Сказ о том как мы R2D2 «пилили» к премьере новой серии StarWars

Здравствуй, дорогой читатель!

Сегодня я хочу рассказать о роботе R2D2, многим знакомым и вызывающим прямые ассоциации с вселенной одной из известнейших фантастических саг — вселенной Star Wars ^[1].

Так как я себя не отношу к ярым фанатам этой вселенной, но мною любимой и повлиявшей на мой интерес как к роботам еще в детстве, так и к космосу, да и фантастике в целом, то желание приложить руку к воссозданию одного из главных персонажей меня мучило давно. Тем более к космическому я уже как несколько лет имею прямое отношение. Правда, это не корабли, как в фильме, но вполне реально летающие ракеты «Протон-М».

Итак, настало время сделать дроида-астромеханика, звездолет сделаем потом, на досуге.

Для тех, кто не знаком с этим роботом ^[2]
или мало о нем знает ^[3]

С виду робот кажется довольно простым — бочка на колесах. Но в реальности пришлось подойти основательно, тем более что чертежи делали, по сути, с нуля. Да, не буду лукавить. В интернете можно найти как сделать ту или иную деталь, есть несколько блогов энтузиастов на английском, даже попадались чертежи в дюймах. Но инженеры сказали, что сами справятся и чертежи им не важны, достаточно качественных картинок.

Мы постарались аккумулировать всю доступную информацию и приступили к делу.

Мной собиралась информация, общение с теми кто уже собирал в США. Ну и, конечно, дальнейшие взаимодействие с заинтересованными людьми. Александр и Сергей чертили, пилили, печатали на 3D принтере и собирали до конечного состояния. Даниил отвечал за электронику и ПО.

Идею с изготовлением из алюминия полностью мы отбросили сразу. Дорого и увесисто получилось бы. Поэтому решили делать из фанеры. Но что-то все же из метала есть. И не прогадали. Сейчас он и так весит не мало. Изначально не планировали вместить в него все его «инструменты». Упор был сделан на схожесть по внешнему виду. Дальше, если понадобиться, будем собирать 2 версию и качество подтянем.

Знаю, что закидают шапками. Мол, это не роботы, а аниматроника. Мол это 70-е. Пусть так.

К тому же во вселенной много роботов, простор выбора кого следующего сделать велик ^[5].
В одной только серии R( а их 9 серий) по несколько дройдов.

Так что же мы использовали при создании R2D2? Тут так же нет ничего особенного.

1. Raspberry Pi
2. Arduino Uno
3. Несколько моторов ( 2 в ногах, 1 в шапке)
4. 3 драйвера моторов
5. RGB Led светодиоды 5мм
6. Bluetooth модуль для Arduino
7. провода
8. Динамики
9. Батарейки для UPS
10. Web камеру от Microsoft

ПО написано на Kivy ^[6] для android устройств. Речь (фразы) закодирована программистом с помощью сервиса R2D2 Translator ^[7]. Нам он так и не сказал, что наш робот может отвечать тем, кто с ним захочет пообщаться. Лишь злобно улыбнулся.

Из планов на будущее есть и другие персонажи многим известных фильмов, а так же мультиков. Так же свои наработки по конструкциям и ПО.

Ну и напоследок немного демонстрации почти готового робота.

Времени остается мало до премьеры, а еще нужно многое доделать. Возможно, кому-то из вас посчастливится, придя на премьеру в кинотеатр в Москве, познакомиться с ним в живую поближе!

Увы, но где и когда мы будем, сказать не могу — коммерческая тайна.

P.S. Если вы заметили ошибку (а я не сомневаюсь что их достаточно), укажите в личном сообщении.

P.P.S. Если своей статьей окончательно не убью карму, в следующих расскажу о BB-8, Wall-e, Eva и других, по порядку.

Автор: byria

Источник ^[9]