Рубрика «робототехника»

Космические аппараты будущего: взгляд генконструктора - 1

Краткий конспект встречи с Виктором Хартовым, генеральным конструктором Роскосмоса по автоматическим космическим комплексам и системам, в прошлом гендиректором НПО им. С.А.Лавочкина. Встреча прошла в Музее космонавтики в Москве, в рамках проекта “Космос без формул”.
Читать полностью »

Культ карго искусственного интеллекта - 1

Говорят, что в будущем ИИ станут настолько умнее, что лишат нас работы, потом ресурсов, и люди вымрут. Так ли это? Под катом интересное мнение Кевина Келли. Если у вас все хорошо с английским, то оригинал публикации вы сможете найти тут. Читать полностью »

image

Вряд ли кто-то будет оспаривать, что в любом совместном начинании важна команда. В Моторике собрались люди с разными экспертизами и опытом, у нас есть программисты, электронщики, производственники и дизайнеры. Тем не менее мы всегда рады новым комрадам, которые появляются в нашей лаборатории. Иногда этим «свежим мозгам» удается решить задачи, над которыми мы бились не один день, а то и не одну ночь. Сегодня как раз время такой истории о Тане.

В конце статьи важная информация для тех, кто хочет стать лагерным программистом.
Читать полностью »

Если перед вами муха бесконечно долбится в окно — не стоит делать преждевременный вывод, что она глупа. Возможно, это миниатюрный робот с системой ИИ в режиме самообучения.

После 11 500 аварий квадрокоптер с ИИ обучился летать внутри помещений - 1
БПЛА 11 500 раз врезался в окружающие объекты, летая по случайно выбранным траекториям

Как научить беспилотный летательный аппарат перемещаться по заданному маршруту, уклоняясь от препятствий? Можно ли обойтись без цифровой 3D-карты, если речь идёт о навигации внутри помещений? Для решения этой задачи есть несколько подходящих технологий, в том числе имитационное обучение, в котором «учитель» обучает беспилотник летать по разным траекториям, исправляя его действия в случае необходимости. Постепенно БПЛА выучивает маршруты. Но такой подход явно ограничен набором входных данных: учитель не может бесконечно сопровождать беспилотник.

В последние годы стали бурно развиваться системы машинного обучения без учителя (self-supervised
learning). Они отлично проявили себя в ряде задач: навигация, хватание предметов (в робототехнике) и задачах «толкать/тянуть» (интуитивная физика). Но способна ли системы самообучения освоить такую сложную задачу как навигация внутри помещений — и преодолеть ограничения имитационного обучения?
Читать полностью »

Мы продолжаем обзор бесплатного online-курса Строим роботов и другие устройства на Arduino. От светофора до 3D-принтера (предыдущие обзоры: неделя 1, неделя 2)

Третья неделя

Всем привет! Задумывались ли вы когда-нибудь, что может быть общего между Валли и шлагбаумом?

Обзор online-курса по ардуино-робототехнике от МФТИ (третья неделя) - 1

Как минимум, они оба являются роботами.

До того, как я записался на курс робототехники от МФТИ я представлял себе роботов почти исключительно как

человекоподобных машин

Обзор online-курса по ардуино-робототехнике от МФТИ (третья неделя) - 2

Но оказалось, что определение роботов гораздо шире:

Робот – автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма, предназначенное для осуществления производственных и других операций, которое действует по заранее заложенной программе и получает информацию о внешнем мире от датчиков, робот самостоятельно осуществляет производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком. При этом робот может как иметь связь с оператором (получать от него команды), так и действовать автономно.

Как видим, определение гораздо шире, чем мое стереотипное представление о том, что такое робот.

На третьей неделе мы, помимо некоторых новых возможностей среды программирования, научимся работать с дальномерами, инфракрасным и ультразвуковым, а также взаимодействовать со внешней средой с помощью сервомоторов. Обо всем по порядку.

Что получилось по результату третьей недели

Читать полностью »

Даже 5% беспилотных автомобилей сильно увеличивают пропускную способность дорог - 1
Расположение автомобилей на старте эксперимента A

Даже 5% беспилотных автомобилей сильно увеличивают пропускную способность дорог - 2
Расположение автомобилей через 93 секунды после старта эксперимента A, когда возникла первая волна с остановкой (справа вверху)

Даже 5% беспилотных автомобилей сильно увеличивают пропускную способность дорог - 3
Расположение автомобилей через 327 секунд после старта эксперимента A, где один беспилотный автомобиль эффективно смягчает скопления

В 2008 году японские исследователи Юки Сугияма (Yuki Sugiyama) с соавторами получили экспериментальные свидетельства конкретного физического механизма, который приводит к образованию автомобильной пробки. Когда плотность автомобилей выше критического значения, то переход в состояние пробки — это натуральный фазовый переход, как кристаллизация воды при температуре −0 °C, и учёные получили экспериментальные доказательство этого тезиса. Таким образом, образование пробок на заданной плотности потока — естественное свойство человеческого вождения.
Читать полностью »

Google AIY: мейкерский набор для создания гаджетов с голосовым управлением - 1

Компания Google запустила инициативу AIY Projects, чтобы совместить AI с DYI, то есть совместить программные приложения ИИ с наборами для сборки гаджетов. В результате, считает Google, мейкеры смогут изготовлять полезные устройства, которые помогут «решать реальные проблемы» в жизни. Эти гаджеты будут по-настоящему взаимодействовать с человеком. Например, распознавать речь, отвечать на вопросы и выполнять голосовые команды.

Первым проектом стал Voice Kit — демонстрационная система распознавания речи с подключением к Google Assistant (или без подключения). Как сказано в описании, в дополнении ко всем обычным функциям Google Assistant, тут вы сможете ещё добавлять в гаджет собственные пары вопросов и ответов. Приборчик выполнен в виде маленького картонного кубика с Rasberry Pi 3 внутри. Сборка набора из 12 деталей займёт примерно 1,5 часа.
Читать полностью »

Автоматизированное видеонаблюдение на роботах - 1

На днях в США мужчина устроил драку с роботом. Робот K5 компании Knightoscope мирно патрулировал парковку, когда пьяный совершил подлое нападение. Беспомощная машина весом около 140 килограммов упала на бок и не смогла подняться без посторонней помощи – у нее нет оружия, рук и подходящей программы.

Случай с K5 не единичный (в Японии был такой же борец с машинами) и поднимает много вопросов, касающихся надежности подобных систем. Мы посмотрим на ситуацию со своей колокольни. Робот явно не слепой, в нем есть камеры, помогающие двигаться по маршруту и собирать информацию об окружающем мире. Что вообще происходит в сфере видеонаблюдения на самоходных машинах?
Читать полностью »

Создана бионическая рука с нейросетью, которая мгновенно распознаёт и хватает предметы - 1

Бионические протезы прошлого поколения обычно контролируются с помощью миоэлектрических сигналов, которые возникают в результате мышечных сокращений руки человека. Управлять таким протезом непросто: это требует определённой концентрации, да и эффективность успешных действий оставляет желать лучшего. Непросто с первого раза сделать то, что хочется. По точности действий таким протезам далеко до «интуитивных» действий живой настоящей руки.

В последние годы исследователи концентрировались преимущественно на точности распознавании миоэлектрических сигналов, а точность распознавания движений отдельных пальцев достигла 90%. Но в силу ряда технических причин массовое использование таких «умных» протезов сильно ограничено. Новая разработка инженеров из Университета Ньюкасла (Великобритания) предлагает принципиально иной подход. Оснащённая видеокамерой рука распознаёт предмет перед ней — и сама определяет, каким образом эффективнее всего его схватить. Она действует автоматически и практически мгновенно, без дополнительных усилий со стороны человека. Фактически, у бионической руки появляется собственное зрение.
Читать полностью »

image

В полях Южной Каролины по сухой земле между рядами высоких раскачивающихся сорго (богатых питательными веществами злаков) медленно передвигается робот.

Робот сканирует стебли сорго, фотографирует их и распознаёт наличие заболеваний. Он использует лазерный дальномер для определения их высоты и объёма. Изредка он протягивает свой манипулятор, хватает один из стеблей и протыкает зондом, измеряя толщину кожуры.

Добро пожаловать на ферму будущего.
Читать полностью »