Метка «plc»

Сделал дома ремонт и столкнулся с проблемой подвода домашней сети к телевизору smartTV, у которого нет wifi. К сожалению, не подумал прокинуть utp кабель заранее. Провода тянуть возможности нет, так как нарушится целостность ремонта, а Wifi плохо ловит сигнал в комнате, где стоит телевизор.

Когда ходил последний раз в электро-щиток, обратил внимание, что все комнаты сидят на одной фазе. Так как из существующих проводок есть только сеть питания, задумался о PLC адаптера. Денег особо тратить не хотелось, искал недорогой вариант.
Читать полностью »

Во время международного форума Positive Hack Days IV состоялся конкурс по анализу безопасности критической инфраструктуры под названием Critical Infrastructure Attack. Участники соревнования должны были обнаружить и эксплуатировать уязвимости для получения контроля над системами промышленной автоматизации.

image

Впервые соревнование под именем Choo Choo Pwn состоялось на PHDays III — тогда для конкурса была создана модель транспортной системы, управляемая реальной системой АСУ ТП. Читать полностью »

В прошлой статье Светофор на ПЛК – 30 блоков программа для ПЛК светофора была написана только на FBD.
Новая программа использует все 5 языков стандарта МЭК 61131-3.
Читать полностью »

Здравствуйте!
Я хочу показать, как пишется программа для управления технологическим оборудованием на ПЛК.
Чаще всего я имел дело с ПЛК производства Schneider Electric. Выбранный мной для данной задачи Quantum является самым мощным и дорогим ПЛК данного производителя. Он может управлять оборудованием с тысячами сигналов, для светофора в реальной жизни его никто, естественно, использовать не будет.
Читать полностью »

Промышленное программирование, или Пара слов об АСУ ТП

Есть такая профессия — производство автоматизировать. Аббревиатура АСУ ТП означает «автоматизированная система управления технологическим процессом» — это система, состоящая из персонала и совокупности оборудования с программным обеспечением, использующихся для автоматизации функций этого самого персонала по управлению промышленными объектами: электростанциями, котельными, насосными, водоочистными сооружениями, пищевыми, химическими, металлургическими заводами, нефтегазовыми объектами и т.д. и т.п.

Фактически, каждый человек, живущий не в лесу и пользующийся благами цивилизации, использует результаты труда предприятий, на которых функционируют АСУ ТП.

Иногда на эту тему проскакивают статьи и на хабре. Обычно они не пользуются особой популярностью, но всё же я хочу написать несколько обзорных статей об АСУ ТП в надежде рассказать хабравчанам что-то интересное (а возможно, кому-то даже полезное) и привлечь на хабр больше своих коллег :-)
Читать полностью »

Немного обо мне

Я занимаюсь промышленной автоматикой. Буквально от головы до задницы, т.е. от полевого уровня (датчики/исполнительные механизмы) до верхнего (программирование ПЛК/разработка SCADA). Так получилось, что больше всего я занимался наладкой, но последний год — преимущественно разработкой. Кроме того, для меня программные и аппаратные средства делятся на Siemens и всё остальное.

О проекте

Суть проекта заключается в обновлении систем автоматики на довольно большом количестве насосных станций (водонапорных и канализационных). Кроме собственно обновления, была поставлена задача собирать и передавать текущие значения ряда параметров в общую диспетчерскую для централизованного архивирования и наблюдения. Территориально всё это хозяйство находится в Нижней Галилее, в Израиле.
На момент начала работ средства автоматики на разных станциях представляли собой весьма разнообразный зоопарк: от контроллеров ET-200S CPU на более свежих станциях до релейной логики на более старых. На текущий момент на разных станциях работают контроллеры Siemens, Twido (Schneider), Koyo, GE Fanuc.
Получилось так, что формально этот проект реализует Schneider Electric, наша компания является субподрядчиком. Это определило выбор SCADA для диспетчерской (Vijeo Citect) и контроллеров для станций, где требуется их замена.

Читать полностью »

imageВ предыдущем топике я обещал подробнее описать особенности программирования промышленных PLC, и почему такое программирование все больше напоминает разработку обычного софта. О языке IEC61131-3 (промышленном диалекте Паскаля) я уже писал, также хорошим вступлением можно считать вот этот хабратопик. Этот пост — о компиляторах PLC, средах разработки, особенностях программирования и эволюции языка и экосистемы.
Читать полностью »

Программируемые логические контроллеры Allen Bradley

Введение

С линейкой Allen-Bradley компании Rockwell Automation мне пришлось начать работать совсем недавно. Но даже за столь не большой промежуток времени я ощутил положительные отличия от других производителей подобной продукции таких как Siemens и Beckhoff. Для начала могу отметить понятность интерфейса, ее логичность и возможность интуитивно найти то, что необходимо. В этой статье я поверхностно расскажу о ПЛК этого семейства и ПО для его программирования.
Читать полностью »

Есть такой не очень корректный термин: PC based industrial automation. Я думаю, что он не совсем точен, так как никто, конечно, не подсоединяет станок к обычному персональному компьютеру. А то вдруг зависнет, и станок отрежет что-нибудь ненужное. Но рациональное зерно в этом термине есть — уже много лет среди управляющих устройств промышленной автоматизации встречаются устройства, напоминающие ПК.

Simatic S7Напоминающие, конечно, не внешне.

Как и в вашем ноутбуке, в контроллере может стоять процессор Core i5, обыкновенная DRAM (только обычно с ECC), SSD диск, обычный Ethernet. Процесс загрузки тоже не отличается — BIOS загружает операционку. Как правило, операционка — RTOS. Однако иногда бывает даже Windows. Причем не всегда это Windows Embedded Compact (бывшая CE). Используется даже Windows Embedded 7, а это полноценная семерка. (Линуксы тоже встречаются)

Читать полностью »

Доброго времени суток, уважаемые жители !
Прочитав пост про программирование ПЛК Siemens серии S7, я залез в поиск по Хабру, и был весьма удивлен, что тема промышленной автоматики вообще, и программирования ПЛК в частности, освещена весьма и весьма скудно. Возьму на себя смелость поделиться своим опытом в данной области, описав базовые принципы программирования ПЛК, в частности, производства компании Beckhoff.

Введение

Я занимаюсь автоматизацией зданий. Сложилось так, что в основном мы строим свои системы на базе ПЛК Beckhoff. Такой выборЧитать полностью »