Начиная программировать на языке ассемблера для микроконтроллеров ARMпервое, с чем вы столкнетесь — это отсутствие какой либо среды для программирования (c первым проектом, программами для компиляции и сборки я уже разбирался). Причем бытует мнение, что для ассемблера ничего кроме блокнота и не нужно (максимум, «для гурманов» сообщество предложит использовать редактор с подсветкой кода). И этот подход в принципе имеет место быть — ровно на столько, на сколько удобно писать программы на С++ в блокноте — то есть до того момента, как вы перейдете от программ «Hello, Word» к чему то более сложному.
Некоторое время назад я высказал предложение о необходимости написания среды разработки (или хотя бы редактора) для программ на ассемблере, но в ответ не услышал ничего. Значит, нужно написать среду самому. Понятно, что это не будет уровень современных сред программирования, над которыми трудятся целые коллективы разработчиков (да и опыта у них намного больше чем у меня), но я и не ставлю цель конкурировать с ними по «навороченности» — мне всего лишь нужна среда для комфортного программирования на ассемблере.
Если вам нужно тоже самое и нужно именно «ехать, а не шашечки» — тогда добро пожаловать под кат.
Я никогда не писал сред разработки (да и на дельфях у меня опыт программирования мал) — поэтому решил создавать среду последовательным написанием редактора кода с последующим его усложнением по требованию/желанию и превращением в полноценную (в моем понимании) среду разработки на языке ассемблера.
Для начала отвечу на вопрос «почему все таки я пришел к написанию новой программы, а не использую готовые редакторы с подсветкой кода?»
Ответ прост: дело в том, что для программирования на языке ассемблера собственно подсветка кода — это функциональность скорее желательная, чем нужная — просто потому, что в каждой строке кода может быть только одна инструкция ассемблера, следовательно подсветка инструкций практически ничем не облегчает труд программиста на ассемблере.
Я же хочу получить редактор с функциональностью которая действительно бы помогала писать программы.
Поскольку я уже писал программы на ассемблере (в том числе начал это делать и для ARM) то из своих «хочу» выделил следующую функциональность которая по моему мнению будет востребована:
- Подсветка кода ассемблера с проверкой правильности синтаксиса команд (то есть не просто подсветили инструкцию ассемблера с суффиксами LDR или LDRD, а еще и проверили правильность введенных аргументов команды)
- Авто дополнение вводимого кода (PUSH -> POP, IT — IT Block, и т. д.)
- Контроль глобальных и локальных меток
- Подсказка по инструкциям ассемблера
- Контроль параметров подпрограмм
- Поддержка программ как модулей с возможностью их добавления и удаления
- Контроль в редакторе опций условного исполнения
- Перенаправление сообщений консоли на среду, компиляция и компоновка при помощи GNU AS
- Файл- менеджер проекта с крупными значками
- Закладки в файл менеджере (переход в нужную папку одним кликом)
- Переход на метку программы в редакторе
- Автоматическое формирование списка констант модуля и дописывание в начало
- Система помощи по регистрам настройки микроконтроллера
- Мастеркода (автосоставитель кода) — например для настройки GPIO, SPI, DCMI и т.д.
- Эмуляция исполнения кода
- Настраиваемые окна среды (все! а не только окно редактора)
- Отладка (пока не понимаю как, но как задача висит)
- контроль за правильностью кода: (выдавать предупреждение при попытке использовать BL в подпрограмме без предварительного сохранения регистра LR, выдавать предупреждение при PUSH / POP командах в случае если список регистров не совпадает)
Возможно этот список функциональности среды не будет полностью реализован никогда, с другой стороны наверное это то к чему стоит стремиться.
Первое за что я взялся — это интерфейс — в самом начале проекта я не стал «мудрить» и просто решил использовать MDI для построения среды: у меня есть главное окно, и каждый новый редактор открывается как дочернее. Такое решение мне нравиться больше чем SDI когда используются вкладки в редакторе кода — очень часто бывают ситуации когда редактируя один файл нужно подсмотреть что написано в другом — и приходиться подглядывать во второй файл либо переключаясь между вкладками (что очень быстро утомляет), либо открывая этот второй файл в другом редакторе (какой нить Notepad или Far) и смотреть там…
Мне же больше по душе возможность сделать так:
По большому счету — уменьшив шрифт можно разместить так и три окна — думаю в определенных случаях это будет удобно и востребовано. Поэтому такой интерфейс был взят за основу. Если кто то знает более удобный (или есть еще какие то соображения) — готов выслушивать.
Дальше начал писать редактор программы на языке ассемблера.
Первая задача которую я реализовал — это контроль за метками в программе.
Это очень удобно, поскольку во-первых позволяет сформировать список меток, во-вторых, сразу оповещать, что набранная метка уже объявлена:
Дополнительно появилась возможность по двойному клику на имени метки в списке сразу перейти на нее.
Так же планируется сделать добавление метки в программу выбором из списка
Следующая задача определение объявления константы и обработка математических выражений в значениях.
В настоящий момент программа распознает арифметические действия, причем в качестве операндов могут быть использованы как числовые значения (десятичное, шестнадцатеричное, двоичное число), так и имена меток и других констант
Известная бага — помоему не правильно определяется операция инверсии (!) — поправлю позже
Далее, если заглянув в Programming manual ARM процессоров — можно узнать, что у ARM разнообразие команд перемешено с разнообразием синтаксиса этих команд… и простые команды пересылки из регистра в регистр MOV R0, R1 могут запросто превратиться в пересылку со сдвигом: MOV R0, R1, LSR 19. Разбор синтаксиса команд для ARM процессора оказался интересной задачей! Поиск по русскоязычному интернету каких то примеров и подходов к такой задаче не дал — пришлось изобретать самому:
Каждую команду ARM процессора кодирую в виде строки с использованием определенных правил:
- — указывает на символ который должен быть обязательно встречен, символ указывается после
- _ — обязательный символ пробел (0х20) или таб (0х09)
- [] — указывает на обязательно встречающееся одно из сочетаний
- {} — указывает на необязательно встречающееся сочетание
- () — указывает на сочетание которое может повторяться
- | — указывает что далее идет один из вариантов сочетаний (используется для [],{},() )
- * — пропуск пробелов и табов
- # — вариант окраски для символов которые считаются верными
- s — строка заключенная в кавычки
- v — объявление константы
- e — расширенное значение: число, константа, метка
- $ — указывает имя правила описанное в этом же файле
Номера цветов распределил следующим образом:
- 0: ошибка в тексте
- 1: примечание
- 2: метка
- 3: директива
- 4: команда
- 5: число
- 6: константа
- 7: математическое действие и знаки
- 8: скобки группировки
- 9: строка
После этого можно написать правило для проверки правильности условия исполнения команд:
$cond: #4 [ |eq |ne |cs |hs |cc |lo |mi |pl |vs |vc |hi |ls |ge |lt |gt |le ]
А вот так описан регистр:
$reg: #4 * [ |r [ |1 |11 |12 |13 |14 |15 | |1 |2 |3 |4 |5 |6 |7 |8 |9 ] |sp |lr |pc ]*
Сами же инструкции процессора описываются следующим образом:
Загрузка адреса в регистр
adr:{$cond}_$reg,*e
бывают и более сложные случаи
$ldrstr_rec: $reg , * [ $reg { |, * e * } ] * |, * e * ] ! | ] * , * e * | , $reg { , * l s l _ * e } ]
ldr: [ |{$type} {$cond} _ $ldrstr_rec | _ $reg , * = e |{$type} t {$cond} _ $reg , * [ $reg { , * e } ] |{$type} {$cond} _ $reg , e ]
Поскольку система команд процессоров может отличаться у различных семейств планирую что будет несколько файлов в каждом из которых будут описаны все команды одного процессора, сейчас предполагаю, что это могут быть файлы следующих семейств: cortex-m4, cortex-m3, cortex-m1, cortex-m0.
Определение типа процессора (и загружаемого файла определений синтаксиса команд) планирую делать по открываемому файлу — по директиве компилятора .mcu и если ее не обнаружу — то запрашивать пользователя
Версию программы готовую в настоящий момент можно скачать по этой ссылке. Примеры небольших исходников на ассемблере лежат в папке samplecode — выбирайте любой…
Сразу скажу о известных багах (описанный глюк является багом :-):
— уже упомянутый выше — не правильно обрабатываемый '!'
— возможно мерцание горизонтального скрола текста при длинных строках (не умещающихся на экране) — знаю как буду править, сейчас не обращать внимание
— при смене шрифта в редакторе с не сохраненным текстом — текст теряется — пока сохранение текста не делал потому что там будут еще дополнения в функционал редактора, сейчас не обращать внимание (шрифт менять до начала работы с текстом)
— цветовая окраска для категорий не выбирается — сделаю как будет время
— окна настроек директив и инструкций будут переделаны полностью, сейчас сделаны чтобы было удобно изменять правила разбора текста
— разбор текста в строке происходит при движении по ней курсора — поэтому если изменили правило — то двиньтесь по строке — правило будет применено.
— правила автоматически не сохраняются — пользуйтесь кнопкой сохранить — это все будет переделано при изменении окон настроек
В настоящий момент работа над редактором и средой продолжается.
Цель этой статьи — найти единомышленников..
Текущие задачи:
— развернуть сайт проекта (на хостингере есть аккаунт, есть личный домен, но нет времени разбираться) — если кто может настроить нечто вроде блога + форум — то знайте — я нуждаюсь в этой помощи (подробнее о задаче в переписке)
— написать и протестировать файлы правил для разных семейств микроконтроллеров — если вы уже смотрели демку — то видели наверное что еще не все директивы и инструкции описаны. Более того — возможно, что не всё получиться описать имеющимся набором правил -это будет ясно только после того как будут описаны все команды и директивы. Поэтому, если кто готов сделать доброе дело — то от вашей помощи не откажусь, помощь по написанию правил конечно готов оказать.
— если вы имеете какие то наработки в Delphi в части написания интерфейсов, или функциональности (которая может быть применена) — то готов слушать советы и предложения — сам в Delphi писал мало и давно… Сейчас фактически изучаю среду и язык заново
мой адрес электронной почты прежний: gorbukov @ тот_кто_знает_все
Автор: VitGo
