Добрый день, уважаемые коллеги. Данная статья будет являться продолжением темы, начатой в посте habrahabr.ru/post/178103/.
Продолжим с того момента, когда у нас уже есть значения конструктивных постоянных для двигателя Lego, и можно перейти к конструированию и обсчету робота. В качестве опытного образца остановимся на Segway. Это одна из наиболее показательных задач теории автоматического управления. Привожу конструкцию этого механизма.
Метка «Segway»
Математическая модель Lego Segway
2013-11-22 в 13:47, admin, рубрики: lego, open source, Segway, моделирование, робототехника, тау, Учебный процесс в IT, метки: lego, Segway, моделирование, тау
Учёные разрабатывают робота-ищейку для пожарных
2013-07-25 в 15:25, admin, рубрики: Segway, Блог компании Нордавинд, искусственный интеллект, Компьютерное зрение, робототехника, метки: Segway, Компьютерное зрение 
Исследователи из Калифорнийского университета в Сан-Диего разработали прототип двухколёсного робота для разведки и поиска людей во время пожара. Предполагается, что робот будет недорогим, быстрым и простым в использовании, кроме того, подобно своре опытных охотничьих собак, несколько роботов смогут совместно обследовать горящее здание, за считанные минуты составляя трёхмерную карту помещений и обнаруживая людей, заблокированных в здании пожаром.
Робот напоминает электросамокат Сигвей, но в отличие от него умеет преодолевать ступеньки и довольно высокие препятствия. Это достигается простым и элегантным инженерным решением: “туловище” робота представляет собой плоскую доску, которая может двигаться вверх и вниз относительно шасси. Выдвигаясь, нижний конец этой доски поднимает шасси робота в воздух, причём, чтобы удержать равновесие, робот балансирует колёсами, используя их как силовые гироскопы. Как только колёса поднимаются на нужную высоту, робот опирается ими о препятствие и подтягивает “туловище” вверх.
Читать полностью »
Segway X2 — обзор и демонстрация работы
2012-05-30 в 5:50, admin, рубрики: goldphone, gtv, Segway, Блог компании GTV — видеоканал про технику, видеообзор, демонстрация, обзор, метки: goldphone, gtv, Segway, видеообзор, демонстрация, обзор 
В прошлом посте мы сделали обзор патефона, который открыл цикл передач под названием «Технохроника». И чтобы задать более широкий временной диапазон мы решили сделать обзор совсем современного аппарата. Выбор пал на Segway.
Что касается наших личных впечатлений от этой штуковины, то заявляем: «Лучше не один раз услышать и даже не один раз увидеть, а один раз попробовать».
Кто не катался на Segway — обязательно сделайте это!