- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -
[1]
Схема перемещения Curiosity c 21-го по 29-й марсианские дни с момента посадки
После обновления софта [2], испытания лазера [3] и других научных инструментов, две недели назад марсоход Curiosity начал путешествие по кратеру Гейла к точке Glenelg. Она находится в 400 метрах к востоко-юго-востоку от места посадки. Glenelg — интересное место для взятия образцов: спутниковые фотографии показывают, что там сходятся породы трёх типов.
6 сентября НАСА провела телеконференцию и сообщила о прогрессе марсианской миссии [4]. В целом, путешествие к Glenelg идёт нормально. На 29-й день миссии Curiosity обновил личный рекорд скорости, пройдя 30 метров по направлению к цели.
С каждым днём Curiosity проходит всё большее расстояние, оставляя след азбукой Морзе [5] для визуальной одометрии, то есть более точного учёта оборотов колёс.
Казалось бы, трёхметровый Curiosity массой 900 кг может двигаться быстрее. Но у него слишком слабый двигатель для этого: атомный термоэлектрический генератор производит всего 125 ватт энергии. В пересчёте на единицы измерения мощности автомобильных двигателей, это всего лишь 0,16 лошадиных сил. Кроме того, марсоходу приходится часто согласовывать маршрут с земным центром управления, из-за чего возникают длительные задержки. Вдобавок, Curiosity до сих пор не закончил проверять все свои научные инструменты. Например, в ближайшие несколько дней он займётся тестированием оборудования на руке-манипуляторе [7].
На конце руки-манипулятора находится щёточка для очистки пыли —DRT (Dust Removal Tool). Рядом установлена MAHLI (Mars Hand Lens Imager) — двухмегапиксельная камера с макрообъективом для съёмки на ближнем расстоянии. На схеме показаны измельчитель породы, рентгеновский спектрометр альфа-частиц APXS и ёмкость для сортировки и хранения образцов CHIMRA.
По окончании тестирования руки-манипулятора робот отправится дальше по намеченному маршруту.
Автор: alizar
Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru
Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/robototehnika/14741
Ссылки в тексте:
[1] Image: http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/multimedia/pia16148.html
[2] обновления софта: http://habrahabr.ru/post/149476/
[3] испытания лазера: http://habrahabr.ru/post/149831/
[4] телеконференцию и сообщила о прогрессе марсианской миссии: http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/telecon/index.html
[5] оставляя след азбукой Морзе: http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/news/msl20120829f.html
[6] Image: http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/multimedia/pia15698.html
[7] тестированием оборудования на руке-манипуляторе: http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/news/msl20120906.html
[8] Image: http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/multimedia/pia15699.html
[9] 3D-схема марсохода: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/interactives/learncuriosity/
[10] Image: http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/multimedia/pia16145.html
Нажмите здесь для печати.