Рубрика «шаговый мотор»

в 9:36, , рубрики: A4988, nema17, драйвер мотора, настольный хоккей, Разработка робототехники, робототехника, роботы, тихий драйвер, шаговый мотор

Создавая своего первого робота (Робот для настольного хоккея), а именно механическую часть, узнал много интересного для себя, чем и хочу поделиться.

Механика робота для настольного хоккея

Примерно половину знаний я «нагуглил» или подсмотрел на Youtube, а вторую половину получил на практике, методом проб и ошибок в многочисленных экспериментах.

Расскажу про 4 момента, на мой взгляд заслуживающих особого внимания:

  1. Разгон шагового мотора до максимальных оборотов.
  2. Одновременная работа массива из шаговых моторов через один контроллер.
  3. Охлаждение шаговых моторов и драйверов.
  4. Как избавиться от писка шаговых моторов.

В настольном хоккее Stiga Play-Off с каждой стороны по 6 игроков (вратарь и 5 на поле). У моего робота для настольного хоккея, в соответствии с количеством игроков — 6 роборук, по одной руке для каждого игрока, и каждую руку приводят в движение 2 мотора. Первый мотор перемещает игрока вперёд и назад, а второй мотор вращает клюшку. Итого задействовано 12 шаговых моторов.

Почему именно шаговые моторы? Мне понадобилась точность и аккуратность, а шаговый мотор как раз и обладает способностью вращать вал строго на заданное количество градусов/шагов. Но, кроме точности, понадобилась скорость, и тут начались проблемы и поиск решения.
Читать полностью »

в 16:40, , рубрики: Raspberry Pi, windows, будущее здесь, ик-сигнал, коллекторный мотор, робототехника, роботы, шаговый мотор

В Части 1.1 мы сформулировали базовые принципы конструкции и задались вопросами. В этой статье ответим на вопросы, а именно, выберем конкретные элементы робота и объясним почему.

Для понимания привожу пример модели робота. Всё просто :)

«Продолжение. Часть 1.2. Как я собирал робота телеприсутствия на колесной базе.» Технологии Endurance Robots&Lasers - 1

Для первого теста электроники мы выбрали самый доступный и дешевый материал: алюминиевый профиль в качестве каркаса, узкие пластиковые колеса с тонкой резиновой шиной (Pololu Wheels), поворотное колесо маленького диаметра (~3 см), одну аккумуляторную батарею 12В 7Ач. Усилили каркас изнутри алюминиевыми перегородками, на которые установили 2 шаговых мотора Nema 17 (позже перешли на более мощные Nema 23). Андрей изначально выбрал «шаговики», чтобы более точно позиционировать робота в пространстве. Для крепления планшета на высоте человеческого роста мы привинтили мебельную штангу к колесной базе. Два драйвера шаговых двигателей TB6600 red приводили моторы в действие. Raspberry PI управлял драйверами. Для передачи команд от оператора на одноплатный компьютер Андрей выбрал Bluetooth-модуль. В итоге с компьютера посредством RS232 по радиоканалу нам удалось управлять колесной базой.

«Продолжение. Часть 1.2. Как я собирал робота телеприсутствия на колесной базе.» Технологии Endurance Robots&Lasers - 2
Читать полностью »

в 9:57, , рубрики: arduino, arduino uno, arduino uno r3, din, diy или сделай сам, motor, Nikon, pin, servo, slider, step motor, timelapse, uno, video slider, астро, астрономия, астротрекер, видео, видео слайдер, Видео-техника, дистанционное управление, дистанционное управление камерой, для видео, ДУ, зеркалка, зеркало, камера, монтировка, моторизованный видео слайдер, моторизованный слайдер, оргстекло, правило, редуктор, самоделки, самоделкин, сервопривод, сервоприводы, слайдер для видео, строительные материалы, строительный уровень, транзистор, транзисторы, уровень, фанера, фурнитура, шаговик, шаговый, шаговый двигатель, шаговый мотор, экваториальная, электрик

Идея сделать видео слайдер, да и к тому же моторизованный, мне пришла в голову в августе 2014-го. К тому времени я уже чуть больше года занимался ночной съёмкой звёздных пейзажей и решил попробовать себя в timelapse-деле.

В timelapse всегда ценится «живость картинки»! Смена кадров, сделанных на статично установленный фотоаппарат в большинстве случаев не так эффектно влияет на зрителя, как тот же сюжет, но уже снятый на движущуюся в пространстве камеру. Композиция видео наполняется безграничной динамикой, оставляя хорошие впечатления о ролике!

Моторизованный timelapse видео слайдер - 1

Как обстоит дело с продажами такого оборудования? Да без проблем! Вот только космические цены пугают… В процессе поиска вариантов, будь это фирменный или китайский, делаешь вывод, что понятия «бюджетный моторизованный слайдер» не существует в природе! Бюджетный вариант — это только если сконструировать подобное самому! Я так и сделал!
Читать полностью »

Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js