- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -
В рамках программы Autonomous Robotic Manipulation (ARM) [1] от научно-исследовательского агентства DARPA компания iRobot при помощи учёных из Гарварда и Йеля сконструировала универсальную механическую руку [2] с тремя «пальцами». Точность движений руки настолько высока, что она может даже вставить ключ в замок и повернуть его, а потом открыть дверь.
Механическая рука очень надёжна: пальцы удерживают гирю весом 23 кг, но при этом могут также поднять бумажку с пола. Распознавание образов и позиционирование осуществляется с помощью компьютерной системы Kinect. Рука очень универсальна. На видео внизу показано, что она может взять массивную ручную дрель и просверлить отверстие точно в указанном месте.
В будущем подобные манипуляторы можно использовать для домашних роботов [3] и на конвейере. Компания iRobot обещает, что в партиях от тысячи штук стоимость механической руки составит не более $3000. Это гораздо ниже, чем текущая стоимость подобной технологии — около $50 тыс.
Такая рука очень полезна в домашнем хозяйстве, её можно запрограммировать практически на любые действия: от приготовления блюда по рецепту до изготовления мебели.
Автор: alizar
Источник [4]
Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru
Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/robototehnika/34635
Ссылки в тексте:
[1] Autonomous Robotic Manipulation (ARM): http://www.darpa.mil/Our_Work/DSO/Programs/Autonomous_Robotic_Manipulation_%28ARM%29.aspx
[2] универсальную механическую руку: https://www.youtube.com/watch?v=NvhCk6BvLBE
[3] домашних роботов: http://habrahabr.ru/post/168645/
[4] Источник: http://habrahabr.ru/post/180167/
Нажмите здесь для печати.