- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -
Беспилотным летательным аппаратам (БПЛА, UAV) сегодня находится все больше применений. Помимо очевидных военно-разведывательных целей, их используют для обследования самолетов [1] и съемок креативных видеороликов, организации эффектных шоу и многого-многого другого. Вариантов можно найти и еще больше, проблема лишь в наличии гибкой, универсальной и доступной платформы для творчества. Так вот, теперь это — не проблема. Продолжая свою деятельность [2] по созданию различных аппаратно-программных наборов для творчества, Intel выпустила Aero Platform for UAVs [3] — всё необходимое, чтобы сделать собственный беспилотник.
Собственно говоря, состав набор набора предполагает самые различные степени вовлеченности собственных оч. умелых ручек в конечный продукт. Его компонентами являются:
Теперь расскажем о каждом компоненте поподробнее.
Материнская плата имеет примерно те же характеристики, что и плата робота-конструктора, однако объемы обрабатываемых данных тут больше и вычисления посложнее, так что «железо» выбрали мощнее.
Процессор | Intel Atom x7-Z8750 [7] (4 ядра) |
Видеовыход | 1xмикро-HDMI 1.4b |
USB | 1xUSB 3.0 On-the-Go (OTG) |
Wi-Fi | Intel Dual Band Wireless-AC 8260; 802.11ac |
Память | 4 GB LPDDR3-1600 |
Хранилище | 32 Гб eMMC слот microSD разъем M.2 для SSD |
Интерфейсы камеры | MIPI CSI-2 Выделенный порт USB 3.0 для камеры Intel RealSense (R200) |
Интерфейсы сопряжения | 15 GPIO, аналоговый вход |
Плата Intel Aero Compute Board
Компьютер дрона работает под управлением ОС Yocto Project 2.1 (Krogoth). К материнской плате подключается блок датчиков, включающий IMU-сенсор на 6 степеней свободы, альтиметр, магнитометр, а также любые другие датчики, которые понадобятся вам лично.
«Орган зрения» дрона — набор из трех камер: 8-Мпикс RGB-камеры переднего вида для получения качественных фото и видео, смотрящей вниз высокоскоростной (100 FPS @ 640x480) камеры для управления и, наконец, камеры Intel RealSense (R200) [8] для определения расстояний до предметов и 3D-сканирования. Первые две камеры подключаются по интерфейсам MIPI, для камеры RealSense выделен специальный порт USB 3.0.
Enclosure kit — это сборный корпус, в который помещается материнская плата и три камеры Vision Accessory Kit. Его форма позволяет прикрепить узел в сборе практически к любому летающему корпусу. Как вы уже, наверняка, заметили, в состав набора не входят ходовые компоненты. Однако можно приобрести полностью готовый к использованию дрон [9] в углепластиковом корпусе. За $1099 (цена в интернет-магазине Intel) вы получите 4-моторный беспилотник с дистанционным управлением. И, самое главное, это не дрон, а, скорее, летающий компьютер с огромными возможностями. С помощью инструментов разработки для Linux и RealSense вы можете научить его самым причудливым и эффектным навыкам. Вот уж где гику раздолье.
Кстати, об эффектах. Intel с удовольствием использует свои технологии в различного рода зрелищах, в частности, дронов — для световых шоу. И вот, самая последняя новость на эту тему: если кто пропустил [10], в финальном матче чемпионата по американскому футболу выступление певицы Леди Гага сопровождал групповой полет 300 дронов со световыми приборами, которые управлялись одним компьютером. Посмотрите крохотный ролик, правда красиво.
Автор: Intel
Источник [11]
Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru
Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/robototehnika/241647
Ссылки в тексте:
[1] обследования самолетов: https://geektimes.ru/company/intel/blog/278652/
[2] Продолжая свою деятельность: https://geektimes.ru/company/intel/blog/275028/
[3] Aero Platform for UAVs: https://software.intel.com/en-us/realsense/aero
[4] Intel Aero Compute Board: https://software.intel.com/en-us/aero/dev-kit
[5] Vision Accessory Kit: https://software.intel.com/en-us/aero/vision-kit
[6] Enclosure kit: https://software.intel.com/en-us/aero/enclosure
[7] Intel Atom x7-Z8750: http://ark.intel.com/products/93362/Intel-Atom-x7-Z8750-Processor-2M-Cache-up-to-2_56-GHz
[8] Intel RealSense (R200): https://software.intel.com/en-us/RealSense/R200Camera
[9] полностью готовый к использованию дрон: https://software.intel.com/en-us/aero/drone-dev-kit
[10] пропустил: https://geektimes.ru/post/285558/
[11] Источник: https://geektimes.ru/post/285620/
Нажмите здесь для печати.