- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -
Жил да был квадракоптер Cheerson CX-10 CX10 Mini 2.4G 4CH 6 Axis LED RC Quadcopter RTF, как звали его китайские родители, а для остальных он был просто Cheerson CX-10.
Да и жил он недолго. Недели две четырёхпропеллерный друг радовал хозяина резво летая и выполняя трюки, но вдруг заболел. Перестал работать передний левый электродвигатель. Питомец жалобно жужжал тремя пропеллерами и опрокидывался. Необходимо было оперативное лечение. Как была сварена каша из топора был отремонтирован коптер — в этой статье.
Добро пожаловать под кат, квадракоптероводы. Здесь мы научимся оказывать помощь вашему маленькому любимцу.
Давайте познакомимся с больным.
Cheerson CX-10 — это миниатюрный радиоуправляемый (диапазон 2,4 ГГц) квадракоптер. Его размер 40 x 40 x 22 мм. Представляет собой двухстороннюю печатную плату с закрепленными в ней четырьмя двигателями и спрятанную внутрь защитного пластикового корпуса, состоящего из верхней и нижней половинок и скрепленные четырьмя винтами. Наружу выступает выключатель и гнездо зарядки для подключения USB шнура (с встроенной примитивной схемой контроля[индикации] заряда).
Откручиваем четыре винта, отщелкиваем четыре защелки возле двигателей (если сломались — легко клеятся дихлорэтаном) и снимаем верхнюю крышку.
На печатной плате видим три микросхемы в QFN-корпусе.
Вынимаем из нижней половинки пластикового корпуса, и переворачиваем. Снизу размещается немного деталей — четыре транзистора, четыре светодиода (синие — передняя часть, оранжевые — задняя), стабилизатор питания, кварц на 16 Мгц, резисторы, конденсаторы и LiPo батарея 3,7 В, 100 мАч.
Оказалось батарея «потекла». Поврежден пленочный корпус. Впервые такое вижу.
Судя по положению повреждений, причина в острых углах корпусов транзисторов и стабилизатора питания, о которые, вероятно, билась, никак не закрепленная в корпусе, батарея. Для профилактики следует приклеить батарею к плате или корпусу двухсторонним скотчем. Электролит залил несколько резисторов и транзистор с маркировкой «004H» (найти даташит не удалось).
Для оценки повреждений отмываю средством для мытья посуды, зубной щеткой и водой.
С раза третьего поверхность очистилась. Результат осмотра — сгнило несколько резисторов, у одного транзистора сильно потемневшие выводы и сохранность выводов под вопросом.
Диагноз понятен. Необходимо хирургическое вмешательство. Выясняю номинал деталей, замеряя сопротивление неповрежденных резисторов возле других электродвигателей. Сопротивление в кОм указано округленно — оно несколько варьировалось при измерении. На точность измерения в Омах влияли старые щупы мультиметра.
Схема
Транзистор похоже полевой, но изобразил как биполярный.
Оставалось решить несколько вопросов:
Результат:
К моменту окончания операции:
С помощью сплава Вуда были сняты поврежденные резисторы и транзистор. Пятаки очищены и залужены.
Снятый транзистор осмотрен и с помощью паяльной кислоты его выводы очищены. Выводы оказались неповрежденными и транзистор 004H был возвращен на место.
Снова плата отмыта зубной щеткой — теперь от остатков флюса. Вместо батареи был припаян Li-ion элемент 16850. Коптер включился и по командам пульта четвертый электродвигатель завертелся.
На фото: без пропеллера — «отремонтированный» двигатель.
И финальная фото — Робоэротика.
Пульт коптера без корпуса.
Автор: Rumlin
Источник [4]
Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru
Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/kvadrokopter/91266
Ссылки в тексте:
[1] ARM Cortex-M0 MCU with 16 kbytes Flash, 48 MHz CPU, motor control: http://www.st.com/web/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1574/LN7/PF259772
[2] 2.4G wireless mouse solution: http://www.panchip.com/en/products_show.aspx?cid=70&id=351
[3] комбинированный 16-и битный акселерометр и гироскоп: http://www.invensense.com/products/motion-tracking/6-axis/mpu-6050/
[4] Источник: http://geektimes.ru/post/251232/
Нажмите здесь для печати.