- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -
Компания Valve, выпустившая в этом году совместно с HTC систему виртуальной реальности Vive, выполнила прошлогоднее обещание и открыла программу [1], позволяющую сторонним разработчикам создавать устройства, совместимые с их технологией 3D трекинга Lighthouse. Участие в программе обойдется почти в $3000 и предполагает обязательное личное посещение обучающих курсов, которые будут проводиться в сентябре в офисе компании Synaptic в Сиэтле. В ходе курсов разработчики не только получат подробный инструктаж по всем аспектам разработки (в областях промдизайна, схемотехники и софта), но и получат девкит с компонентами для сборки своего прототипа.
За исключением вступительного взноса, разработчики смогут использовать систему свободно, без каких либо отчислений в пользу Valve. ASIC микросхемы, выполняющие обработку сигналов, выпускаются партнером Valve, компанией Triad Semiconductor, и судя по официальному FAQ [2]'у, доступны для заказа.
В комплект для разработки входит:
Вкратце, технология Lighthouse работает следующим образом: две неподвижные базовые станции с помощью оптической системы испускают пару перпендикулярных сканирующих ИК лучей, разделяемых синхроимпульсом. Отслеживаемое устройство с помощью фотодиодов измеряет время между синхроимпульсом и приходом сканирующего луча, и по известной частоте вращения (120 Гц) определяет углы относительно каждой из базовых станций. Далее методом триангуляции определяется взаимное расположение базовых станций и отслеживаемого устройства. Такой подход имеет преимущества по сравнению с системой «созвездие LED + камера», используемой в частности в Oculus Rift: базовые станции vive пассивны и не требуют линии связи с ПК, при этом нет ограничения на количество одновременно отслеживаемых датчиков. Кроме того пространственное разрешение видеокамер заменено на временное разрешение импульсов с фотодиода, что позволяет добиться результирующей точности определения координат порядка 1 мм. Информация с оптических датчиков согласовывается со встроенной ИНС для улучшения кратковременной точности, времени реакции и в качестве резерва в моменты, когда устройство теряет прямую видимость станций.
Valve намекает, что систему можно использовать не только для VR аксессуаров, а, например, для indoor-навигации мультикоптера. Воображение рисует огромные просторы для стартапов в области 3D сканирования, дополненной реальности, интерактивных развлечений, робототехники, etc. Кроме того, экстраполируя этот тренд, предсказываю, что скоро мы наконец увидим полноценное отслеживание всего тела*, и новый виток развития окрестят VR 2.0 (по аналогии с web). Увидимся в матрице.
Автор: RuddyRudeman
Источник [3]
Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru
Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/robototehnika/167636
Ссылки в тексте:
[1] программу: https://partner.steamgames.com/vrtracking/
[2] FAQ: http://steamcommunity.com/app/507090/discussions/0/360671247404603033/
[3] Источник: https://geektimes.ru/post/279198/
Нажмите здесь для печати.