Мы живём в удивительное время, ещё 10 лет назад робототехника была чем-то фантастически недоступным. Сейчас же на базе Ардуино, набора серво-двигателей, лазерной резки и 3д печати можно сделать разнообразные проекты — и это будет вполне доступно по финансам и по навыкам (собрать может школьник).
Примером одного из таких проектов является — Робоголова.
Этот проект был найден среди kickstarter проектов. Плюсом является то, что разработчики выложили все инструкции по сборке в OpenSource.
Для создания потребуется:
- лазерная резка (фанера)
- 3д печать (элементы глаз)
- Ардуино (микроконтроллер)
- серво-двигатели
- крепежные элементы
Начнём.
Лазерная нарезка
Первый этап — это лазерная нарезка деталей для сборки корпуса (спасибо компании mavi.su), использовалась фанера 3мм:
3д печать
3д печать используется для изготовления глаз, и механизма поворота глаз.
Напечатали в хакспейсе на нашем 3д принтере (спасибо Семёну):
Электроника
Закупили Ардуино (китайский аналог), десяток серво-двигателей, и шилд-плату для подключения серво к ардуино.
Крепёжные элемены
В Екатеринбурге есть замечательный магазин — Крепика, где были найдены все необходимые крепёжные элементы.
Инструменты
Инструментов для сборки у нас в хакспейсе достаточно (спасибо Павлу):
Сборка
Сборку курировал Олег (Vertebral), а собирать вызвались недавние школьники — выпускники Уральской Компьютерной Школы — Александра и Илья, вот они за процессом сборки:
Вот сами шаги сборки Робоголовы:
И вот — 90% готовности:
Голова ожила
7 ноября 2013 года Робоголова ожила, и изучала окружающий мир:
Мероприятия
Одна из причини, по котором мне хотелось собрать эту Робоголову это то, что она может быть хорошим примером DIY робототехники. И конечно же мы брали Робоголову на разнообразные мероприятия, где участвовал наш хакспейс.
Discover ICT
В ноябре 2013 Робоголова уже была на выставке информационных технологий Discover ICT в ЭкспоЦентре Екатеринбурга.
Утро на выставке:
на стойке регистрации, с веб-камерой для OpenCV распознавания лиц
Робоголова на IT-Ёлке для детей
Робоголова была участником новогодних мастерклассов для детей.
Лекция старшеклассникам на физтехе УрФУ
Семинар Сары Зибелл и MakeItLab об идеологии «Маке It»
DUMP-IT
Март 2014, Робоголова научилась говорить — приглашение на конференцию it-разработчиков DUMP:
Робоголовы
К нам обратились несколько людей, кого заинтересовала Робоголова, и вот получился некоторый конвейер:
Цена
Думаю интересный для многих вопрос — сколько же всё это будет стоить? Если постараться, то по себестоимости комплектующих — можно уложиться в районе 5-7 т.р.
Сделать самим
Все чертежи и инструкции для сборки выложены на официальной страничке. Для изготовления — рекомендую найти фаблаб, ЦМИТ или хакспейс в вашем городе — у них есть оборудование и энтузиасты, кто помогут со сборкой.
Если хакспейса в вашем городе нет, или вы хотите сэкономить время на изготовление (нарезка, 3д печать), поиск, покупку, проверку всех компонентов, а хочется получить готовый КИТ для самостоятельной сборки, то можете заказать в нашем интернет магазине.
Посмотреть вживую
На саму Робоголову можно посмотреть в нашем хакспейсе в Екатеринбурге.
Так же с 9-го по 12 июня Робоголова будет присутствовать (совместно с участниками хакспейса, 3д принтерами и мобильными роботами) на стенде нашего хакспейса на выставке Иннопром-2014.
Как нас найти на Иннопроме 2014 (Павильон №1, 1F3.3):
Будем рады вас видеть. И Кстати, в Павильоне №3, будет представлен стенд Российская робототехника.
Автор: nemilya
