной женщины. Да и не очень хочется.
Так вот. Детей моих друзей и знакомых в силу своих возможностей я увлекаю электроникой. Строим маленьких роботов, жучков светлячков всяких и даже световые мечи. У детей почти всегда всё получается и они, конечно, бегут хвастаться ожившей электроникой родителям. И так раз за разом. Но однажды одна из моих знакомых, глядя на очередной всплеск гордости у своей дочери, говорит – я тоже хочу вникнуть в эту электронику, и программирование, и может даже что-то спаять. Не вопрос. Давай покажу, как собрать робота на колесной платформе. Будет ездить по полоске на полу. Или игру сделаем, питона например, или просто поморгаем светодиодами, или … Перебрали множество примеров. Получается если для начинающих, то всё какое-то детское, а если не детское, то совсем уже не для начинающих. Что-то не так! Нужны уроки для НАЧИНАЮЩИХ, ВЗРОСЛЫХ электронщиков. Пусть это будет – цифровой бармен или машина для смешивания коктейлей.
Читать полностью »

С момента приобретения arduino, все никак не было или возможности или времени что-то сделать, начать "изучать" это дело. Но всегда был интерес к любому программированию будь то C, VHDL и прочее.

И вот однажды попал мне в руки экранчик lcd1602, где-то раньше читал, что его под ардуинку собирают. А у меня как раз с распайкой под пины, наверное от какого-нибудь ардуновского набора. Ну и решил, что надо бы его проверить, но проверить его простым включением и выводом текста не слишком интересно. Так и появилась идея написать банально часы и выводить это всё на экранчик.

Наверное стоит обговорить еще тот факт, что это самые простые часы, без кнопок, будильников, погоды и прочего.

После чтения даташитов и изучения информации по подключению экрана к ардуинке получил следующую схему:

image

При подключении ардуино к usb увидите, что экран загорится синим. На нем должны появится квадратики (экран проинициализирован), если вы их не видите попробуйте покрутить переменный резистор.

Приступим к написанию кода. Логика программы думаю понятна всем, она ровным счетом такая же, как и в любых часах. То есть: Считаем секунды, дошли до 60 — прибавляем минуту, секунды обнуляем, минуты дошли до 60, прибавляем час, обнуляем минуты и секунды.

Вот собственно и сам код программы, с подробнейшими комментариями:

Читать полностью »