Двуногий робот, которому помогает ходить квадрокоптер

в 17:56, , рубрики: Это интересно

Двуногий робот, которому помогает ходить квадрокоптер

Двуногий робот, которому помогает ходить квадрокоптерUniversity of Tokyo

Двуногим роботам, как правило, довольно трудно сохранять равновесие при ходьбе. Для решения этой проблемы исследователи из Токийского университета придумали двуногого робота Aerial-Biped, оснащенного квадрокоптером, который позволяет ему ходить.

Как объясняют разработчики, специальный алгоритм учитывает скорость квадрокоптера и управляет движением ног робота, в соединениях которых установлены сервомоторы. Скорость ноги при контакте с землей должна быть нулевой, и чем ближе скорость при контакте к нулю, тем лучшую награду получает алгоритм, отмечают исследователи. При этом скорость измеряется с помощью стационарной внешней системы отслеживания движений — в связи с этим Aerial-Biped может использоваться лишь в помещении со специальным оснащением.

Как отметил ведущий разработчик проекта Азуми Маэкава (Azumi Maekawa) изданию IEEE Spectrum, разработка находится в стадии прототипа. В будущем же, если такой робот и найдет применение, то, скорее, в развлекательных — не утилитарных — целях.

Источник

Источник

Поделиться

* - обязательные к заполнению поля