- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -
Робот размером с небольшую кошку из лаборатории бионики Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL [1]) хоть и уступает полноразмерным «гепардам» Boston Dynamics и MIT в размерах и абсолютной скорости, зато умеет бегать самостоятельно и преодолевать небольшие препятствия. А по отношению скорости к собственным размерам — это самый быстрый четвероногий робот в мире в весовой категории до 30 кг. При длине всего в 20 см и весе 1100 граммов, гепардёнок [2], как называют робота его создатели, может бежать со скоростью почти полтора метра в секунду.
Робота приводят в движение восемь сервомоторов — по два на каждую ногу. Бедренные суставы присоединены к двигателям непосредственно, а коленные — через систему тросов. На ногах робота есть пружины, которые подобраны так, чтобы работать подобно мышцам и сухожилиям реального животного. Именно благодаря удачной конструкции ног робот способен бегать по слегка пересечённой местности — он держит равновесие только за счёт механической самостабилизации, работая в режиме open-loop.
В отличие от больших четвероногих роботов из Массачусетса, гепардёнок практически не содержит уникальных сложных деталей (гепард MIT использует специально разработанные электромоторы [3], а про конструкцию гепарда Boston Dynamics практически никаких данных в открытом доступе нет). Как говорят его конструкторы, робот достаточно дешёв, доступен и безопасен, что делает его идеальным кандидатом для исследований в области робототехники небогатыми учреждениями и даже энтузиастами-одиночками.
Научная работа с подробной информацией о роботе должна быть опубликована сегодня в журнале The International Journal of Robotics Research [4].
Автор: ilya42
Источник [5]
Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru
Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/robototehnika/36679
Ссылки в тексте:
[1] EPFL: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D1%80%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D1%88%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D0%B0_%D0%9B%D0%BE%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8B
[2] гепардёнок: http://biorob.epfl.ch/cheetah
[3] специально разработанные электромоторы: http://habrahabr.ru/post/172611/
[4] The International Journal of Robotics Research: http://ijr.sagepub.com/
[5] Источник: http://habrahabr.ru/post/183540/
Нажмите здесь для печати.