Несложный ремонт квадрокоптера Cheerson CX10 Mini Quadcopter

в 19:59, , рубрики: copter, diy или сделай сам, квадрокоптер, мультикоптер, мультикоптеры, ремонт своими руками, метки:

Жил да был квадракоптер Cheerson CX-10 CX10 Mini 2.4G 4CH 6 Axis LED RC Quadcopter RTF, как звали его китайские родители, а для остальных он был просто Cheerson CX-10.
image
Да и жил он недолго. Недели две четырёхпропеллерный друг радовал хозяина резво летая и выполняя трюки, но вдруг заболел. Перестал работать передний левый электродвигатель. Питомец жалобно жужжал тремя пропеллерами и опрокидывался. Необходимо было оперативное лечение. Как была сварена каша из топора был отремонтирован коптер — в этой статье.
Добро пожаловать под кат, квадракоптероводы. Здесь мы научимся оказывать помощь вашему маленькому любимцу.

Давайте познакомимся с больным.
Cheerson CX-10 — это миниатюрный радиоуправляемый (диапазон 2,4 ГГц) квадракоптер. Его размер 40 x 40 x 22 мм. Представляет собой двухстороннюю печатную плату с закрепленными в ней четырьмя двигателями и спрятанную внутрь защитного пластикового корпуса, состоящего из верхней и нижней половинок и скрепленные четырьмя винтами. Наружу выступает выключатель и гнездо зарядки для подключения USB шнура (с встроенной примитивной схемой контроля[индикации] заряда).
Откручиваем четыре винта, отщелкиваем четыре защелки возле двигателей (если сломались — легко клеятся дихлорэтаном) и снимаем верхнюю крышку.
На печатной плате видим три микросхемы в QFN-корпусе.

Несложный ремонт квадрокоптера Cheerson CX10 Mini Quadcopter - 2

Вынимаем из нижней половинки пластикового корпуса, и переворачиваем. Снизу размещается немного деталей — четыре транзистора, четыре светодиода (синие — передняя часть, оранжевые — задняя), стабилизатор питания, кварц на 16 Мгц, резисторы, конденсаторы и LiPo батарея 3,7 В, 100 мАч.
Оказалось батарея «потекла». Поврежден пленочный корпус. Впервые такое вижу.

Несложный ремонт квадрокоптера Cheerson CX10 Mini Quadcopter - 3

Судя по положению повреждений, причина в острых углах корпусов транзисторов и стабилизатора питания, о которые, вероятно, билась, никак не закрепленная в корпусе, батарея. Для профилактики следует приклеить батарею к плате или корпусу двухсторонним скотчем. Электролит залил несколько резисторов и транзистор с маркировкой «004H» (найти даташит не удалось).
Для оценки повреждений отмываю средством для мытья посуды, зубной щеткой и водой.

Несложный ремонт квадрокоптера Cheerson CX10 Mini Quadcopter - 4

С раза третьего поверхность очистилась. Результат осмотра — сгнило несколько резисторов, у одного транзистора сильно потемневшие выводы и сохранность выводов под вопросом.

Диагноз понятен. Необходимо хирургическое вмешательство. Выясняю номинал деталей, замеряя сопротивление неповрежденных резисторов возле других электродвигателей. Сопротивление в кОм указано округленно — оно несколько варьировалось при измерении. На точность измерения в Омах влияли старые щупы мультиметра.

Несложный ремонт квадрокоптера Cheerson CX10 Mini Quadcopter - 5

Схема

получилась такая
Несложный ремонт квадрокоптера Cheerson CX10 Mini Quadcopter - 6

Транзистор похоже полевой, но изобразил как биполярный.

Несложный ремонт квадрокоптера Cheerson CX10 Mini Quadcopter - 7

Оставалось решить несколько вопросов:

  1. Приобрести резисторы типоразмера 0402.
  2. Купить транзистор с маркировкой 004H или аналог.
  3. Найти паяльник, которым можно было бы припаять такие маленькие детали.

Результат:

  1. Резисторов такого размера нет у оффлайн продавцов, приобрел самые маленькие что были — типоразмер 0603, на 0,6 мм длиннее.
  2. Транзистор опознать по маркировке не удалось, соответственно, ни оригинал, ни аналоги не были куплены.
  3. Паяльник был сделан из куска толстой медной проволоки.

Несложный ремонт квадрокоптера Cheerson CX10 Mini Quadcopter - 8

К моменту окончания операции:

Несложный ремонт квадрокоптера Cheerson CX10 Mini Quadcopter - 9

С помощью сплава Вуда были сняты поврежденные резисторы и транзистор. Пятаки очищены и залужены.

Несложный ремонт квадрокоптера Cheerson CX10 Mini Quadcopter - 10

Снятый транзистор осмотрен и с помощью паяльной кислоты его выводы очищены. Выводы оказались неповрежденными и транзистор 004H был возвращен на место.

Несложный ремонт квадрокоптера Cheerson CX10 Mini Quadcopter - 11

Снова плата отмыта зубной щеткой — теперь от остатков флюса. Вместо батареи был припаян Li-ion элемент 16850. Коптер включился и по командам пульта четвертый электродвигатель завертелся.
На фото: без пропеллера — «отремонтированный» двигатель.

Несложный ремонт квадрокоптера Cheerson CX10 Mini Quadcopter - 12

И финальная фото — Робоэротика.

Несложный ремонт квадрокоптера Cheerson CX10 Mini Quadcopter - 13

Пульт коптера без корпуса.

Автор: Rumlin

Источник

Поделиться новостью

* - обязательные к заполнению поля