Простой вариант системы видеонаблюдения в помещении с использованием датчика движения и Python на платформе Raspberry

в 18:20, , рубрики: opencv, python, Raspberry Pi

Доброго времени суток! После нескольких экспериментов с разработкой системы видеонаблюдения, которые я отразил в предыдущей публикации, решил поделиться итоговым решением.

Простой вариант системы видеонаблюдения в помещении с использованием датчика движения и Python на платформе Raspberry - 1

Описание итогового решения

Проанализировав свой опыт использования системы видеонаблюдения и рекомендации к предыдущему посту (отдельное спасибо Varkus), в результате выбрал для себя реализацию с использованием PIR-датчика (далее датчик) для определения перемещений/движений. Алгоритм решения реализовал на Python.

Ранее я не хотел использовать дополнительный аппаратный компонент в своем решении, но подход с использованием датчика оказался очень простым и лаконичным. Тем более, что датчик оказался недорогим, если заказать его на aliexpress.

Аппаратная часть

Из «железа» использовал:

— Raspberry Pi3;
— USB-камеру Logitech
— датчик движения SR501P1.

Датчик подключил с помощью 30-и сантиметровых коннекторов, внешний вид привожу ниже.

Простой вариант системы видеонаблюдения в помещении с использованием датчика движения и Python на платформе Raspberry - 2

Да, предварительно выбрал необходимую чувствительность, настроив его с помощью потенциометра.

Программная часть

Для автоматизации процесса видеонаблюдения ограничился одним Python-скриптом, который выполняет всю работу, а именно — мониторит перемещения с помощью датчика и, если оно выявлено:

— делает несколько снимков помещения, используя для этого библиотеку Python OpenCV;
— сохраняет снимки в Яндекс.Диске;
— по достижении определенного порога перемещений, в моем случае – десять выявленных перемещений, прекращает съемку и отправляет последний из сохраненных снимков в Telegram.

Порог (threshhold) задан для того чтобы ограничить количество снимков при фиксации перемещений. По достижении порога съемка прекращается и в Telegram высылается одно, последнее сохраненное фото. Я установил порог равным десяти, этого достаточно, чтобы зафиксировать факт проникновения на фото. Видео писать посчитал лишним, к тому же фото занимает меньше места.

В конечном варианте я отказался от использования алгоритма по определению лиц на фото.
Код скрипта, без алгоритма по определению лиц, приведен ниже.

from gpiozero import MotionSensor
import cv2
import telepot
import time

def Telegram_send(input_file):
 import glob
 import os
 file=max(glob.iglob(input_file+'*.jpg'),key=os.path.getctime)
 bot = telepot.Bot('*************************************')
 bot.sendMessage(*********, 'Motion detected!')
 bot.sendPhoto(*********, open(file,'rb'))

def main():
 file='/home/pi/alarms/'
 counter=0
 threshhold=10
 pir=MotionSensor(4)
 try:
  camera=cv2.VideoCapture(0)
  while counter<=threshhold:
   if pir.motion_detected:
    print("Motion detected at "+str(time.strftime("%Y%m%d-%H%M%S")))
    if not camera.isOpened():
     camera.open(0)
     result,image=camera.read()
    else:
     result,image=camera.read()
    cv2.imwrite(file+str(time.strftime("%Y%m%d-%H%M%S"))+'.jpg',image)
    counter+=1
  if counter >=threshhold: Telegram_send(file)
 except Exception as e:
  print('Something is wrong.',e)
  camera.release()

if __name__=="__main__":
 main()

«Плюсы» и «минусы» решения с использованием датчика

Плюсы использования датчика:

1. Простой итоговый код в виде ОДНОГО скрипта на Python, реализующего весь алгоритм работы.
2. Нет необходимости в приобретении инфракрасного фильтра/камеры для работы в ночное время.
3. Относительная дешевизна датчика.

Из минусов вижу пока только возможность выхода из строя датчика при длительной его эксплуатации. Но, возможно, этот девайс (датчик) будет стабильно и долго работать, несмотря на то, что это не «промышленный» вариант.

Дополнительные возможности

Так же я попробовал подключать вторую камеру. Raspberry справился с обработкой видеопотока с двух камер без проблем.

Заключение

Использование датчика оказалось делом совсем несложным. Осталось проверить работу решения при длительном использовании.

Надеюсь, что предложенный вариант окажется полезной альтернативой реализации системы видеонаблюдения, которую можно легко выполнить «своими руками».

Автор: Tkachev_KV

Источник

Поделиться

* - обязательные к заполнению поля