Метка «квадрокоптер»

Городские дроны и умные города
Сейчас существуют все доступные технологии, чтобы использовать квадрокоптеры для улучшения жизни в городе. В рамках онлайн-курса проектирования городов с помощью видеоигр, настольных игр и фильмов я сделал небольшую подборку как можно эффективно использовать дроны (сопостовимые по размеру с DRK-1 из «Звездных войн») в городских условиях.

Под катом описание 8 способов сделать города “умнее” с применением летающих роботов, много иллюстраций и примеры.
Читать полностью »

Программируем квадрокоптер на Arduino (часть 1)

Здравствуйте, читатели!
В этой серии статей мы с вами приоткроем крышку квадрокоптера чуть больше, чем этого требует хобби, а также напишем, настроим и запустим в воздух собственную программу для полетного контроллера, коим будет являться обычная плата Arduino Mega 2560.

У нас впереди:

  1. Базовые понятия.
  2. PID-регуляторы с интерактивной web-демонстрацией работы на виртуальном квадрокоптере.
  3. Собственно программа для Arduino и настроечная программа на Qt.
  4. Опасные тесты квадрокоптера на веревке. Первые полёты.
  5. Крушение и потеря в поле. Автоматический поиск с воздуха средствами Qt и OpenCV.
  6. Окончательные успешные тесты. Подведение итогов. Куда дальше?

Материал объемный, но постараюсь уложиться в 2-3 статьи.
Сегодня нас ожидает: спойлер с видео, как наш квадрокоптер полетел; базовые понятия; PID-регуляторы и практика подбора их коэффициентов.Читать полностью »

Титан — крупнейший спутник Сатурна. По размерам он превосходит Меркурий, правда несколько меньше него по массе. Титан окружен плотной атмосферой и является единственным известным телом Солнечной системы кроме Земли, на поверхности которого есть жидкость — озёра и реки из метана и этана. Учёные предполагают, что физические условия на Титане довольно близки к тем, что были на Земле четыре миллиарда лет назад, перед появлением жизни. Поэтому Титан представляет огромный интерес для биологов. Этот спутник называют «замороженной» на ранних стадиях развития версией Земли (температура у поверхности — минус 180 градусов Цельсия). Нельзя исключать даже, что под поверхностью Титана существуют тёплые водоёмы, в которых есть жизнь. Этот видеоролик даёт примерное представление о внешнем виде поверхности Титана по данным аппарата Кассини:

Бурный прогресс в развитии маленьких автономных летательных аппаратов в последние годы натолкнул учёных на мысль использовать квадрокоптер в атмосфере Титана. Прошлые проекты по исследованию этого спутника рассматривали либо традиционный спускаемый аппарат, что сильно ограничивало территорию исследований, либо аэростаты и самолёты, которые могли исследовать лишь атмосферу, но не поверхность, либо вертолёты довольно большого размера — а значит очень дорогие. Маленькие, около 10 килограммов, дроны предполагается запускать с базового аэростата. Они смогут работать в радиусе нескольких километров от него — брать пробы воздуха, грунта и жидкостей, которые будут исследоваться масс-спектрометром на базовой станции.
Читать полностью »

Управление квадрокоптером при помощи Oculus Rift

Современные технические устройства позволяют разработчикам внедрять новые решения в управление гаджетами. К примеру, один из разработчиков, Диего Араос из Берлина, может управлять квадрокоптером при помощи движений головой.

Само собой, для того, чтобы летательный аппарат слушался, нужно что-то еще. И это «что-то» — Oculus Rift.

Читать полностью »

Институт динамических систем и управления в Цюрихе, специалисты которого в начале этого года демонстрировали квадрокоптеры, жонглирующие обратным маятником, продолжают удивлять. Им удалось разработать алгоритм, позволяющий аппарату оставаться в воздухе и безопасно садиться после потери одного из воздушных винтов. На видео показан полёт квадротора, у которого один из винтов был не закреплён, и через несколько секунд полёта слетел с оси из-за вибраций. Это не помешало ему быстро восстановить управляемость и совершить относительно мягкую посадку:


Читать полностью »

Всегда было интересно как мир выглядит с высоты. Что видят птицы, чего не видно на картах googleEarth. Так пришло увлечение мультикоптерами, летать под облаками, фотографировать, снимать видео.

Полет квадрокоптера на высоте 1км
Читать полностью »

Привет!

Сегодня мы решили немного отвлечься от новых продуктов и девелоперских историй и поделиться с вами необычным проектом, который создали наши коллеги из польской штаб-квартиры компании Nokia.

Запускаем Nokia Lumia 1020 в воздух

Там задумались над тем, каким необычным способом можно продемонстрировать возможности камеры (в особенности оптическую стабилизацию изображения и съемку в условиях слабой освещенности) в флагманском Nokia Lumia 1020 и решили запустить смартфон в воздух.
Читать полностью »

Квадрокоптер колесо

Исследователи Токийского университета «научили» квадрокоптер нескольким впечатляющим трюкам, которые необычайно расширяют способности подобных устройств. Их квадрокоптер MUWA (Multi-field Universal Wheel for Air-land Vehicle) оснащён винтами с переменным шагом, что позволяет менять направление тяги каждого из них. Благодаря этому квадрокоптер может балансировать на ребре, словно колесо. Однако даже не это самое любопытное. В таком положении квадрокоптер может катиться по земле!
Читать полностью »

Прежде всего, начну с того, каким образом я заполучил данный девайс. Имеется ввиду GPS-трекер для квадрокоптера AR Drone v2.0. Всем известно, что на данный момент в Россию не поставляются модули навигации компанией Parrot. С чем это связано я не знаю, не имеет значения. Примерно полгода назад была анонсирована и уже хорошо разрекламированна система GPS-навигации для квадрокоптера.

image
Читать полностью »

Квадрокоптер: дотянуться до небес Прошло некоторое время после сборки моего квадрокоптера и предыдущей статьи.
Вдохновившись статьями (1, 2) товарища PaulMan решил написать свою. Правда не так подробно, и не в виде туториала, а скорее рассказ о первых месяцах использования и установке FPV.

Заветная даль

Полетав день на поле, накручивая круги, восьмерку и побаиваясь более сложных фигур, захотелось более высоких и дальних полетов.
Читать полностью »