- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -

Роботы-термиты реализуют проект без централизованной координации

image

Группа молодых ученых, а конкретно две очаровательных девушки и один юноша из Института Виза*, сотрудничающего с Гарвардом, создали мини-роботов, повторяющих сложное поведение термитов при постройке термитников. Исходили из следующих предпосылок:

  • сооружения достаточно сложны
  • каждый участник процесса не обладает развитым интеллектом
  • весь проект не имеет генерализованной координации

В рамках исследования была смоделирована самоорганизующаяся роботизированная система, в которой поведение каждого робота укладывается в простейший набор условий и координируется с действиями других участников процесса. Проект саморегулируется на базе принципа «здесь и сейчас» за счет взаимной подстройки участников процесса в рамках определённых правил поведения. Словом, роботы сами «решают» какой блок куда класть.

*Сразу оговорюсь, что в российских СМИ исследовательский институт ошибочно называют «Институтом Вайса» — эта путаница в произношении проясняется на сайте самого института [1].

Vimeo: видео эксперимента. [2]

Результаты любого успешно выполненного научного эксперимента могут иметь прикладное значение даже для областей, формально не связанных с предметом исследования. Напомним, что институт Виза разрабатывает материалы для медицины на основе технологического копирования функций и производственных процессов живых организмов. Тем не менее, модель самоорганизующейсся системы, выполняющей сложный проект без чертежей, может представлять непосредственный интерес для специалистов в области управления проектами.

Остаётся только ждать, какие выводы из данного эксперимента сделают теоретики проектного менеджмента — выльется ли это в возникновение новой или пересмотр текущих методологий? Насколько возможно использовать ресурс самоорганизации при организации команд?

В любом случае, с результатами данного эксперимента будет полезно ознакомиться руководителям, уверенным, что без их вмешательства команда разработки впадёт в неконтролируемую энтропию. Конечно, руководитель проекта является важной фигурой, однако, вероятно, можно разработать такую методологию, где эта роль будет выполняться «коллективным разумом» на основе определённого набора «правил игры» в текущей ситуации. Думаю, нетрудно догадаться, на какие из ныне существующих методологий это больше всего похоже — и сделать соответствующие выводы.

Ссылки:
Заглавная тема журнала Science [3] – по ссылке можно найти дополнительные материалы и видео.
Журнал Science: Отчет, 14 февраля 2014 [4]
Статья на сайте BBC [5], 13 февраля 2014
Журнал Элементы: публикация в ру-нете [6]

Больше по данной теме:
Habrahabr.ru – Летающие роботы строят башню [7],14 января 2012
Wikipedia – Групповая робототехника [8]
Биомиметика [9] (перевод статьи на сайте Inosmi)

Справка:

Где: Институт Виза [1] при Гарвардском университете. Исследовательский институт, создаёт “технологии, вдохновлённые природой” (Biologically Inspired Engineering) для внедрения в области медицины.
Кто: Justin Werfel [10], Kirstin Petersen [11], Radhika Nagpal [12] (Все трое — PhD in Computer Science, т.е. к.т.н., информатика)

Автор: AnastasiaPMP

Источник [13]


Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru

Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/robototehnika/55603

Ссылки в тексте:

[1] на сайте самого института: http://wyss.harvard.edu/viewpage/about-us/about-us

[2] Vimeo: видео эксперимента.: http://vimeo.com/86520776

[3] Заглавная тема журнала Science: http://www.sciencemag.org/content/343/6172.cover-expansion

[4] Журнал Science: Отчет, 14 февраля 2014: http://www.sciencemag.org/content/343/6172/754

[5] Статья на сайте BBC: http://www.bbc.co.uk/news/science-environment-26025566

[6] публикация в ру-нете: http://elementy.ru/news?newsid=432195

[7] Летающие роботы строят башню: http://habrahabr.ru/post/135679/

[8] Групповая робототехника: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%93%D1%80%D1%83%D0%BF%D0%BF%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%8F_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0

[9] Биомиметика: http://inosmi.ru/world/20131210/215530594.html?id=215553778

[10] Justin Werfel: http://people.seas.harvard.edu/~jkwerfel/

[11] Kirstin Petersen: http://www.eecs.harvard.edu/~kirstin/

[12] Radhika Nagpal: http://www.eecs.harvard.edu/~rad/

[13] Источник: http://habrahabr.ru/post/213475/