ECMA-130 (Compact Disc) на пальцах

Три переезда равно одному пожару. Выгребая старый ящик, пропахший ацетоном, с многослойной пылью на донышке (как хорошо, что жена не видела) я наткнулся на до боли знакомые мне компакт диски. Вот один из любимых фильмов детства… а вот моя когда-то любимая аркадная игрушка…

Странная вещь — любопытство. Вот на столе экземпляр CD — безнадёжно устаревшего в наш просвященный XXI век ^[1] формата хранения данных; а все таки интересно, как же там хранятся данные?.. Каков сам стек хранения данных?.. Как исправляются ошибки?.. Какова избыточность кода?..

В детстве мне было достаточно знаний о лазерном луче, о какой-то головке, об «этой крутящийся штуки» и о таинственных питах ^[2].

Сказано — сделано. Проглядев стандарт ECMA-130 ^[3] (есть, кстати и отечественный стандарт: ГОСТ 27667-88 ^[4]) обнаружил массу любопытных деталей. Например, я догадывался об избыточности, но я и подумать не мог, что для записи 700 Мб данных «в реальности» записывается 1943 Мб (То есть в 2.776 раз больше)…

Схематично весь стек можно представить картинкой:

Стек рассмотрим «сверху вниз».
То есть от момента передачи данных приводу до записи самих питов.
Следует сказать, что не вся область диска используется для записи/хранения/чтения информации.
Компакт диск разделен на зоны (areas):

1. Centre Hole (Центральное отверстие ) — это «та самая дырочка» диаметром 15 мм (±0.1 мм), за которую прикрепляется сам диск.
2. First transition area (Первая переходная зона) — «кольцо», между 15 и 20 мм от центра диска.
3. Сlamping area (Зона зажима) — как понятно из названия это область необходима, чтобы диск «не скакал» при чтении / записи. (26-33 мм)
4. Second transition area (Вторая переходная зона) — «второе кольцо», между 33 и 44 мм от центра диска.
5. Information area (Зона информации) — это «информационно полезная» часть компакт диска. Находится на расстоянии от 44 мм до 118 мм от центра.
6. Rim area (обод) — последняя область. Представляет собой кольцо от 118 мм до 120 мм от центра.

Именно зона информации нам и интересна, поэтому о ней скажем более подробно. Information area разделяется на следующие «подзоны»:

• inner buffer zone (зона ввода)
• user data zone (зона программы)
• outer buffer zone (зона вывода)

Все три перевода сделаны ГОСТом… Так что от себя переводить не буду. При чем здесь «программа», когда речь идет о данных — ума приложить не могу. Если кто-то на Хабре сможет мне ответить, почему user data zone перевели как «зона программы» я буду крайне признателен!

Уф… С физическим ликбезом, надеюсь, покончили. Разумеется, я упустил многие моменты, связанные с ширинами и длинами; с методом покрытия; длиной волны луча; и прочими физическими свойствами. Однако, во-первых это не является целью данной статьи; во-вторых я и сам больше половины информации пока не разобрал. Да и нет желания, если честно… Мое любопытство чисто «программистской» направленности ;)

Information Tracks («Информационные дорожки»)

Первая фаза — это разбиение на «информационные дорожки». Уже тут есть два варианта записи, в цифровом виде (Digital Data Tracks, DDT) и аудиоданные (Audio Tracks).
В дальнейшем будем рассматривать только цифровые данные. Вся нижеследующая информация корректна только для DDT.

Sector (Сектор)

Данные разбиваются по 8 бит (по одному байту) и группируются в секторы.
Забавно, что количество секторов в диске не определено стандартом. Оно зависит от того, сколько данных «получиться» записать на диск…

Это кажется немного нелепым. Тем не менее эту нелепость в свою эпоху использовали различные компании по обнаружению контрафактных дисков. (Так как это «уход в сторону», то написал подробнее под спойлером чуть ниже, в конце главы.)

Разумеется, длина дорожки более-менее фиксирована и в целом QoS ^[5] гарантировать можно.

Существует три способа (mode) записи данных в секторах:

• Sector Mode (00) — это пустой сектор, заполняемый данными, состоящие из 0x00 байтов.
• Sector Mode (01) — использование EDC, P-Q и CIRC кодирование. (об этом чуть ниже)
• Sector Mode (02) — отсутствие P и Q кодирования, только CIRC кодирование

Приведем картинки:

Коррекция ошибок (только Sector Mode 01)

Полезная информация (User Mode) состоит из 2048 байт в режиме 01; или 2336 байт в режиме 02.
Какой режим выбрать? Все зависит от того, какое требование надежности вам требуется.
Sector Mode 01 надежнее, так как в нем используются дополнительно EDC проверка и P-Q кодирование.

EDC

Error Detection Code (EDC), как понятно по названию, предназначен только для обнаружения, но не для исправления ошибок.

Вот его полином: P(x)=(x¹⁶+x¹⁵+x²+1)(x¹⁶+x²+x+1)

Intermediate

Восемь байт поля Intermediate заполняются нулевыми байтами (0x00).
Вот уж не знаю зачем их оставили… Может «про запас» (в IT стандартах это любят), а может это коварный план стеганографической передачи данных.

P и Q кодирование (RSPC)

Reed-Solomon Product-like Code (RSPC), оно же P+Q кодирование используется с 12 по 2075 байт данных в режиме 01. Подробности опущу, вы можете прочесть их в Annex A стандарта ECMA-130 ^[7].

Байты с 12 по 2075 и проверочные с 2 076 по 2 351 составляют 2340 байт данных. Эти данные разбиваются на два блока по 1170 байт каждый. Разбиение происходит как в школьных уроках физкультуры. "На перррвый- вторрррой рассчитась!". То есть на нечетные и четные байты.

Дальше идет кодирование внешним и внутренними кодами. Внешний называется P-кодированием, внутренний Q-кодированием.

Картинка с P и Q кодированием

Для большего понимания: картинка только с Q кодированием

Самая сложная в понимании стека ECMA-130 пройдена. Теперь будет значительно проще.

Скремблирование

Переходим к скремблированию. Вот так выглядит один сектор скремблирования:

Каждый такой сектор называют Scrambled Sector.

F₁, F₂ и F₃ frame'ы

Каждый Scrambled Sector разбивается на frame'ы, длиной по 24 байта каждый.
Данные frame'ы имеют название: F₁ frame.
Каждый Scrambled Sector у нас состоит из 2352 байт.
Соответственно каждый сектор разбивается на 98 frame'ов.

CIRC кодирование (F₂ frame)

Cross Interleaved Reed-Solomon (CIRC) кодирование осуществляется для каждого F₁ frame'а.
Это код, корректирующий ошибки с длиной входного слова в 24 байта, а длиной выходного слова в 32 байта.
Причем в отличие от EDC и RSPC кодирования, CIRC кодирование применяется для всех Sector Mode.
Полученную последовательность из 32 байт называют F₂ frame'ами.

Контрольный байт

В начало каждого F₂ frame'а добавляют один проверочный байт и получается F₃ frame с длиной в 33 байта (32+1=33).

8-to-14 кодирование

На этой стадии данные каждый байт (8 бит) преобразуется в 14 бит данных. Преобразование осуществляется по таблице.

Всю таблицу приводить не буду, вы можете найти её в Annex D стандарта ECMA-130 ^[7].

...      ...
00010000 10000000100000
00010001 10000010000000
00010010 10010010000000
00010011 00100000100000
00010100 01000010000000
00010101 00000010000000
00010110 00010010000000
...      ...

Зачем необходимо 8-to-14 кодирование в стандарте не указано. (Стандарт и не обязан отвечать на вопросы ПОЧЕМУ, в стандарте должны быть ответы на вопросы КАКИМ ОБРАЗОМ)…

У меня есть одна гипотеза. Дело в том, что реальный мир не настолько «идеален», каким его видят программисты. Например, нарисованная точка — это маленькая «клякса», а нарисованная линия всегда имеет площадь; в противном случае наши бы глаза не видели бы точку и линию… По этой причине рискну высказать ряд предположений. Подчеркну, что я никогда не работал профессионально с изготовлением CD дисков. Это всего лишь предположения. (Дискуссия в коментариях категорически приветствуется!).

Гипотезы.

1. Пит не «идеально» выжигается на поверхности диска, поэтому необходимо некое пространство рядом с питом, т.к. за это пространство выжженный пит может «заскочить».
2. Скорее всего, есть определенные проблемы с синхронизацией самой головки.Слишком большое количество подряд идущих нулей — это плохо.
3. Возможно большое количество единиц это дополнительная «нагрузка» на считывающую головку. Поэтому их уменьшение позволит существенно увеличить срок эксплуатации CD привода

Подсчитываем избыточность

Посмотрим, насколько протокол CD избыточен:

1. В зависимости от Sector Mode:
   • Sector Mode 01 (P-Q кодирование) — На входе блок из 2048 байт, на выходе 2352. Следовательно избыточность равна: ²³⁵²/₂₀₄₈=1.148
   • Sector Mode 02 (без P-Q кодирования) — ²³⁵²/₂₃₃₆=1.007
2. Скремблирование — мелочь, но для порядка учтем: ^(12+2340)/₂₃₄₀=1.005
3. F₁-F₂-F₃ фреймы — ³³/₂₄=1.375
4. 8-to-14 кодирование — ¹⁴/₈=1.750

Перемножая все, получаем: 1.148 ⋅ 1.005 ⋅ 1.375 ⋅ 1.750 = 2.776. Таким образом на сам диск в итоге записывается в 2.776 раз больше информации, чем «полезная информация».
Например при объеме «полезной информации» в 700Мб, реально на диск записывается 1943 Мб данных.

Для Sector Mode 02 не используется P-Q кодирование. Для этого режима избыточность равна: 1.007 ⋅ 1.005 ⋅ 1.375 ⋅ 1.750 = 2.435.

Бонус: SCSI Multimedia Commands

Есть стандарт SCSI Multimedia Commands ^[10]. В нем дано описание команд «сырого» чтения данных. Команды READ CD и WRITE CD позволяют считывать 2352 байт данных со всего сектора. Однако команд для считывания F-fraim'ов я не нашел… В принципе если записывать избыточную информацию, для которой не страшны частичные потери (например видео, телематика)
можно обойтись без F₁-F₂-F₃ фреймов увеличив «полезную нагрузку» в 1.375 раз.

Так же есть ряд неиспользуемых областей в компакт диске (например тот же Intermidiate), которыми так же можно воспользоваться. Например ради задач стеганографии.

К сожалению я не нашел OpenSource кода, реализующий данные возможности…
Если на хабре есть спецы по данному вопросу, буду рад получить ссылочку (с меня плюс в карму).

Автор: PavelMSTU

Источник ^[11]