Доброго времени суток, любители и профессионалы программирования на микроконтроллерах. Эта статья посвящена портированию библиотеки freemodbus на STM32F100 (тот, что в discovery vl). Да, на habrahabr уже есть подобная статья, но мне она кажется не самой удачной. Буду использовать Modbus RTU в режиме slave. Для успешного портирования библиотеки freemodbus на платформу без операционной системы, необходимо выполнить три шага:
1. прописать файл port.h
2. настроить таймер
3. настроить usart
Итак, план составлен — пора за работу.
Читать полностью »