Метка «пид-регулятор»

Сразу постановка задачи.

Дано:
Примитивное виртуальное пространство для проведения эксперимента:
1. Аквариум высотой 1000 мм.
2. Дырявое дно аквариума. Уровень воды уменьшается на 1 мм за такт.
3. Стакан с водой, доливка которой в аквариум повышает уровень воды на 6 мм.

Также имеется заготовка нейронной сети, состоящая из:
1. 1000 рецепторов. По 1 рецептору на миллиметр.
2. 1 эффектор. Возбужденный в текущем такте, дает команду вылить стакан воды в аквариум.

Хотелось бы:
1. Добиться поддержания определенного нами уровня воды в аквариуме. Ну, или близко к нему. В текущем примере 500 мм.
Читать полностью »

Цель:
Отладить алгоритмы управления лабораторным стендом по исследованию оборудования для одновременно-раздельной эксплуатации скважин (далее Стенд) на стадии проектирования Cтенда.

Задачи:
1. Разработать модель Стенда в Unisim.
2. Связать модель Стенда с операторским интерфейсом, разработанным в Labview, с помощью технологии OPC.
3. Отладить алгоритмы управления Стендом.

В статье будет рассмотрена вторая задача — связь модели стенда с операторским интерфейсом по OPC.
Читать полностью »

I. Постновка задачи

Нужно держать температуру на заданном неком уровне и менять задание. Есть микроконтроллер, к которому прицеплены измеритель температуры, и симистор для управления мощностью. Не будем греть голову на ТАУ, ни разностными схемами, просто возьмём и сделаем «в лоб» ПИД-регулятор.
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js