Необычная конструкция робота MorpHex

Робот в шарообразном корпусе может катиться в указанном направлении, а в случае необходимости — раскрывается и идёт на шести конечностях.

Норвежский инженер Каре Халворсен (Kåre Halvorsen) уже много лет увлекается конструированием роботов. В 2006 году он сделал первого робота с шестью ногами, и с тех пор специализируется на бионике, то есть на применении технических конструкций, которые можно встретить в природе: например, у насекомых или муравьёв. Однако, его робот MorpHex ^[1] совершенно ни на что не похож.

На видео заметно, что робот катится не совсем ровно. Это потому что конструкция имеет ассиметричный дизайн (одна полусфера тяжелее другой). Сейчас автор старается исправить этот недостаток и сделать части более симметричными.

Пока что робот может катиться только в одну сторону. Необходимо немного доделать его, чтобы он мог катиться в произвольном направлении, не разворачиваясь. Кроме того, каждую из 12-ти секций сферы планируется украсить тремя светодиодами для фоновой подсветки.

MorpHex стал победителем апрельского этапа Boca Bearings 2012 Innovation Competition ^[2] и попал в финал этого конкурса с призовым фондом $20 тыс.

В своём блоге Каре Халворсен публикует много фотографий ^[3] внутреннего устройства MorpHex, а более ранние записи в блоге описывают начальные этапы его создания ^[4], вплоть до вырезания отдельных деталей и сборки частей механизма. Судя по записям в блоге, автор работает над этим проектом чуть больше двух лет.

Много фотографий

Автор: alizar