Рубрика «Baremetal»

Доброго времени суток! Обидно мало статей посвящено адскому программированию замечательному языку программирования Ада, а уж тем более нет их по программированию на нем для микроконтроллеров. А ведь сам язык даже позиционируется как язык встроенных систем… Может, это очень сложно?

Постараюсь в этой небольшой заметке привести классический пример программы мигания светодиодом, но на Аде, с тем, чтобы все желающие могли повторить.
Читать полностью »

image
Если вы читали мою предыдущую статью, вероятно вам интересна эта тема и вы хотите узнать больше. В этой статье рассмотрим очень частную, не простую, но от этого не менее необходимую задачу запуска двух разных Baremetal приложений на разных ядрах SoC Cyclone V. По сути такие системы называются AMP — asyncronus multi-processing. Чуть не забыл сказать, что на русском языке вы не найдете другого более правильного и подробного руководства к созданию таких систем, так что читаем!Читать полностью »

Всем привет.

Представляю на суд общественности новую утилиту для высокоскоростного bare-metal provisioning-а северов.

TL;DR

Конкурент xCAT/Warewulf/Rocks. Использует BitTorrent для раздачи образов OC. Поддерживаемые ОС — RHEL-семейство. Debian/Ubuntu — в работе. Самый масштабный тест на данный момент: холодная загрузка HPC кластера из 512 нод производится за 4 минуты. Автоматическое определение имени ноды на базе switch-port пар.
Линк: https://github.com/dchirikov/luna

Чуть больше деталей

Читать полностью »

Дано: есть устройство, с ARM926E-JS (Cypress FX3) на борту. Устройство находится на другом континенте. Устройство подключено (JTAG+USB+COM) к Linux компу. На комп есть SSH доступ (и больше ничего, только SSH порт).

Проблема: Устройство нужно отлаживать и писать под него код. И делать это, желательно, удобно.

Решение с использованием OpenOCD, GDB и Qt Creator, а так же описание пути к нему, под катом.
Читать полностью »

Данная заметка может оказаться полезной для людей, который пишут bare-metal код и используют ThreadX в своих задачах (по собственному выбору или по навязыванию SDK). Проблема в том, что что бы эффективно отлаживать код под ThreadX или другую многопоточную операционную систему нужно иметь возможность видеть эти самые потоки, иметь возможность посмотреть стек-трейс, состояние регистров для каждого потока.

OpenOCD (Open On Chip Debugger) заявляет поддержку ThreadX, но не сильно явно оговаривает её широту. А штатно, на момент написания статьи, в версии 0.8.0, это всего два ядра: Cortex M3 и Cortex R4. Мне же, волею судеб, пришлось работать с чипом Cypress FX3 который построен на базе ядра ARM926E-JS.

Под катом рассмотрим что нужно сделать, что бы добавить поддержку вашей версии ThreadX для вашего CPU. Акцент делается на ARM, но, чисто теоретически, вполне может подойти и для других процессоров. Кроме того, рассматривается случай, когда доступа к исходникам ThreadX нет и не предвидится.
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js