Предзаказы на OrPI — навигационную плату расширения для Raspberry PI. Разное

Как мы уже упоминали, на данный момент мы разрабатываем два варианта устройств для незрячих. Первый объединяет компьютерное зрение и глобальную навигацию и призван решить наиболее широкий круг проблем, с которыми они сталкиваются в повседневной жизни. Второй представляет из себя специализированный GPS/GLONASS навигатор, призванный заменить широко использовавшееся незрячими решение — программу LoadStone на кнопочных Nokia. Навигатор также является альтернативой достаточно дорогим и закрытым зарубежным устройствам Trekker Breeze ^[1] и Kapten Mobility ^[2].

Для снижения цены (а также в надежде привлечения коммьюнити) навигатор основан на Raspberry Pi, дополненном платой нашей собственной разработки, включающей в себя GPS/GLONASS приемник, компас, гироскоп, акселерометр, 3G модем, а также возможность подключения аккумулятора и контроля его заряда.

Мы также упоминали что данную плату мы будем продавать и по отдельности (в надежде что она пригодится не только нам) — для снижения себестоимости и повышения качества за счёт массовости.
И сегодня, с волнением в голосе, мы объявляем о старте предзаказов, оставляйте заявки — oriense-tech.com ^[3]
У нас есть небольшая партия, которую мы готовы выслать в ближайшую неделю, более крупная партия будет готова через месяц-полтора.
Стоимость — 6999 рублей за версию с модемом, 5499 — за версию без («свежий» маркетинговый ход с -1 рубль ;)

Технические характеристики

GPS/GLONASS

• Базовый кристалл: MediaTek MT3333
• Количество каналов: 99
• Поддержка взаимодействия с системами SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
• Время захвата
  — при горячем старте вне помещения: < 1 c
  — при холодном старте вне помещения: 32 c
• Точность 2D локализации-
  — при автономной работе: 3 м
  — при использовании систем SBAS: 2,5 м
• Частота обновления данных программируется от 1 Гц до 10 Гц
• Диапазон высот: < 50000 м
• Диапазон скоростей: < 515 м/c
• Поддерживаемые протоколы:
  NMEA 0183 ver 4.1,  9600 бит/c, 1Гц, CGA,GLL,GSA,GSV,RMC,VTG
• Тип антенны: керамическая патч-антенна
• Частотный диапазон:
  — 1575,42 ± 1,023 МГц
  — 1598 — 1606 МГц

Акселерометр/гироскоп/компас — MPU-9150

• цифровой выход: MotionFusion данные по 9 осям в матрице вращения, кватернион, угол Эйлера или raw данные
• 3х осевой гироскоп с чувствительностью до 131 LSBs/dps и полным диапазоном ±250, ±500, ±1000 и ±2000dps
• 3х осевой акселерометр с программируемым полным диапазоном ±2g, ±4g, ±8g и ±16g
• 3х осевой компас с полным диапазоном ±1200µT
• встроенный генератор сигналов с точностью ±1% на всем температурном диапазоне
• выдерживает нагрузку 10 тыс g

3G/GSM — SIM5350

• Диапазон частот
  — GSM-GPRS 850/900/1800/1900 МГц
  — WCDMA 900/2100 МГц
• Излучаемая мощность
  — Class 4 (2 Вт EGSM900)  
  — Class 1 (1 Вт DCS1800)
  — Class  (0.25 Вт UMTS 2100)
• Скорость передачи:
  SIM5350L-E: 14.4Мбит/сек (downlink) и 5.76Мбит/сек (uplink) 
• Управление модулем
  — AT Команды (GSM 07.07, 07.05, SIMCOM)
  — USB драйвер Linux

USB Charger — BQ24295

• Программируемый DC/DC
• Максимальный ток отдачи — до 3А

Контроль заряда — LTC2941

• Диапазон от 2.7V до 5.5V
• Точность измерения заряда — 1%

Размер платы: 91х56х21
Питание: 5V/ max 2,5A (питает также сам RPI)

Функциональная схема

Внешний вид и board detail

На гитхабе ^[4] лежит набор софта в первом приближении.
Мы также выложим готовый образ Raspbian, где все настроено для работы с OrPI.
Мануалы и прочие технические вопросы и обсуждения — на нашем форуме ^[5]

Будем очень рады замечаниям, предложениям, критике и любой другой реакции.

И чтобы два раза не вставать — несколько новостей:
— Мы наконец стали резидентами Сколково в кластере IT!
— На Startup Village мы были в треке Wearable Tech, в финал не вышли, получили только спецприз от Intel — одноплатник Galileo и планшет, плюс билет на конференцию Slush в Финляндии)
— В эту субботу мы будем участвовать в FAB PICNIC ^[6] в Питере, демонстрировать OrPI

Спасибо за внимание! Более-менее оперативно мы публикуем новости в твиттер ^[7]

Автор: zhukovv

Источник ^[8]