Рубрика «xbee»

Создание автономного робота Frank. Часть третья

С последней статьи прошло достаточно много времени. Frank очень сильно изменился. Он, конечно, не стал более самостоятельным, но, можно с уверенностью сказать, что платформа для экспериментов почти готова, и я больше времени теперь буду проводить за написанием кода, нежели чем за конструктором Lego или паяльником.

Для тех, кто не читал последние статьи, я предлагаю с ними ознакомиться, пройдя по следующим ссылкам. Для тех, кто уже в курсе этого проекта — добро пожаловать под кат.

«Создание автономного робота Frank. Часть первая»
«Создание автономного робота Frank. Часть вторая»

Читать полностью »

В своей прошлой статье я довольно жестко отшил тех, кто хотел узнать, что такое XBee и как с XBee работать, отправив их в гугл. Исправляюсь, ибо нашел отличный доклад на русском языке на сайте NetMF.ru. Докладчик — Пётр Алексеев.
Читать полностью »

Сразу скажу, чего вы в этой статье не найдете:

  • Подробного описания протокола Zigbee
  • Подробного описания трансиверов XBee
  • Теории и практических рекомендаций по построению mesh drop-in сетей
  • Инструкций по работе с Linux
  • Инструкций по перепрошивке роутеров и по работе с прошивками от Олега и Open-WRT

Ворнинг для дизайнеров: в посте есть картинка, лучше не смотрите на нее. От необходимости писать подобный ворнинг для программистов я себя избавил, избежав соблазна опубликовать Python-скрипты и thml-код страницы, показанной на картинке (шаблон генерился в Word).

Предполагается, что вы сами-с-усами, способны найти нужную информацию в интернете и обладаете нужными знаниями. Задача статьи – достаточно крупными штрихами описать способ интеграции XBee и Ethernet/Wi-Fi роутера, привести простенький пример работающей системы, указать направления дальнейшего развития.
Поехали.Читать полностью »

В этом посте рассказывается о созданной в форме кикстартеровского проекта системе мониторинга качества московского воздуха vozduh.msk.ru. Сначала будет несколько слов о том, почему воздух интересно мониторить и почему для этого недостаточно существующих систем. Потом будет рассказ о сборе средств на проект (с цифрами). Потом будет рассказ об архитектуре системы, её характеристиках, сильных сторонах и ограничениях.

От берёзы до arduino

Система мониторинга качества московского воздуха

26 апреля 2012 года Москву накрыло плотное желто-зелёное облако. Вместе с облаком поползли слухи о каком-то якобы взорвавшемся заводе по производству удобрений. Но скоро стало ясно, что для конспирологии места нет: этой весной случилось уникально бурное цветение берёзы. Зелёное облако состояло из пыльцы. Друзья-аллергики сидели дома, плотно закрыв створки стеклопакетов.

Но даже без злосчастной берёзы московский воздух обычно отнюдь не горной чистоты. Многие возвращающиеся из отпуска жалуются на характерное состояние, напоминающее лёгкую степень отравления.

Нам было известно два источника данных по загрязнению воздуха в городе.

  1. Мосэкомониторинг. Измеряет содержание двуокиси серы, двуокиси азота и других газов. Эта система не мониторит (или не публикует) точные данные по загрязнению воздуха твердыми частицами (пылью, дымом, пыльцой растений)
  2. Сайт производителя противоаллергенного препарата. Эти данные не учитывают пыль и дым, а также не оперативны, запаздывание достигает нескольких дней.

Судя по данным мосэкомониторинга, концентрация примесей газов-загрязнителей в московском воздухе обычно находится на премлемом уровне. Т.е. бывает всякое (особенно в районе Автозаводской), но в целом, судя по этим данным, наш воздух примерно такой же, как и в других мегаполисах. Значит есть другие действующие факторы, оказывающие существенное влияние на здоровье людей.

Как мониторится воздух на западе

В мире широко используется интегральный показатель качества воздуха под названием AQI (Air Quality Index). Он учитывает загрязнение воздуха озоном, угарным газом, двуокисью серы, двуокисью азота и твердыми частицами. У нас AQI не публикуется, и насколько я понимаю, полных данных для его вычисления нет.

Помимо сети государственных пунктов мониторинга качества воздуха на западе широко развита практика частного, гражданского мониторинга. Наверное самый известный проект в рамках этой активности — «яйцо качества воздуха», Air quality egg.

Возникла гипотеза: важный вклад в качество воздуха вносит «невидимая» мосэкомониторингом пыль.
Читать полностью »

Arduino / Обновляем скетч по воздуху
В процессе разработки кода для Arduino совместимых плат, очень часто возникает необходимость обновить прошивку в контроллере, очень часто сделать это проблематично, по той причине, что устройство уже собрано и дёргать туда-сюда шилдики и кучи проводов — утомляет и начинает раздражать. Моей первой Arduino стал комплект деталей (собери сам) Freeduino Through-Hole, комплект по приезду был сразу же спаян и опробован, но в этом аналоге Arduino Diecimila не хватало одной приятной детали… а именно автоматического переключателя источника питания, в моем слечае предлагалось перетыкивать перемычку на плате, что еще больше осложняло обновления скетча для моей мечтыЧитать полностью »