Рубрика «open source»

Как использовать USB-камеру с ROS на Raspberry Pi или BeagleBone Blue — для потокового стрима видео на большой компьютер - 1

Эта инструкция о том как подключить USB-камеру к Raspberry Pi или BeagleBone Blue и использовать ее с ROS (Robot Operating System) — чтобы читать данные с камеры через ROS image_view и даже транслировать видео поток в веб-браузер!

В конце видео демонстрация на роботе EduMip.
Читать полностью »

Все мы слышали, что знания – сила, однако, не всегда очевидно, где именно получить те самые знания, которые сделают из вас квалифицированного системного администратора или архитектора, готового к развитию технологий, и повысят вашу ценность в глазах потенциальных работодателей.

В первой десятке: Личная история про то, как стать RHCA, и что с этого можно получить - 1

Мы поговорили с Алексеем Усовым, сертифицированным специалистом RHCA Level XIII – о том, как выбрать программу обучения, зачем нужна сертификация, как проходят экзамены, как к ним подготовиться и что все это дает на выходе.
Читать полностью »

go-critic: самый упрямый статический анализатор для Go - 1

Анонсируем новый линтер (статический анализатор) для Go, который одновременно является песочницей для прототипирования ваших задумок в мире статического анализа.

go-critic построен вокруг следующих наблюдений:

  • Лучше иметь “good enough” реализацию проверки, чем не иметь её вовсе
  • Если проверка спорная, это ещё не значит, что она не может быть полезна. Помечаем как “opinionated” и вливаем
  • Писать линтер с нуля, как правило, сложнее, чем добавлять новую проверку в существующий каркас, если сам фреймворк прост для понимания

В этом посте мы рассмотрим использование и архитектуру go-critic, некоторые реализованные в нём проверки, а также опишем основные шаги добавления своей функции-анализатора в него.

Читать полностью »

Elasticsearch, Kibana и Logstash (ELK) – отличный набор инструментов для сбора и визуализации большого количества данных.

Логи, журналы, события – всё это довольно легко собирается, мапится и отображается в едином инструментарии. Logstash мапит данные, Elasticsearch хранит их, а Kibana отображает в виде графиков.

При всей мощи этой связки, естественно, есть задачи, которые невозможно реализовать через встроенные возможности.

Например, Kibana прекрасно показывает данные в рамках одной таблицы (индекса), но как только дело доходит до объединения разных индексов в одну выборку, она беспомощно разводит руки.

И единственный способ решить задачу в этом случае – выгрузить данные из Kibana и объединить их в любом другом средстве, например, в Excel.

Простой пример. Представьте, что Ваша Ёлка (ELK) собирает и хранит события Jira – по любому изменению любой из задач таск-трекера.

В этом случае в индексе Elasticsearch по одной задаче будет храниться несколько записей:

Где же у него кнопка?! Как простому человеку выгрузить данные из Kibana и Elasticsearch и не напрягать при этом разрабов - 1
Читать полностью »

Инфраструктура открытых ключей: библиотека GCrypt как альтернатива OpenSSL с поддержкой российской криптографии - 1 Приближается вторая половина 2018 года и скоро должен наступить «2000-й год» в ИОК на базе российской криптографии. Это связано с тем, что

использование схемы подписи ГОСТ Р 34.10-2001 для формирования подписи после 31 декабря 2018 года не допускается!

Уже сегодня не имеет смысла получать сертификаты с подписью по ГОСТ Р 34.10-2001. Читать полностью »

Всем привет. Это моя юбилейная статья на хабре. За почти 7 лет я написал 10 статей (включая эту), 8 из них — технические. Общее количество просмотров всех статей — около полумиллиона.
Основной вклад я внёс в два хаба: PHP и Серверное администрирование. Мне нравится работать на стыке этих двух областей, но сфера моих интересов гораздо шире.
Как и многие разработчики я часто пользуюсь результатами чужого труда (статьи на хабре, код на гитхабе, ...), поэтому я всегда рад делиться с сообществом своими результатами в ответ. Написание статей — это не только возврат долга сообществу, но так же позваляет найти единомышленников, получить комментарии от профессионалов в узкой сфере и ещё больше углубить свои знания в исследуемой области.

Собственно эта статья об одном из таких моментов. В ней я опишу чем занимался почти всё своё свободное время за последние полгода. Кроме тех моментов, когда я ходил купаться в море через дорогу, смотрел сериалы или игрался в игры.

Компьютерное зрение и машинное обучение в PHP используя библиотеку opencv - 1
Читать полностью »

image

Недавно разработчики Telegram выложили исходные тексты прокси-сервера, работающего по протоколу MTProto. На хабре вышли статьи об особенностях его сборки и перепаковке докер-контейнера с ним. Официальный прокси сервер, написанный на С, удивляет объемом кода — примерно 23 тысячи строк. Одновременно с этим, а иногда и чуть раньше, вышло несколько альтернативных реализаций, но ни одна из них не поддерживала возможность рекламы своего канала.

В данной статье хотелось бы, во-первых, рассказать о малоизвестных особенностях протокола общения прокси-сервера с внешними серверами и, во-вторых, рассказать о собственной разработке — реализации прокси-сервера на Python, которая только что достигла релиза и доступна всем желающим под свободной лицензией MIT.
Читать полностью »

Управление самобалансирующим роботом EduMip с помощью джойстика PS4 dualshock 4 через ROS - 1
Это простой пример про то, как с помощью ROS можно связать несколько устройств по сети и пересылать данные управления.

Под катом в конце — видеодемонстрация управления роботом с джойстика.
Читать полностью »

Как все уже слышали, в конце мая Telegram зарелизил официальный MTProto Proxy (aka MTProxy) сервер, написанный на сях. В 2018 году без Docker мало куда, потому он сопровождается таким же «официальным» образом в формате zero-config. Все бы хорошо, но три «но» чуток испортили впечатление от релиза: image весит >130 Mb (там достаточно толстенький Debian, а не привычный Alpine), в силу «zero-config» оно не всегда удобно конфигурируется (только параметрами среды окружения) и ребята забыли, походу, выложить Dockerfile.

5.94-метровый docker-образ с Telegram MTProxy - 1

TL;DR Мы сделаем практически 1-в-1 официальный alpine-based docker image размером 5.94MB и положим его сюда (а Dockerfile сюда); попутно разберемся, как иногда можно подружить софт с Alpine с помощью кусачек и напильника, и чуток поиграемся размером, исключительно фана для.
Читать полностью »

Проекту Kubernetes исполнилось 4 года - 1

На прошлой неделе Kubernetes отметил своё 4-летие: первый коммит в его публичной кодовой базе состоялся 6 июня 2014 года. По этому случаю один из его основателей, Joe Beda, поделился в блоге проекта своими воспоминаниями о том, как всё начиналось.Читать полностью »