Представляем драйвер Intel RealSense для Linux & OS X

До недавнего времени возможности технологии Intel RealSense ^[1] были доступны только пользователям Windows, поддержка других операционных систем отсутствовала полностью, что, конечно, огорчало людей, их использовавших. Теперь эта несправедливость исправлена, по крайней мере, частично. В рамках своей open source программы Intel опубликовала драйвер RealSense для Linux & OS X ^[2], обеспечивающий:

• получение изображения со всех моделей камер RealSense (F200, SR300, and R200), в том числе из нескольких источников сразу;
• доступ к сырым потокам RGB, глубины и ИК;
• доступ к синтетическим потокам (глубина, выравненная по цвету и т.д.);
• доступ к внутренней и внешней калибровочной информации;
• реализацию большей части hardware-specific функциональности (UVC XU).

Драйвер разрабатывался и тестировался на ОС Ubuntu 14.04.03 x64 с обновленным ядром 4.4 и GCC 4.9, а также OS X 10.8. с тулчейном Clang. librealsense обеспечивает совместимость с Robotic Operating System (ROS), OpenCV, Point Cloud Library (PCL) и многими другими рантаймами и фреймворками. Основные возможности библиотеки ускорены с помощью инструкций SSE3. librealsense общается с камерами напрямую через UVC и USB без привлечения рантаймов RealSense SDK. Большая часть кода платформо-независима, однако имеется небольшой слой абстракции, опирающийся на UVC-компоненты ОС. Внешних зависимостей у библиотеки две: GLFW3 (на всех платформах) и libusb-1.0 (Mac/Linux),

Автор: Intel

Источник ^[3]