Verlet.js — физический движок на основе метода Верле

Метод численного интегрирования Верле ^[1] издавна использовался для вычисления траекторий частиц. Сам метод был впервые использован ещё в 1791 году французским астрономом Жаном-Батистом-Жозефом Деламбром. В 1907 норвежский математик и физик Карл Штёрмер использовал его для моделирования движения частиц в магнитном поле, поэтому иногда этот метод называют методом Штёрмера. Современное название этот алгоритм получил от имени французского физика Лу Верле, который в 1967 году использовал его в моделировании молекулярной динамики. В последнее время метод Верле применяется и в разработке компьютерных игр.

Библиотека Verlet.js ^[2], опубликованная на Гитхабе всего неделю назад, уже успела набрать больше 1700 подписчиков, что делает её одним из самых популярных физических движков JavaSсript. Пока что Verlet.js работает только в двухмерном пространстве. В планах автора — сделать библиотеку трёхмерной и избавиться от жёсткой привязки к canvas, чтобы можно было использовать развитые оптимизированные движки рендеринга, например, three.js.

Примеры использования библиотеки (простые геометрические формы ^[3], ткань ^[4], фрактальные деревья ^[5] и паук в паутине ^[6]) подчёркивают специфику метода Верле — все они представляют собой системы частиц, объединённые гибкими связями, а не твёрдые тела.

Автор: ilya42

Источник ^[7]