Рубрика «Разработка робототехники»

После добавления случайных факторов в относительно простую симуляцию робот из OpenAI научился выполнять сложные наладонные операции

OpenAI демонстрирует перенос сложных манипуляций из симуляций в реальный мир - 1

Наладонные операции – это одно из тех действий, что стоят в верхней части списка «умений, не требующих усилий от людей, и чрезвычайно сложных для роботов». Не задумываясь, мы способны адаптивно управлять пальцами руки, противостоящим им большим пальцем и ладонью, учитывая трение и гравитацию, манипулируя предметами одной рукой, не задействуя другую – в течение сегодняшнего дня вы наверняка проделывали этот трюк много раз, хотя бы со своим телефоном.

У людей уходят годы тренировок на то, чтобы научиться надёжно работать пальцами, но у роботов нет столько времени на обучение. Такие сложные задачи всё ещё решаются через практическое обучение и приобретение опыта, и задача состоит в том, чтобы найти способ обучать робота быстрее и эффективнее, чем просто дать роботизированной руке что-то, чем можно манипулировать снова и снова, пока она не поймёт, что срабатывает, а что – нет; на это может уйти сотня лет.
Читать полностью »

«Серьезные» разработчики встраиваемых систем (читай: стмщики) время от времени любят шпынять голозадых «ардуинщиков», у которых среда разработки, помимо всего прочего, не поддерживает даже аппаратные отладчики с точками останова и просмотром значений переменных под курсором мышки или в специальной табличке в реальном времени. Что ж, обвинение вполне справедливо, окошко Монитора последовательного порта (Serial Monitor) плюс Serial.println — не самый лучший инструмент отладки. Однако грамотный ардуинщик сможет с легкостью парировать атаку и поставить зарвавшегося стмщика на место в том случае, если он (ардуинщик) использует модульные тесты.

Читать полностью »

Привет! В прошлой статье я упоминал, что в среде детских кружков технического творчества достаточно сложно найти наборы для комплексного изучения детьми всевозможных дисциплин. Сегодня я расскажу вам о том, как мы придумывали детские наборы робототехники.
Читать полностью »

«Сбербанк» представил виртуальную женщину и бесконтактный пивной кран - 1
Фото: РИА «Новости» / Евгений Биятов

«Сбербанк» представил несколько инновационных роботизированных систем, которые могут найти широкое применение в будущем.

Первая из них — робот Ника, созданный в центре робототехники «Сбербанка». Как сообщается, это «аватар для искусственного интеллекта банка». Ника сможет общаться с человеком на естественном языке: «За этим роботом находится один из самых мощных диалоговых агентов — iPavlov. Мы активно развиваем этот проект, но в нашей лаборатории робототехники мы готовим для него физическое воплощение — аватар, который будет надежным другом и помощником человека», — пояснил РИА «Новости» директор центра робототехники Альберт Ефимов.
Читать полностью »

Привет!

В этой публикации мне бы хотелось рассказать о том, как я строила локальную карту проходимости для робота. Данная задача была необходима как для повышения навыков в программировании и освоении датчиков, так и для последующего внедрения собственных алгоритмов в работу реальных роботов на таких робототехнических соренованиях, как «Робокросс» и «Робофест».
Читать полностью »

Как-то раз, учась на втором курсе университета, передо мной была поставлена задача: стряпать что-нибудь «этакое», дабы подтвердить высокое звание «будущего инженера-робототехника». На этой пафосной ноте я отправился в глубины сознания для поиска идей. После непродолжительного путешествия появилась мысль об устройстве, теорией создания которого хочу поделиться с общественностью.

Суть разработки такая. Рассмотрим обычный, скажем, 5-ти осевой манипулятор (кинематическая структурная схема изображена на рисунке ниже). Его возможности при перемещении в пространстве широки: он способен совершать движения в 5-ти координатах, причём одновременно, т.е. 3 координаты по трём осям XYZ и вращение вокруг двух из них. В таком случае рабочий элемент манипулятора способен занять любое положение в рабочем пространстве и вместе с этим сохранить требуемую ориентацию рабочего органа (не считая поворот рабочего элемента вокруг собственной оси).

«Ручной» манипулятор - 1

Читать полностью »

Два с половиной года назад я купил набор Lego Mindstorms EV3, чтобы сделать свои первые шаги в робототехнике. Вкатив на контроллер сборку ev3dev и наигравшись с управлением двигателями и сенсорами по SSH, я на два года охладел к покупке. Причина состояла в том, что мне не хватало фантазии по части того, что бы такое можно было собрать: после нескольких собранных моделей из Lego Technics (как коробочных, так и самодельных) я уже привык к чудесам наподобие дистанционно управляемых игрушек, а простые роботы наподобие представленных на Краковской выставке моделей из Lego у меня как у человека, работавшего в своё время над системой телемеханики, уже не вызывали достаточного вдохновения. Повторять чужой опыт тоже не особо хотелось.

В конце концов, меня осенило: моделью, достаточно сложной, интересной, практичной и при этом не слишком заезженной могли стать часы с кукушкой. Вдохновлённый этой идеей, я взялся за дело.
Читать полностью »

Это видео где Marc Raibert основатель Boston Dynamics рассказывает про роботов: BigDog, Spot, SpotMini, Atlas. На основании этого видео и других видео где выступал Marc, я опишу кратко технологии роботов и дальнейшие планы компании.
Читать полностью »

Как мы писали ранее, одним из приоритетных направлений работ нашей лаборатории являются промышленные экзоскелеты.

Когда мы слышим слово экзоскелет перед глазами неизменно встаёт образ Роберта Дауни Мл., облачённого в пурпурно-золотую броню Железного человека, взмывающего в облака и разбрасывающего врагов человечества направо и налево.

Существующие и разрабатываемые сегодня экзоскелеты пока не способны поднимать многотонные грузы, летать в стратосфере и развивать сверхзвуковые скорости, однако может быть этого от них и не требуется?..

Homo Extensis. Расширяя возможности человека или как совместить человека и робота - 1
Читать полностью »

«Слепой» Cheetah 3 робот может подниматься по лестнице, заваленной препятствиями - 1

Теперь робот Cheetah(Гепард) 3 MIT может прыгать и скакать по пересеченной местности, подниматься по лестнице, заваленной мусором, и быстро восстанавливать равновесие.
Читать полностью »