Рубрика «МТИ»

Ученые придумали метод сокращения энергопотребления нейросетей для использования на мобильных платформах - 1

Прорыв последних лет систем искусственного интеллекта в областях автономного вождения, распознавания речи, машинного зрения и автоматического перевода стал возможен благодаря развитию искусственных нейронных сетей. Но для их запуска и обучения необходимо много памяти и энергии. Поэтому часто ИИ-компоненты работают на серверах в облаке и обмениваются данными с настольными или мобильными устройствами.

Нейронные сети состоят из тысяч простых, но тесно взаимосвязанных узлов обработки информации, обычно организованных в слои. Нейросети различаются числом слоев, соединений между узлами и узлов в каждом слое.

Соединения между узлами связаны с ними весами, которые определяют, насколько выход узла будет способствовать вычислению следующего узла. Во время обучения, в котором сети представлены с примерами вычислений, которые они учатся выполнять, эти веса постоянно корректируются, пока результат последнего слоя сети не будет соответствовать результату вычисления.

Какая сеть будет более энергоэффективной? Мелкая сеть с большими весами или более глубокая сеть с меньшими весами? Многие исследователи пытались дать ответ на эти вопросы. В последнее время основная активность в сообществе глубокого обучения была направлена на разработку эффективных нейронных сетевых архитектур для платформ с ограниченными вычислительными возможностями. Однако большинство этих исследований было сосредоточено либо на сокращении размера модели, либо вычислений, в то время как для смартфонов и многих других устройств потребление энергии имеет первостепенное значение из-за использования батарей и ограничений по теплопакету.

Исследователи из Массачусетского технологического института (МТИ) под руководством доцента кафедры электротехники и информатики Вивьен Сэ (Vivienne Sze) разработали новый подход к оптимизации сверточных нейронных сетей, который ориентирован на минимизацию энергопотребления с использованием нового инструмента оценки расходования энергии. Читать полностью »

В МТИ разработали робота для поиска утечек в трубах - 1

Доступ к чистой, безопасной воде — одна из актуальных потребностей во всем мире. Однако современные системы водоснабжения теряют в среднем 20% воды из-за утечек. Они не только ухудшают качество водоснабжения, но также могут нанести серьезный ущерб зданиям и дорогам, размывая фундаменты. Системы обнаружения утечек стоят дорого и медленно работают: они плохо справляются там, где установлены трубы из дерева, глины или пластика, из которых состоит большинство систем водоснабжения в мире.

Исследователи Массачусетского технологического института (МТИ) пытаются решить эту проблему. По словам ученых, новая система способна быстро и дешево искать даже крошечные утечки, независимо от материала, из которого изготовлены трубы. Разработка и тестирование такой системы заняли девять лет — все это время над ней трудился профессор машиностроения Камаль Юсеф-Туми (Kamal Youcef Toumi) и его команда PipeGuard. Ученые готовы представить результаты своего труда на предстоящей Международной конференции IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS) в сентябре. Читать полностью »

image

Команда исследователей из Массачусетского технологического института (МТИ) разработала «дышащий» костюм для тренировки, вентилирующие клапаны которого открываются и закрываются в ответ на тепло тела и пот спортсмена. Клапаны выложены живыми микробными клетками, которые сжимаются и расширяются в ответ на изменения влажности. Ячейки действуют как крошечные датчики и исполнительные механизмы: заставляют закрылки открываться, когда спортсмен начинает потеть, и закрывают их, когда тело остыло. В дополнении к костюму ученые также разработали кроссовки с внутренним слоем аналогичных клеточных клапанов для выпуска воздуха и влаги.Читать полностью »

Распознавание речи с аппаратным ускорением. Специализированный ASIC потребляет менее 8 мВт - 1
Технические характеристики специализированной микросхемы ASIC для распознавания речи

Голосовые команды — самый естественный и удобный интерфейс для управления электроникой. Можно представить, что в будущем понимать команды хозяина будут практически все электронные приборы: от лампочек в квартире до холодильника, микроволновой печи и чайника на кухне. Соединённые в общую сеть Интернета вещей эти приборы будут не только понимать хозяина, но и согласовывать свои действия друг с другом.

В последние годы технологии распознавания речи достигли высокого уровня и созрели для различных коммерческих приложений: управление автомобильным компьютером, здравоохранение (ведение документации в цифровом виде по распознаванию речи врачей) и применение в армии. Например, в итальянском учебно-тренировочном самолёте M-346 и в американском истребителе-бомбардировщике F-35 точность систем распознавания речи достигает 98%. Но чтобы выполнять распознавание речи на бытовых приборах и носимой электронике, нужно кардинально снизить энергопотребление этого интерфейса.
Читать полностью »

В МТИ создали искусственные мышечные волокна из нейлона - 1

Искусственные мышцы – материалы, способные сжиматься и сокращаться подобно мышечным волокнам. Их можно использовать во многих областях: от компонентов робототехники до автомобилестроения и авиационной промышленности. Исследователи из Массачусетского технологического института заявили, что разработали самую простую и дешевую систему для разработки таких «мышц». Читать полностью »

В последний день работы токамак МТИ поставил новый мировой рекорд давления плазмы - 1

Ученые и инженеры из Массачусетского технологического института побили собственный мировой рекорд по давлению плазмы – ключевого компонента для получения энергии из термоядерного синтеза в токамаке. В атомном реакторе Alcator C-Mod был достигнут результат в 2,05 атмосфер, что на 15% выше предыдущего. Читать полностью »

Google учит роботов выполнять новые для себя задачи в «детском саду» - 1
В детском саду роботы учатся открывать двери

Умение обучаться — одно из важнейших для роботов. Если они станут учиться, накапливая нужную для себя информацию с течением времени, то их можно будет использовать для выполнения сложных заданий, которые не были заранее запрограммированы. Задания могут быть самыми разными — от ухода за пожилыми людьми и пациентами в больницах до уборки помещений. Правда, если обучать придется каждого робота по отдельности, это займет огромное количество времени. А что, если роботы будут учить роботов? И что, если группы роботов станут обучаться совместно?

Эта проблема далеко не нова, ее не один раз описывали фантасты. Специалисты по робототехнике и искусственному интеллекту тоже стараются решить этот вопрос. Корпорация Google больше других заинтересована в том, чтобы добиться от роботов самообучаемости. Вероятно, один из самых простых способов добиться желаемого — создать общую базу данных знаний роботов, где будет собираться информация, собранная каждой из машин.
Читать полностью »

В МТИ разработали 3D-печать корпусов роботов с амортизацией - 1

Большинство моделей современных роботов — сложные системы с большим количеством составных частей и электронных компонентов. Вывести из строя такого робота довольно просто. Хватит сильного удара или падения с относительно небольшой высоты. Для того, чтобы защитить свои устройства от поломки в результате механического воздействия, многие производители используют бронирование корпуса или его амортизацию.

В Массачусетском технологическом институте предложили новый способ защиты — не броню, а распечатанную на 3D-принтере «кожу», которая поглощает подавляющее большинство ударов. Это не панацея, но такая «кожа» защищает уязвимые электронные внутренности робота гораздо лучше, чем традиционные материалы.
Читать полностью »

image

Исследователи из Массачусетского Технологического Института заявили о создании анонимной сети, которая, по их словам, безопаснее Tor. Соответствующий анонс был размещен на новостном портале МТИ.

Работа была начата после того, как в популярной анонимной сети Tor был обнаружен ряд уязвимостей. В прошлом году стало известно, что ФБР использовало уязвимость Tor для Firefox с целью получить данные о просматриваемых страницах и сайтах. Целью был поиск пользователей даркнета, интересующихся или распространяющих, в первую очередь, детскую порнографию.

После этого инцидента исследователи из МТИ поставили себе цель создать сеть, лишенную подобных изъянов.
Читать полностью »

image

Инженеры из Лаборатории вычислительных наук и искусственного интеллекта при Массачусетском технологическом институте разработали технологию, при помощи которой на обычном коммерчески доступном 3D-принтере можно распечатывать сразу твёрдые, гибкие и жидкие компоненты конструкции.

Благодаря этой технологии удалось, например, напечатать готового шагающего робота с гидравлическим приводом. Его совсем не нужно собирать – достаточно добавить один сервопривод, и элемент питания, и робот отправится в путь прямо с печатного стола.

Шестиногий робот весом чуть менее килограмма и длиною 15 см переставляет конечности благодаря 12 гидравлическим помпам, приводимым в движение коленвалом.
Читать полностью »