В последнее время появилось много микроконтроллеров на ядрах ARM Cortex-M*, которые поддерживают аппаратную реализацию математики плавающей запятой (FPU). В основном FPU работают с одиночной точностью (floatЧитать полностью »
Рубрика «cortex-m4»
Фантомный double в прошивках для ядер Cortex-M*
2023-05-11 в 21:47, admin, рубрики: cortex-m4, embedded, ewarm, отладка, программирование микроконтроллеров, СиКак подключить АЦП HX711 к NRF52832
2020-09-29 в 14:35, admin, рубрики: cortex-m4, nrf52832, ацп hx711, Беспроводные технологии, Интернет вещей, программирование микроконтроллеров, тензодатчики, электронные весы1. Введение
На повестке дня стояла задача разработать протокол общения микроконтролера nrf52832 с двумя полумостовыми китайскими тензодатчиками.
Задача оказалась не простой, так как столкнулся с отсутствием какой — либо внятной информации. Вероятнее, что «корень зла» находится в самом SDK от Nordic Semiconductor — это постоянное обновления версий, некоторая избыточность и запутанность функционала. Пришлось писать все с нуля.
Я думаю эта тема довольно актуальна исходя из того, что данный чип обладает BLE стеком и целым набором “вкусняшек” режима энергосбережения. Но в техническую часть я сильно углубляться не буду, так как на эту тему написано немало статей.
2. Описание проекта
Железо:
- Adafruit Feather nRF52 Bluefruit LE (то что оказалось под рукой)
- АЦП HX711
- Китайские тензодатчики 2 шт. (50х2 кг)
- Программатор ST-LINK V2
Софт:
- IDE VSCODE
- NRF SDK 16
- OpenOCD
- Программатор ST-LINK V2
Что делать, если поймал HardFault?
2020-07-22 в 10:27, admin, рубрики: C, c++, cortex-m4, hard fault, stm32, STM32F4, программирование микроконтроллеровЧто делать, если поймал HardFault? Как понять, каким событием он был вызван? Как определить строчку кода, которая привела к этому? Давайте разбираться.
Всем привет! Сложно найти программиста микроконтроллеров, который ни разу не сталкивался с тяжелым отказом. Очень часто он никак не обрабатывается, а просто остаётся висеть в бесконечном цикле обработчика, предусмотренном в startup файле производителя. В то же время программист пытается интуитивно найти причину отказа. На мой взгляд это не самый оптимальный путь решения проблемы.
В данной статье я хочу описать методику анализа тяжелых отказов популярных микроконтроллеров с ядром Cortex M3/M4. Хотя, пожалуй, «методика» — слишком громкое слово. Скорее, я просто разберу на примере то, как я анализирую возникновение тяжелых отказов, и покажу, что можно сделать в подобной ситуации. Я буду использовать программное обеспечение от IAR и отладочную плату STM32F4DISCOVERY, так как эти инструменты есть у многих начинающих программистов. Однако это совершенно не принципиально, данный пример можно адаптировать под любой процессор семейства и любую среду разработки.
Запускаем трансфлективный TFT дисплей на SSD1283A с помощью STM32
2020-01-03 в 12:00, admin, рубрики: C, c++, cortex-m4, embedded, lcd, microcontrollers, SPI, ssd1283A, stm32, программирование микроконтроллеровВведение
Модель дисплея называется H016IT01. Данный дисплей интересен прежде всего тем, что он является транфлективным(transflective). Это означает, что изображение на нем должно быть видно даже под ярким солнцем. А также это чуть ли не единственная доступная модель с этой особенностью на известном китайском сайте.
Статья же увидела свет потому, что информации по контроллеру SSD1283A очень мало(как в русском, так и западном сегменте сети), и руководства я нигде не встречал. В сети можно найти даташит, однако там нет информации по инициализации и работе с дисплеем, а из полезного только описания регистров.
Хочу подчеркнуть, что данный материал конечно же не является истиной последней инстанции. Я привожу лишь свой опыт взаимодействия с устройством. Основная цель статьи проста — помочь всем тем, кто решил, хочет или захочет поработать с данным дисплеем, не более.
С хорошим микроконтроллером и время летит быстро или осциллограф выходного дня
2019-09-23 в 13:26, admin, рубрики: adc, cortex-m4, diy или сделай сам, microcontroller, stm32, программирование микроконтроллеров, схемотехникаНекоторое время назад автор этих строк взялся разрабатывать компактный регистратор одно-полярного аналогового сигнала в пределах 3 вольт с максимально возможной скоростью считывания и минимально возможными затратами и размерами. В список минимально возможных затрат я вписал также и свою головную боль и выбрал хорошо знакомый мне STM32F303. Это, напомню, Cortex-M4 на 72 мегагерца от известной компании, со встроенными 12 разрядными, довольно шустрыми, аналого-цифровыми преобразователями (АЦП или ADC, кому как нравится) и с CAN интерфейсом на борту.
Таких небольших регистраторов требовалось несколько десятков. А наличие у микроконтроллера корпуса о 48-ми ногах вселяло надежду на то, что получится назвать этот считыватель компактным. Интерфейс CAN, с которым у меня уже тогда были хорошие отношения, давал мне возможность объединить весь этот джаз в достаточно удобной манере.
Скорость, с которой, в конце концов, все это заработало, оказалась вполне подходящей, чтобы заявить о работоспособности выбранного подхода. Удалось добиться пол микросекундного шага дискретизации. Головной боли и ассемблера избежать не удалось, но кто об этом сейчас вспоминает?
Однако, некоторый осадок остался. Осталась мысль, что, в отношении быстродействия, выжато было не все.
И вот, совсем недавно появляется серия STM32G4 с тактовой частотой до 170 мегагерц с вариантом в маленьком корпусе, и с почти такими же шустрыми АЦП на борту в количестве пяти штук. Надо было что-то делать.
Безопасный доступ к полям регистров на С++ без ущерба эффективности (на примере CortexM)
2019-09-07 в 17:00, admin, рубрики: c++, CLion, CMSIS, cortex-m, cortex-m4, embedded, Ken Smith, microcontrollers, Niklas Hauser, register access, registers, safety, stmicroelectronics, SVD, templates, Программирование, программирование микроконтроллеров, С++14
Рис. взят с сайта www.extremetech.com/wp-content/uploads/2016/07/MegaProcessor-Feature.jpg
Всем доброго здравия!
В прошлой статье я рассмотрел вопрос о проблеме доступа к регистрам микроконтроллера с ядром CortexM на языке С++ и показал простые варианты решения части проблем.
Сегодня я хочу показать идею как можно сделать безопасным доступ к регистру и его полям без ущерба эффективности, используя сгенерированные на основе SVD файлов С++ классы.
Всех кого заинтересовал, добро пожаловать под кат. Кода будет много.
Читать полностью »
10++ способов работать с аппаратными регистрами на С++ (на примере IAR и Cortex M)
2019-07-08 в 13:55, admin, рубрики: c++, cortex-m, cortex-m4, templates, микроконтроллеры, микроконтроллеры stm, Программирование, программирование микроконтроллеров, С++
Рис. И. Кийко
Всем доброго здравия!
Помните наверное бородатый анекдот, а может быть и правдивую историю про то, как студента спрашивали о способе измерить высоту здания с помощью барометра. Студент привел, по-моему около 20 или 30 способов, при этом не назвав прямого(через разницу давления), которого ожидал преподаватель.
Примерно в том же ключе я хочу продолжить обсуждение использования С++ для микроконтроллеров и рассмотреть способы как можно работать с регистрами используя С++. И хочу заметить, что для достижения безопасного обращения к регистрам простого пути не будет. Попытаюсь показать все плюсы и минусы способов. Если вы знаете еще способы, кидайте их в комментарии. Итак начнем:
Читать полностью »
Синглтон размещающий объекты в ROM и статические переменные(С++ на примере микроконтроллера Cortex M4)
2019-07-05 в 11:59, admin, рубрики: c++, cortex-m, cortex-m4, IAR, singleton, микроконтроллеры stm, Программирование, программирование микроконтроллеров, шаблоны c++
В предыдущей статье Где хранятся ваши константы на микроконтроллере CortexM (на примере С++ IAR компилятора), был разобран вопрос о том, как расположить константные объекты в ROM. Теперь же я хочу рассказать, как можно использовать порождающий шаблон одиночка для создания объектов в ROM.
Читать полностью »
Немного о многозадачности в микроконтроллерах
2019-06-05 в 7:46, admin, рубрики: cortex-m4, stm32, программирование микроконтроллеровНемного о многозадачности
Каждый, кто день за днем или от случая к случаю, занимается программированием микроконтроллеров, рано или поздно столкнется с вопросом: а не использовать ли многозадачную операционную систему? Их в сети предлагается довольно много, при этом немало – бесплатных (или почти бесплатных). Только выбирай.
Подобные сомнения появляются, когда попадается проект, в котором микроконтроллер должен одновременно выполнять несколько различных действий. Некоторые из них не связаны с другими, а остальные, наоборот, не могут друг без друга. К тому же, и тех и других может оказаться слишком много. Что такое “слишком много” зависит от того, кто будет оценивать или от того, кто будет выполнять разработку. Хорошо, если это один и тот же человек.
Это, скорее, не вопрос количества, а вопрос качественного различия задач по отношению к скорости выполнения, или еще каким-то требованиям. Такие мысли могут возникнуть, например, когда в проекте требуется регулярно отслеживать напряжение питания (не пропало ли?), довольно часто считывать и сохранять значения входных величин (покоя не дают), изредка следить за температурой и управлять вентилятором (дышать нечем), сверять свои часы с тем, кому доверяешь (вам хорошо там командовать), поддерживать связь с оператором (стараться не нервировать его), проверять контрольную сумму постоянной памяти программ на предмет деменции (при включении, или раз в неделю, или с утра).Читать полностью »
Где хранятся ваши константы на микроконтроллере CortexM (на примере С++ IAR компилятора)
2019-06-03 в 10:05, admin, рубрики: c++, const, constexpr, cortex-m, cortex-m4, микроконтроллеры, Программирование, программирование микроконтроллеров, С++Я работаю со студентами на микроконтроллере STM32F411RE, имеющего целых 512 кБайт ROM и 128 кБайт ОЗУ.
Обычно в этом микроконтроллере в ROM память записывается программа, а в RAM изменяемые данные и очень часто нужно сделать так, чтобы константы лежали в ROM.
В микроконтроллере STM32F411RE, ROM память расположена по адресам с 0x08000000...0x0807FFFF, а RAM с 0x20000000...0x2001FFFF.
И если все настройки линкера правильные, студент рассчитывает, что вот в таком незамысловатом коде его константа лежит в ROM:
class WhantToBeInROM
{
private:
int i;
public:
WhantToBeInROM(int value): i(value) {}
int Get() const
{
return i;
}
};
const WhantToBeInROM myConstInROM(10);
int main()
{
std::cout << &myConstInROM << std::endl ;
}
Вы тоже можете пробовать ответить на вопрос: где лежит константа myConstInROM в ROM или в RAM?
Если вы ответили на этот вопрос, что в ROM, поздравляю вас, на самом деле скорее всего вы не правы, константа в общем случае будет лежать в RAM и чтобы разобраться, как правильно и законно расположить ваши константы в ROM — добро пожаловать под кат.
Читать полностью »