Рубрика «робототехника» - 185

Робот исследует малоизученные области океана, мы наблюдаем в режиме реального времени (до 16 августа)

Национальная администрация по океану и атмосфере США предоставила отличную возможность для любого человека. Возможность эта — наблюдение за изучением неисследованных или малоисследованных областей глубоководных каньонов США. При этом наблюдать за работой глубоководного робота можно в режиме реального времени, без всяких проблем. То есть вы видите все то, что попадает в фокус камеры робота, причем одновременно с командой исследователей, находящихся на корабле, который и запустил робота. Это — еще один плюс нашего времени, ведь кто раньше мог мечтать о подобном?

Читать полностью »

Введение

Прочитал недавно пост, в котором автор рассказал о своём боте для торговли на аукционе в игре World of Warcraft. Его персонаж бегал челноком на небольшие расстояния и выполнял конкретные действия, строго заданные в управляющей программе. Воспользовавшись его идеями, я решил пойти немного дальше: пусть персонаж будет способен бегать по маршруту длительностью хотя бы пять минут, при этом должна быть возможность записывать маршрут и выполняемые действия извне, не прибегая к изменению самой программы управления. Описанное мной является развитием поста-оригинала, тем не менее я постарался, чтобы его чтение не было обязательным.
В посте я опишу

  1. Процесс создания тривиального аддона для пользовательского интерфейса WoW на языке Lua
    • Сериализация данных для передачи между частями системы
    • Передача с помощью цвета пикселей
  2. Процесс управления персонажем на языке AutoIt
    • Программа для записи выполняемых действий
    • Программа для воспроизведения
    • Мат.расчеты направления перемещения
    • Почему не стоит прибегать к чтению/записи памяти процесса
  3. Программа управления (ро)ботом с командами, понятными непрограммисту

Читать полностью »

История создания лунного ровера

В 1964 году в NASA начали задумываться об отправки астронавтов на Луну, а также о том, какой аппарат для изучения поверхности послать вместе с ними. Первые варианты были нелепые и странные, но в 1969 году ученые всерьез взялись за разработку лунохода для миссии «Аполлон». И менее, чем через два года, он был на Луне.

Первые роверы

Ученые NASA из Центра космических полётов имени Джорджа Маршалла (George Marshall Space Flight Center) были первыми, кто задумался об отправке астронавтов на Луну. Было очевидно, что потребуется специальный аппарат, которые будет помогать при исследовании спутника. Главным претендентом был проект транспорта весом в три тонны, с закрытой кабиной для двух человек и максимальной скоростью до 100 (!) километров в час, что позволяло изучить большую площадь. Назывался проект MOLAB.Читать полностью »

Трудно представить себе практическую цель создателей, но факт остаётся фактом: на следующей конференции Def Con в Лас-Вегасе пара исследователей — Джастин Инглер(Justin Engler) и Пол Вайнс (Paul Vines) — планируют представить свою разработку под кодовым наименованием Robotic Reconfigurable Button Basher (или R2B2), которая представляет из себя робота, цель которого — подобрать ПИН-код Android-смартфона. Причём весьма незамысловатым образом: просто перебирая все возможные варианты «тыканьем» в экран смартфона — так же, как это делает человек, только с несоизмеримо большим терпением.

Технически R2B2 довольно прост и обошёлся своим создателям примерно в 200$. Робот собран из трёх сервомоторов стоимостью в 10$ каждый, микроконтроллера Arduino, пластикового стилуса и набора запчастей, которые были напечатаны на бытовом 3D-принтере Makerbot стоимостью в 2800$, которому у парней имелся доступ. Сервомоторы перемещают пластиковый стилус по экрану и «нажимают» на него, а за реакцией смартфона на текущую комбинацию ПИН-кода следит 5-долларовая веб-камера, отдающая картинку по USB в специально для этой цели написанное ПО, которое после конференции будет опубликовано в статусе open-source. R2B2 может быть подключён к Windows или Mac, где, собственно, и происходит процесс распознавания.
Читать полностью »

Марсоход Curiosity спел «Happy Birthday» сам себе

Сегодня на Хабре появилась интересная статья — итог проделанной марсоходом Curiosity работы (за год). Кроме того, на днях была опубликована и заметка с видео от NASA, где год работы марсохода был сжат до двух минут. Ну, а в честь дня рождения ровера инженеры NASA придумали еще одну интересную вещь: настроили систему анализа почвы таким образом, чтобы та воспроизвела мелодию «Happy Birthday» для всех желающих, кто может слышать звук на Марсе.

Читать полностью »

Робота Wall E воссоздали в реальности

Несмотря на обилие разного рода копий мультяшного робота Wall-E в реальной жизни (достаточно посмотреть некоторые товары для детей в магазинах игрушек), по-настоящему схожих моделей практически нет. Но теперь миллионы детишек и просто поклонников творчества Pixar (да и любители робототехники тоже) могут быть довольны. Маленького робота-мусорщика воспроизвели в реальности с максимальной точностью. Правда, робот получился без «души», то есть та версия, которая в мультике работала после замены микросхемы, помните? К сожалению, реальный робот неспособен на нежные чувства.

Читать полностью »

Curiosity — год
Долго думал, что написать к годовщине. То ли пересказать весь годовой маршрут марсохода, то ли сделать краткий обзор своих же постов, в которых прослежены основные вехи его пути, то ли рассказать, как Curiosity перевернул мою собственную жизнь. Много всего произошло, и на Земле и на Марсе, всего не пересказать. Поэтому решил поступить проще: рассказать основные результаты миссии. Благо, NASA на этот счет хорошую шпаргалку подготовило.

Совершенно фантастическая посадка произошла 6 августа 2012 около 9:18 по Московскому времени и начался долгий путь «улитки к горе Фудзи».
Читать полностью »

Сделан ещё один шаг к гибкой робототехнике

Все, безусловно, помнят разницу между двумя модификациями терминаторов — Т-800 и T-1000. Если первый соответствует устоявшимся представлениям о роботах, то второй — некая управляемая гибкая масса, устойчивая «к баллистическому шоку» ©, которая выглядит и работает совершенно по-другому.

Примерно такие ассоциации возникают (если не вспоминать Лизуна из «Охотников за привидениями»), читая пресс-релиз учёных Скайнет университета Северной Калифорнии о разработке ими технологии превращения гидрогеля в управляемую электрическими полями жёсткую массу, способную изменять свои физические свойства — например, плотность.
Читать полностью »

STAR: миниатюрный робот вездеход для офисных зданий

Собственно, миниатюрный робот, о котором пойдет речь в этой заметке, может передвигаться не только в офисных зданиях, но и вообще во многих местах со сложным рельефом. Такой робот идеально подходит на роль шпиона, и это можно понять, посмотрев видео, размещенное ниже. Что интересно, разработали это устройство студенты UC Berkeley, и большая часть робота (за исключением электронной составляющей) распечатана на 3D принтере.

Читать полностью »

DFA: летающий робот трансформер

В мультиках и фильмах о роботах-трансформерах особую радость поклонников этого жанра вызывает возможность слияния нескольких роботов в единое целое, обладающее качественно иными, чем отдельный робот, свойствами. Конечно, до реальных роботов, наделенных искусственным интеллектом, способных рассуждать, обороняться и нападать, еще далеко. Но описанный выше принцип уже реализовали на практике. Команда разработчиков из Цюриха создала несколько летающих роботов, которые умеют определять местоположение друг друга, а также собираться на лету в единый летательный аппарат.

Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js