- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -
Серия Intel RealSense 3D в ближайшее время пополнится новой моделью: задней камерой R200. Для 64-разрядных ОС Windows 10 и Windows 8.1 уже доступна бета-версия SDK R3 Intel RealSense (версия 5.0.3). Скорее всего, до конца этого года будет выпущен SDK для Android 5 версии.
Камера R200 размером около 102 x 9,5 x 3,8 мм появится в отдельных моделях планшетов и ноутбуков-трансформеров к сезону отпусков 2015 года. Периферийную версию камеры R200 размером 130 x 20 x 7 мм с возможностью подключения по USB3 можно будет заказать здесь [1].
R200 состоит из трех камер, снимающих в режиме RGB (цветное изображение), и стереоскопической ИК-камеры, которая обеспечивает глубину изображения. Благодаря лазерному проектору камера обладает функцией трехмерного сканирования, которое позволяет выполнять анализ сцены и обеспечивает новые возможности обработки фотографий. Диапазон камеры в помещении составляет приблизительно 0,5–3,5 м, а на улице — до 10 м. Примечание. Диапазон зависит от используемого модуля и освещения. Чтобы подробнее узнать о рабочих диапазонах при использовании различных алгоритмов для камер F200 и R200, ознакомьтесь с документацией в Интернете.
Камера R200, в отличие от фронтальной модели Intel® RealSense™ F200, направлена от пользователя и при помощи SDK RealSense позволяет решать следующие задачи.
Эти варианты использования определяются двумя функциональными областями камер R200.
Отдельные функции SDK Intel RealSense Windows для камеры F200 станут доступны в ближайшем будущем, так как SDK R3 для этой модели все еще находится на стадии бета-версии SDK для R200. В альфа-версии SDK R200 (выпуске R2 SDK для камеры F200) реализованы функции распознавания лиц и определения положения. Максимальное расстояние, при котором работает распознавание лиц составляет 2,5 м, определение положения — 1,5 м. В бета-версии R3 также доступно отслеживание BLOB-объектов и распознавание реперных точек на лицах с расстояния до 1 м. Для устройств Android будет выпущен отдельный SDK.
Версия SDK RealSense для Windows одинакова для камер F200 и R200. Она содержит документацию и образцы для обеих моделей, однако для работы с камерой R200 необходим отдельный пакет DCM и микропрограммного обеспечения. Это связано с тем, что камера R200 поддерживает DCM серии 2.x, а F200 — DCM серии 1.x.
Одним из главных преимуществ модели R200 является улучшенная функция сканирования и новый метод измерения глубины изображения. В модели R200 предусмотрены как стерео камеры, так и RGB камера. Поскольку камера в меньшей степени зависит от ИК-модуля, она подходит для съемок вне помещения. Изображения людей поступают от цветной камеры, а данные для алгоритмической обработки — от двух 3D-камер. Кроме того, если в системе предусмотрен гиростабилизатор, SDK может корректировать воздействие гравитации на объекты, которые добавляются к сцене.
Благодаря стереоскопической фотосъемке расчет 3D-параметров выполняется методом сдвига пикселей между двумя «разнесенными» камерами. Глубина измеряется при помощи триангуляции. Обратите внимание, что в данном случае учитываются параллельные плоскости, а не абсолютное расстояние до камеры. В SDK для этого предусмотрен специальный компонент. При инициализации важно правильно настроить камеру на линию горизонта, чтобы избежать ошибок в ориентации цели сканирования.
В модели R200 отслеживание камеры в трехмерном пространстве выполняется с шестью степенями свободы: тремя степенями при движениях вперед/назад/вверх/вниз/влево/вправо и тремя — при рыскании/тангаже/крене.
Чтобы полностью реализовать возможности трехмерного сканирования, учитывайте следующие рекомендации.
Мин. расстояние | Размер прямоугольного объекта |
---|---|
30 см | 4,5 см x 3,5 см |
100 см | 16 см x 11 см |
180 см | 28 см x 21 см |
Цветная камера с постоянным фокусным расстоянием и соотношением сторон 16:3 позволяет снимать изображения RGBA (32 бит) с разрешением 1080p на скорости 60 кадров в секунду. Поле зрения RGB-камеры чуть больше, чем у двойных камер, но она не предназначена для отдельного использования.
Двойные камеры глубины имеют постоянное фокусное расстояние, соотношение сторон 4:3 и поле зрения 70 x 59 x 46 градусов.
ИК-модуль представляет собой лазер класса 1 с диапазоном 850 нм
Доступные разрешения:
60 кадров в секунду, глубина 320 x 240, цвет 640 x 480
60 кадров в секунду, глубина 480 x 360, цвет 320 x 240 или 640 x 480
30 кадров в секунду, глубина 320 x 240, цвет 640 x 480, 1280 x 720 или 1920 x 1080
30 кадров в секунду, глубина 480 x 360, цвет 320 x 240, 640 x 480, 1280 x 720 или 1920 x 1080
Интерфейс SDK RealSense позволяет проецировать глубину изображения на цвет и наоборот.
Уровень энергопотребления камеры R200: от 0 до 100 мВт в состоянии бездействия и от 1,0 до 1,6 Вт при работе (в зависимости от модулей). В ней предусмотрены функции энергосбережения, например работа с пакетами данных USB3.
Поддержка Unity для модели R200 заложена в SDK. Примечание. Поскольку Unity версии 4.x является 32-разрядной программой, а Unity 5.x — 64-разрядной, добавляйте в проект соответствующие библиотеки. Персональную (непрофессиональную) версию Unity можно использовать, когда в проект добавлены подписанные библиотеки.
Подробнее узнать о технологии Intel® RealSense можно на сайте Intel [2]
Автор: saul
Источник [3]
Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru
Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/gadzhety/95144
Ссылки в тексте:
[1] здесь: http://click.intel.com/
[2] сайте Intel: https://software.intel.com/ru-ru/realsense/home
[3] Источник: http://geektimes.ru/post/259584/
Нажмите здесь для печати.