Судно на воздушной подушке. Попытка №3

в 5:24, , рубрики: diy или сделай сам, робототехника, СВП, сгту, метки: , , ,

Судно на воздушной подушке. Попытка №3
Картинка для привлечения внимания

Т.к. предыдущий пост о самодельной свп до сих пор вызывает интерес у читателей, я решил написать о том, как мы совершенствовали конструкцию и что из этого получилось. Заинтересованным добро пожаловать под кат.
По традиции очень много картинок

Экскурс в историю

Первая версия выглядела убого, да. Но это была первая попытка и оно работало.

image

После публикации на хабре и осознав свои ошибки решили конструкцию переделать, вернее сделать вторую версию. Принцип и схема конструкции остались те же, а вот материалы взяли тоньше и легче. Основой остался все тот же пеноплекс, но уже в два раза тоньше. Уменьшили количество ненужных деталей и немного приукрасили, облепив самоклеющейся красной пленкой и черной вылепив дракончиков. Чудо это стало работать не идеально, но хорошо. 100 метров проезжает за 15 секунд. Т.е. примерно 26 км/ч

image

Попытка №3

Через некоторое время(уже к середине осени) пришли долгожданные импеллеры, но для создания экраноплана не осталось ни сил, ни времени, ни желания. Так что решили сделать новую версию по всем законам и учитывая предыдущие ошибки.

Для корпуса взяли тот же пеноплекс, т.к. материал очень хорошо себя зарекомендовал в плане прочность/легкость/дешевизна.

Судно на воздушной подушке. Попытка №3

Но вот конструкцию самой воздушной подушки кардинально изменили. Для надува использовали 2 импеллера. Теперь воздух нагнетался в 2 независимых отделения с каждой стороны для каждого импеллера, а оттуда через отверстия равномерно распределялся по всей подушке. Такой подход позволил не мучиться с развесовкой, воздух всегда выходил из-под надутой подушки равномерно по всему периметру конструкции.

Судно на воздушной подушке. Попытка №3

Судно на воздушной подушке. Попытка №3

Судно на воздушной подушке. Попытка №3

Импеллеры крепили с помощью пеноплекса и клея «Титан», а управляли ими с помощью ардуинки, подавая сигнал на включение и регулируя обороты. Маршевый же решили оставить на пульте управления, хотя при желании за несколько минут можно подсоединить тоже к ардуинке и получить некое подобие роботизированного судна.

Судно на воздушной подушке. Попытка №3

Судно на воздушной подушке. Попытка №3

Судно на воздушной подушке. Попытка №3

Судно на воздушной подушке. Попытка №3

Маршевый импеллер закрепили так же в пеноплексе, и как нам посоветовали в комментариях к предыдущей статье от конструкции рулей решили отказаться (как оказалось — зря). Взяли небольшой боченок и зафигачили туда половину CD-R, закрепив напрямую на серво-приводе. Руль со своими задачами справился, но его постоянно срывало из-за мощности импеллера.

Судно на воздушной подушке. Попытка №3

Судно на воздушной подушке. Попытка №3

Судно на воздушной подушке. Попытка №3

Судно на воздушной подушке. Попытка №3

Саму юбку тоже решили сделать по науке. Начертили к компасе, определились с размерами и вырезали опять же из медицинской пленки. Места стыков склеили обычным скотчем с мыслями «потом что-нить придумаем, сейчас надо проверить конструкцию». Но так и оставили, т.к. скотч даже и не планировал отклеиваться и до сих пор держится.

Судно на воздушной подушке. Попытка №3

Судно на воздушной подушке. Попытка №3

Ну и сразу же обклеили все пленкой, только на этот раз решили взять оранжевый цвет за основу, для разнообразия.

Судно на воздушной подушке. Попытка №3

Судно на воздушной подушке. Попытка №3

Судно на воздушной подушке. Попытка №3

Судно на воздушной подушке. Попытка №3

В итоге получилось вот такое чудо

Судно на воздушной подушке. Попытка №3

Судно на воздушной подушке. Попытка №3

Судно на воздушной подушке. Попытка №3

Судно на воздушной подушке. Попытка №3

Судно на воздушной подушке. Попытка №3

Модернизация

Казалось бы, что на этом можно и закончить, но маршевый двигатель и руль нас совсем не устроили. 1 импеллер был эффективен только когда судно уже набрало скорость, а руль постоянно отваливался. Решено было дополнить конструкцию дублирующим маршевым импеллером и вернуться у идеи конструкции рулей. Но она уже была сделана из медной проволки(для жесткости) и потолочной плитки(по советам комментариев к предыдущей статье).

Судно на воздушной подушке. Попытка №3

Автор: kaliostro

Источник

Поделиться

* - обязательные к заполнению поля