Южнокорейская команда KAIST, создавшая робота DRC-Hubo, увезёт с собой главный приз в размере $2 млн как победитель конкурса DARPA Robotics Challenge, который прошёл в пятницу и субботу в Калифорнии.
Этот робот лучше всех остальных справился с прохождением полосы препятствий, которая включала в себя тесты на открытие дверей, откручивание вентилей, прохождение по лестнице, вождение автомобиля, сверление отверстий в стене и проч.
Читать полностью »
Видеоролик очень шумный, рекомендуется понизить уровень громкости встроенного видео
В институте Когнитивных способностей человека и машин (Institute for Human and Machine Cognition, IHMC) штата Флорида робота «научили» движениям из псевдобоевого искусства.
Ценность этого эксперимента будет понятна, если вспомнить, что Atlas имеет рост чуть более 180 сантиметров и весит 150 килограммов, а балансировать его заставили на трёх кирпичах. Всего лишь в июле 2013 года разработчики сравнивали своё творение с годовалым ребёнком, который постоянно падает. Свисающий с потолка кабель предоставляет роботу питание, а не помогает в балансе.
Любой, смотревший фильм «Парень-каратист», сразу узнает эту позу — она взята из окончания боя главного героя с его противником, нет разве что прыжка и атаки. И в этом нет ничего удивительного: человекоподобные роботы до сих пор очень плохо прыгают. Разумеется, «удара журавля» не существует ни в одном из боевых искусств мира. В отличие от робота массой 150 кг актёр весил всего лишь 55, и он явно научился ходить не год или два назад.
Ранее робота уже заставили ходить по пересечённой местности, преодолевая препятствия, аналогичные природным. Умеет робот и балансировать на одной ноге, выдерживая небольшой толчок в бок, но такой уровень баланса, как этот, ранее показан не был. На иллюстрации справа робот функционирует в темноте.
Читать полностью »
В финале отборочного турнира DARPA Robotics Challenge, который прошёл 20-21 декабря, победила японская команда SCHAFT с роботом S-One, набрав 27 баллов из 32-х возможных. Примечательно, что этот небольшой японский стартап недавно приобрела корпорация Google, которая, похоже, всерьёз взялась за робототехнику — за последний год Google купил восемь робототехнических компаний, включая Boston Dynamics.
В финальном раунде соревнования роботов DARPA robotics challenge, который состоится 20-21 декабря, NASA будет представлено гуманоидным роботом Valkyrie, наследником Robonaut — робота, который уже проходит испытания на МКС. Robonaut был рассчитан на работу в условиях невесомости — у него вообще нет ног, это просто торс с головой и руками. Valkyrie — полноценный гуманоид. Его рост — 190 см, вес — 125 кг. Батареи хватает на час автономной работы. В NASA как следует поработали над удобством эксплуатации робота — легко снимается и меняется не только батарея, но и руки, и другие основные узлы.
Valkyrie одет в костюм из ткани с мягкой подкладкой — это сделано не только для дополнительной защиты самого робота, но и для удобства и безопасности людей, которым возможно придётся работать с ним в тесноте космической станции или марсианской базы. Именно Марс — главная цель разработчиков. По задумке инженеров NASA, подобные роботы могут полететь туда прежде людей, чтобы построить пригодные для жизни помещения и помогать первым колонистам расширять их.
Читать полностью »
В четверг, 27 июня DARPA огласило результаты первого этапа конкурса по созданию человекоподобных роботов (DARPA robotics challenge). Цель проекта — создать робота, который сможет пользоваться оборудованием, инструментами, помещениями и транспортом, предназначенным для человека, и при этом быть достаточно простым в управлении. Такой робот сможет заменить людей в опасной среде — при тушении пожаров, авариях и стихийных бедствиях. Первый этап конкурса проходил в виртуальной реальности — внутри симулятора Gazebo, созданного Open Source Robotics Foundation (OSRF). На втором этапе, который пройдёт в декабре этого года, участникам предстоит управлять уже реальными роботами ATLAS производства Boston Dynamics.
В ходе конкурса виртуальные роботы должны были выполнить три вида заданий: сесть в автомобиль и проехать трассу с препятствиями, пройти по пересечённой местности, присоединить пожарный шланг к крану в стене и открыть вентиль. На каждое задание давалось пять попыток с различными ограничениями во времени и качестве связи с виртуальным роботом — чтобы сделать условия ближе к боевым, полоса пропускания для связи с роботом варьировалась от 900 до 60 мегабит, а пинг был увеличен до 500 миллисекунд.
Пример успешного выполнения одного из заданий.
Читать полностью »
