Реальный самолёт, управляемый с планшета

После прошлого испытания Тачки Джеймса Бонда ^[1] к нам обратились люди, пожелавшие остаться неизвестными. Посоветовали не маяться ерундой и забить на автомобили. Мол, мыслить надо глобальнее.

В итоге эти люди предоставили для испытаний видавший виды, но вполне реальный Sukhoi Superjet 100.

На борт по уже опробованой схеме были установлены исполнительные устройства, управляющие штурвалом и прочими органами управления. Управляет всем, само собой, контроллер virt2real ^[2]. Так как самолёт (не то что старый Опель) имеет много своей электроники, включая полноценный автопилот, удалось подключиться напрямую. Но механическое управление всё равно оставили, для дублирования.

Так как wi-fi тут не подходит, для передачи команд на борт и для получения телеметрии с борта используются два трансивера APC220 ^[3], работающих на 433Мгц, на соседних каналах (передача на одном, приём на другом, для полного дуплекса). Мощности трансивера хватает для коннекта на расстоянии примерно 1 км в прямой видимости. Но, так как земля круглая а Москва довольно немаленькая, прямая видимость не всегда доступна, пришлось ставить бустер на 7 Ватт ^[4] и делать чувствительную антенну ^[5]. Телеметрия с борта принимается на трансивер и отображается в приложении на ноутбуке.

Видео (аналоговое) передавалось с помощью обычного FPV видеопередатчика, известного всем авиамоделистам. Для увеличения дальности приёма установлена антенна Гатлинга ^[6].

Приложение для айпада было использовано то же что и Опелем управляло, только пришлось добавить обработку акселерометра, чтоб можно было креном и тангажом управлять наклонами. Прикольно получилось — взлетаешь и качаешь крыльями.

Много головной боли доставило согласование испытаний со спецслужбами, но в итоге добро было получено и полевые испытания состоялись.

Видео первого испытания сейчас монтируется, будет чуть позже.

Автор: Gol

Источник ^[7]