Метка «embedded software development»

Завтра, 17 октября Ciklum Киев приглашает всех желающих посетить открытый Speakers’ Corner на тему “Программирование микроконтроллеров в домашних условиях и о жизни в Дублине”, подготовленный Владимиром Пузановым, который в настоящее время является сотрудником Google (Дублин).
image
Читать полностью »

Есть у нас один проект, идея которого — создание фреймворка для быстрого программирования интеллектуальных шлюзов и хабов. Это когда один, в общем-то недорогой контроллер обслуживает группу датчиков по определённому алгоритму и при этом имеет связь с сервером. Такой себе вариант реализации internet of things.

Понятное дело фреймворк кросс-платформенный и должен покрывать максимально возможное количество аппаратных и программных платформ. Так вот, одним из заданий проекта является порт фреймворка для eCos, а в качестве аппаратной платформы для этого был выбран Cortex-M3 (STM32F2), в реализации платы STM3220G Eval. Опытом освоения такого вот тандема и хочется поделиться.

Читать полностью »

ARM ы для самых маленьких: компоновка 2, прерывания и hello world!

Нашел возможность «добить» цикл еще одной статьей, где я подведу небольшой итог. По сути, только сейчас мы добрались до того, с чего, обычно, начинают программировать:

  • рассматриваем «сложный» сценарий компоновки GNU ld;
  • учимся использовать прерывания;
  • наконец добираемся до hello world!

Предыдущие статьи цикла:

Примеры кода из статьи: https://github.com/farcaller/arm-demos

Читать полностью »

ARM ы для самых маленьких: тонкости компиляции и компоновщик, часть 1
Продолжая серию статей про разработку с нуля для ARM, сегодня я затрону тему написания скриптов компоновщика для GNU ld. Эта тема может пригодиться не только тем, кто работает со встраиваемыми системами, но и тем, кто хочет лучше понять строение исполняемых файлов. Хотя примеры так или иначе основаны на тулчейне arm-none-eabi, суть компоновки та же и у компоновщика Visual Studio, например.

Предидущие статьи:

Примеры кода из статьи: https://github.com/farcaller/arm-demos

Читать полностью »

ARM ы для самых маленьких: который час?

Сегодня мы разберемся с двумя важными вопросами: как писать более эффективный код с CMSIS и как правильно рассчитывать скорость работы процессора. Начнем мы со второй части и изучим процессы, которые происходят в LPC1114 для генерации тактовой частоты.

Читать полностью »

ARM ы для самых маленьких

Пару дней назад я опубликовал и потом внезапно убрал в черновики статью о плане написать про создание своей ОС для архитектуры ARM. Я сделал это, потому что получил много интересных отзывов как на Хабре, так и в G+.

Сегодня я попробую подойти к вопросу с другой стороны, я буду рассказывать о том, как программировать микроконтроллеры ARM на нарастающих по сложности примерах, пока мы не напишем свою ОС или пока мне не надоест. А может, мы перепрыгнем на ковыряние в Contiki, TinyOS, ChibiOS или FreeRTOS, кто знает, их там столько много разных и интересных (а у TinyOS еще и свой язык программирования!).

Итак, почему ARM? Возиться с 8-битными микроконтроллерами хотя и интересно, но скоро надоедает. Кроме того, средства разработки под ARM обкатаны долгим опытом и намного приятнее в работе. При этом, начать мигать светодиодами на каком-то «evaluation board» так же просто, как и на Arduino.

Читать полностью »

Давайте сделаем еще одну ОС!

На хабре время от времени появляются и, что печально, пропадают темы, посвященные созданию своих ОС. На самом деле написать ОС с нуля и описать весь процесс – далеко не самая легкая задача, особено если начать со своего загрузчика.

Но что если мы возьмем архитектуру, где не нужен загрузчик, и при некотором умении вообще не придется ни одной строчки писать на ассемблере?

Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js