Я покажу свой опыт как сделать автономный гусеничный робот, не раздувая щеки и бюджет. Задача оказалась достаточно интересной, а в процессе реализации я собрал все грабли, которые cмог.
Мне помог с корпусом и шасси Алексей Беляков, с которым вместе мы сотрудничаем давно и писали статью о промышленном дизайне.
Если вы фанат робо-собаки от Boston Dynamics и хотели бы завести дома его маленькую копию, вам в помощь OpenCat.
OpenCat — платформа миниатюрных четвероногих роботов на основе Arduino и Raspberry Pi с открытым исходным кодом. Её разработал Petoi, производитель футуристических программируемых роботов-питомцев. Компания предлагает всем попробовать создать своего собственного робота-любимца. Смотрите, какой милый:
Для начала видео.
3D-печать смесевого ракетного топлива — мы сделали это. Спустя сотню экспериментов, несколько волн отчаяний и стадий принятия неизбежного. Сделали и запатентовали. И в ходе процесса не взорвались, не сгорели и даже не угорели, но последнее не точно.
Пролог
Мой интерес к дешёвым микроконтроллерам, которые могут применяться в серийных изделиях, возник не на пустом месте. Разрабатывая электронику для одного из своих проектов, я столкнулся с тем, что себестоимость одного изделия (даже при оптовом заказе комплектующих) получается неприемлемо высокой.
В основу изделия заложены микроконтроллеры ATtiny13 в корпусах DFN10. И как сейчас помню, закупался этими контроллерами в розницу (ДКО Электронщик) по цене 28,7 рублей за штуку (июнь 2020 года). С тех пор многое изменилось…
Или как нейронные сети спасут беспилотные автомобили
Autonomy 2.0 - термин, которым в последние пару лет описывают новый подход к созданию беспилотного автомобиля.
Сегодня я разберу:
Зачем появилась Autonomy 2.0 и в чём она заключается
Напомню, как устроен классический подход и с какими проблемами он сталкивается
В чём преимущества нового подхода и какие вызовы он несет
Хотели бы свой дистанционно управляемый танк? В этой статье я расскажу про общие принципы танкостроения из доступных материалов.
Я опишу процесс создания танка с камерой который управляется со смартфона по Wi-Fi. В ходе статьи я буду так же описывать и альтернативные решения, чтобы вы имея теоретическую базу могли создать что-то свое.
Привет! Сегодня мы позвали в наш блог Валерию Скворцову — Читать полностью »
Всем привет, меня зовут Антон, и как вы могли уже догадаться из названия, решил я рассказать о своих попытках вкатиться в робототехнику, а в частности о своем дроне из Raspberry Pi и ESP32. В конце статьи я приложил видео со схожим содержанием, кому больше заходит текст, читайте дальше.
На начало этой истории я работал веб-разработчиком (react, typescript и тд), немного щупал плюсы, из навыков работы с электроникой - мог спаять порванные наушники.
На зп я не жаловался, но периодически меня посещали мысли о том, что мой код не производит никакого эффекта на реальный мир.
Почему-то захотелось написать эту статью. Наверное тяга к мемуарам возникает не только у военачальников, но и у инженеров, рассматривающих свою жизнь как череду проектов (современным языком - стартапов).
