Как мы собирали Робоголову

в 13:24, , рубрики: diy или сделай сам, Блог компании MakeItLab, робототехника, хакспейс

image

Мы живём в удивительное время, ещё 10 лет назад робототехника была чем-то фантастически недоступным. Сейчас же на базе Ардуино, набора серво-двигателей, лазерной резки и 3д печати можно сделать разнообразные проекты — и это будет вполне доступно по финансам и по навыкам (собрать может школьник).

Примером одного из таких проектов является — Робоголова.

Этот проект был найден среди kickstarter проектов. Плюсом является то, что разработчики выложили все инструкции по сборке в OpenSource.

Для создания потребуется:

  • лазерная резка (фанера)
  • 3д печать (элементы глаз)
  • Ардуино (микроконтроллер)
  • серво-двигатели
  • крепежные элементы

Начнём.

Лазерная нарезка

Первый этап — это лазерная нарезка деталей для сборки корпуса (спасибо компании mavi.su), использовалась фанера 3мм:

Как мы собирали Робоголову

3д печать

3д печать используется для изготовления глаз, и механизма поворота глаз.

Напечатали в хакспейсе на нашем 3д принтере (спасибо Семёну):
Как мы собирали Робоголову

Электроника

Закупили Ардуино (китайский аналог), десяток серво-двигателей, и шилд-плату для подключения серво к ардуино.

Крепёжные элемены

В Екатеринбурге есть замечательный магазин — Крепика, где были найдены все необходимые крепёжные элементы.

Инструменты

Инструментов для сборки у нас в хакспейсе достаточно (спасибо Павлу):
Как мы собирали Робоголову

Сборка

Сборку курировал Олег (Vertebral), а собирать вызвались недавние школьники — выпускники Уральской Компьютерной Школы — Александра и Илья, вот они за процессом сборки:
Как мы собирали Робоголову

Вот сами шаги сборки Робоголовы:

Скрытый текст

Как мы собирали Робоголову
Как мы собирали Робоголову
Как мы собирали Робоголову
Как мы собирали Робоголову
Как мы собирали Робоголову
Как мы собирали Робоголову

И вот — 90% готовности:
Как мы собирали Робоголову

Голова ожила

7 ноября 2013 года Робоголова ожила, и изучала окружающий мир:

Мероприятия

Одна из причини, по котором мне хотелось собрать эту Робоголову это то, что она может быть хорошим примером DIY робототехники. И конечно же мы брали Робоголову на разнообразные мероприятия, где участвовал наш хакспейс.

Discover ICT
В ноябре 2013 Робоголова уже была на выставке информационных технологий Discover ICT в ЭкспоЦентре Екатеринбурга.

Утро на выставке:
Как мы собирали Робоголову

на стойке регистрации, с веб-камерой для OpenCV распознавания лиц
image

Робоголова на IT-Ёлке для детей
Робоголова была участником новогодних мастерклассов для детей.

image

image

Лекция старшеклассникам на физтехе УрФУ

Как мы собирали Робоголову

Как мы собирали Робоголову

Семинар Сары Зибелл и MakeItLab об идеологии «Маке It»
Как мы собирали Робоголову

DUMP-IT
Март 2014, Робоголова научилась говорить — приглашение на конференцию it-разработчиков DUMP:

Робоголовы

К нам обратились несколько людей, кого заинтересовала Робоголова, и вот получился некоторый конвейер:
Как мы собирали Робоголову

Цена

Думаю интересный для многих вопрос — сколько же всё это будет стоить? Если постараться, то по себестоимости комплектующих — можно уложиться в районе 5-7 т.р.

Сделать самим

Все чертежи и инструкции для сборки выложены на официальной страничке. Для изготовления — рекомендую найти фаблаб, ЦМИТ или хакспейс в вашем городе — у них есть оборудование и энтузиасты, кто помогут со сборкой.

Если хакспейса в вашем городе нет, или вы хотите сэкономить время на изготовление (нарезка, 3д печать), поиск, покупку, проверку всех компонентов, а хочется получить готовый КИТ для самостоятельной сборки, то можете заказать в нашем интернет магазине.

Посмотреть вживую

На саму Робоголову можно посмотреть в нашем хакспейсе в Екатеринбурге.

Так же с 9-го по 12 июня Робоголова будет присутствовать (совместно с участниками хакспейса, 3д принтерами и мобильными роботами) на стенде нашего хакспейса на выставке Иннопром-2014.

Как мы собирали Робоголову

Как нас найти на Иннопроме 2014 (Павильон №1, 1F3.3):

Скрытый текст

Как мы собирали Робоголову

Будем рады вас видеть. И Кстати, в Павильоне №3, будет представлен стенд Российская робототехника.

Автор: nemilya

Источник

Поделиться

* - обязательные к заполнению поля