Как я четырехногого робота делал

в 18:06, , рубрики: Песочница, метки:

Всё началось с желания сделать что-то ползающее. Немного погуглив в поисках готовых решений решил чертить сам. Кому интересно, прошу под кат.

Это моя первая статья и я наверное ужасный писатель, так что постараюсь вкратце. Разрабатывать свою версию я начал наподобие того что нашел здесь — zoobotics.de/project/zuri-01-3. Я еще не доделал систему питания и не написал толком алгоритм хождения.

Что получилось
image

image

Что нужно:

  • 12 серво SG90
  • 12 кнопок(или чего-то похожего)
  • PCA9685
  • Пластиковые панели толщиной ~1мм
  • Arduino, Raspberry Pi или что-нибудь в этом роде

Собственно чертеж — pdf, fodg.

Вырезал из таких листов
image

Кнопки нужны для крепления серво
image

image

Вырезал все детали вручную ножом, хотя есть вариант заказать вырезание лазером. Клеил всё обычным суперклеем и скотчем.

Еще пара фотографий
image

image

В целом всё обошлось примерно в $60($13.13 за 12 серво + $4.04 за PCA9685 + ~$42 на RPi(покупал давно)) не считая цены на пластик который был у меня дома еще до моего рождения. Пока робот лежит на столике и ждет окончания сессий.

Небольшое видео тестирования конечности:

И видео тестирования недоалгоритма хождения:

Автор:

Источник

Поделиться новостью

* - обязательные к заполнению поля