Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба

в 11:51, , рубрики: 250, DIY, diy или сделай сам, fpv, квадрокоптер, мультикоптеры

Уже больше года занимаюсь RC моделями, много часов налетал на игрушках и не меньше на серьёзном коптере: 450-ке. Загорелся желанием построить «малыша» для быстрых полётов.

Забегая вперед, покажу их в сравнении:

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 1

Постараюсь писать понятным всем языком.

Итак, приступим.

Что нужно для сборки?
Основные компоненты:
1) Рама (основа всего)
2) Контроллер полёта ( мозги)
3) ВМГ (винтомоторная группа)
* БК мотор
*регулятор оборотов для БК мотора
* пропеллер
Инструмент:
* универсальный набор отверток
* паяльник
Множество мелких вспомогательных компонентов.

Фото необходимого из посылки
Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 2

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 3

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 4

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 5

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 6

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 7

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 8

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 9

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 10

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 11

Оцениваем фронт работ:

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 12

Собираем раму (сильно не закручивать, делаем это для примерки):

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 13

Размещаем плату

разводки питания
Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 14

между несущими пластинами, т.к места внутри рамы маловато.

Примерно определяем расположение

регуляторов
Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 15

и необходимую длину проводов: она оказалась достаточной.
Проводим провода питания регуляторов:

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 16

Начинаем пайку.

Впаиваем входное питание для платы:

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 17

Припаиваем питание регуляторов:

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 18

Добавляем убек (для питания мозгов и приёмника):

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 19

Монтируем стойки:

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 20

Обрезаем лишнюю длину проводов от моторов, напаиваем коннектор 2мм папа, аккуратно закрываем термоусадкой (использовал 4мм):

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 21

Монтируем мотор на луч:

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 22

Собираем нижнюю часть рамы: устанавливаем лучи, закрепляем между собой несущие пластины.

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 23

В комплекте находятся самоконтрящиеся гайки (не открутятся):

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 24
*Обращаю внимание: моторы направленного вращения с самоконтрящейся гайкой; темные- левый передний и правый задний, светлые- наоборот.

Порядок подключения к регуляторам

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 25

Таким образом получаем нужное направление вращения.
Прикрепляем регуляторы к лучу с помощью двойного скотча и нейлоновой стяжки.

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 26

ВНИМАНИЕ!!!!
Карбон проводит электрический ток. Нужно изолировать платку от контакта с карбоном. Промазал лаком для ногтей пайку, закрыл сверху малярным скотчем.

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 27

Выглядит неплохо. Собираем демпферную площадку и устанавливаем на нее контроллер полёта.

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 28

Время установить мозг на его место. Ориентируемся на стрелку, она должна указывать вперед.

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 29

Укладываем Убэк:

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 30

Устанавливаем приёмник:

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 31

Подключаем Убек к приёмнику в разъём для батареи (5v):

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 32

Подключаем регуляторы к мозгу по схеме:

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 33
Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 34

Подключаем комплектный кабель от мозга к приёмнику (может отличаться, суть не меняется):

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 35

Одержим во внимании что, минус всегда снаружи.
Устанавливаем верхнюю пластину.

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 36

Квадрик почти готов:

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 37

Так выглядит на данный момент после всех улучшений:

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 38
Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 39
Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 40

mini FAQ (собрал основные вопросы)
* ОН как то стабилизируется?
Ответ: ДА, стоит простая система стабилизации с выбором нескольких режимов полёта.
* Он может зависать в точке?
Ответ: НЕТ, для зависания в точке нужен GPS модуль.
* Можно к нему подключить GPS?
Ответ: ДА. Сложно, но можно.( требуется не родная прошивка)
* Может ли ОН вернуться в точку взлета?
Ответ: НЕТ, нужет GPS.
* Может ли Он удерживать высоту?
Ответ: НЕТ, отсутствует бародатчик.
* ОН потянет GoPro и ей подобные камеры?
Ответ: ДА.
* Можно на него прикрепить БК подвес?
Ответ: можно, но не стоит. Задачи не те.
* Для увеличения продолжительности можно использовать батарею 3000мах?
Ответ: Формально нет. Предельный объём батареи 2200мах. Проще сесть и сменить аккум. Дальнейшее увеличение ёмкости снижает эффективность батареи,
* Какая дальность полёта?
Ответ: Больше прямой видимости.

ТТХ моторов ( 2280kv).
Все манипуляции с коптером производите без пропеллеров. На полном газу мотор делает почти 500 оборотом в секунду(3s). Берегите свое здоровье и окружающих людей.

Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба - 41

Расчетная тяга моторов 1600 гр (3s)
Вес коптера без батареи 430 гр (установлено фпв)
Вес с батарей — 603 гр (при установке аналога GoPro + 73 гр)

Описание установки FPV и настройки мозга постараюсь выложить одним обзором немного позже при условии наличия желающих. Обращаю внимание — стоимость квадрика 118$, без аппаратуры управления (90$) и батарей (13-20$) с ЗУ(30$).
Итого: примерно $250.

Видео-вариант сборки:

Первый полёт:

Подведу итог: 250й класс заслуживает внимания, но начинать с него не советую. Даже мне, сносно управляющему 450-кой, сложно удерживать квадрик. Если новичок решается на 250-ку, то советую ставить мозги с автопилотом и GPS.

Спасибо за внимание, всем хорошего дня.

Буду рад ответить на ваши вопросы.

Автор: genesiskot_RC

Источник

Поделиться новостью

* - обязательные к заполнению поля