Тестовый полёт 13 июня 2013 года
Получившие финансирование на Кикстартере двое канадцев с проектом педалируемого вертолёта Atlas всё-таки сделали невероятное. 11 июля 2013 года оргкомитет вынужден был признать, что впервые за 33 года участники полностью выполнили условия конкурса Сикорского.
Читать полностью »
--vozmojnost-podklyuchat-vsyakie-datchiki-za-~15-.jpg "Пилим Pan/Tilt вебкамеру (это которая крутится) + возможность подключать всякие датчики за ~15$")
В связи с тем что предыдущая поделка уехала «в закат» появилась идея сделать несложную поворотную (по двум осям — Pan/Tilt) вебкамеру для инсталляции ее на потолок около сервера, который весит на стенке и на пару с роутером неоправданно кушает ценное электричество, причем круглосуточно. Пусть займется чем-то полезным.
--vozmojnost-podklyuchat-vsyakie-datchiki-za-~15-2.png "Пилим Pan/Tilt вебкамеру (это которая крутится) + возможность подключать всякие датчики за ~15$")
Полет фантазии в хронологическом порядке....
Несмотря на то, что миссия марсохода Curiosity еще далека до завершения, в NASA уже думают о «продолжателе рода» марсоходов, и задачах для него. Так вот, главной задачей для этого устройства будет исследование и, главное, сбор проб марсианских отложений. Сбор образцов предназначен не столько для исследования на самом Марсе, силами марсохода, сколько для доставки их на Землю, с последующим изучением в земных лабораториях.
Сразу стоит сказать, что эта технология была создана не для массового производства, а для быстрого создания прототипов, без потерь времени на изготовление отдельных деталей вручную. Ford Freeform Fabrication Technology (F3T) основана на использовании ряда металлических пластин, из которых «выдавливаются» необходимые детали корпуса. По словам разработчиков, технология позволяет за считанные часы создать корпус целого авто из CAD-файла.
Привет!
Я считаю, что есть неразрывная связь между мечтами конкретного человека и пользой, которую он приносит обществу. И как следствие, те, кто одержим научной фантастикой имеют все шансы приблизить будущее. К примеру те, кто смотрели Star Trek в 60-x — позже работали в НАСА, а те кто занимается робототехникой в немалой своей части пришли в неё благодаря Азимову.
Мне и моим соратникам захотелось внести свою лепту в этот процесс. И поэтому на следующей неделе, в рамках международного конвента любителей фантастики Старкон пройдёт небольшая, но очень насыщенная конференция Парсек 2013.
Я пригласил туда отличных докладчиков (многие из них с Хабра) и был удивлён, насколько охотно они откликнулись.
Ниже короткий список профильных докладов:
Конструктор Drone It Yourself (DIY) представляет собой набор деталей для распечатки на 3D-принтере. С их помощью можно поднять в воздух практически любой предмет. Как говорит автор конструктора, осуществить «дронификацию» объекта.
Читать полностью »
NASA отчиталось об очередном успешном эксперименте, в ходе которого космонавт на борту Международной Космической Станции смог управлять роботом на поверхности планеты (удаление от управляемого объекта — примерно 650 километров). Эксперимент был проведен 17 июня, и это первый раз, когда космонавты на МКС управляли чем-либо на поверхности Земли. Оператором в данном случае выступил Крис Кэссиди (Chris Cassidy ), управлявший ровером К10. Сам ровер находился в исследовательском центре Ames, Moffett Field, CA.
Отлаживая разные алгоритмы управления для нашего робота, мы на себе прочувствовали насколько приятно было бы иметь среду моделирования и отлаживать программы сначала в ней, а потом уже тестировать на реальном роботе. Поскольку мы активно использовали Blender для создания моделей для 3Д-печати и для пользовательского интерфейса, мы решили попробовать Blender Game Engine в качестве среды для моделирования робота. Первые результаты оказались очень даже неплохими:
Читать полностью »
Несколько месяцев назад в интернетах увидел пост на японском про создание BJD, шарнирной куклы, с применением трехмерной печати. Часть про трехмерную печать была интересной, но привела меня на сайт последняя часть поста. С картинками вроде этой:
Читать полностью »
В четверг, 27 июня DARPA огласило результаты первого этапа конкурса по созданию человекоподобных роботов (DARPA robotics challenge). Цель проекта — создать робота, который сможет пользоваться оборудованием, инструментами, помещениями и транспортом, предназначенным для человека, и при этом быть достаточно простым в управлении. Такой робот сможет заменить людей в опасной среде — при тушении пожаров, авариях и стихийных бедствиях. Первый этап конкурса проходил в виртуальной реальности — внутри симулятора Gazebo, созданного Open Source Robotics Foundation (OSRF). На втором этапе, который пройдёт в декабре этого года, участникам предстоит управлять уже реальными роботами ATLAS производства Boston Dynamics.
В ходе конкурса виртуальные роботы должны были выполнить три вида заданий: сесть в автомобиль и проехать трассу с препятствиями, пройти по пересечённой местности, присоединить пожарный шланг к крану в стене и открыть вентиль. На каждое задание давалось пять попыток с различными ограничениями во времени и качестве связи с виртуальным роботом — чтобы сделать условия ближе к боевым, полоса пропускания для связи с роботом варьировалась от 900 до 60 мегабит, а пинг был увеличен до 500 миллисекунд.
Пример успешного выполнения одного из заданий.
Читать полностью »
