RoboGames 2012

в 15:41, , рубрики: боевые роботы, робототехника, метки: , , ,

RoboGames 2012

RoboGames или РобоИгры (официальное русское название) — крупнейшее событие в мире любительской робототехники. РобоИгры впервые появились в 2004 году под названием ROBOlympics и их действительно можно сравнить с олимпиадой. Команды и одиночки из десятка стран каждый год приезжают в Америку чтобы показать на что способны их роботы. Последние, 2012 РобоИгры прошли с 20 по 22 апреля в СанМатео, Калифорния.

В этом году в играх участвовали 17 стран: США, Мексика, Южная Корея, Япония, Бразилия, Индонезия, Тайвань, Англия, Египет, Индия, Австралия, Гонконг, Турция, Канада, Ирландия и Латвия. Россия (как и последние три года) не была представлена на соревнованиях. В 59 дисциплинах за медали боролись 238 команд, 682 робота и 1039 робототехников.
Основные категории игр — Combat, Soccer, Sumo, Humanoids, Open, Hockey, Art Bots, BEAM и Junior League. Обо всём по порядку. Фотографий, увы, мало. Зато есть много видео.

Combat или боевые роботы — классическая американская дисциплина.
Robogames 2012-58

Известный по Разрушителям Легенд Гранд Имахара как раз является робототехником по комбат-роботам. Классические боевые роботы появлялись и в Теории Большого Взрыва. Это зрелищное мероприятие привлекает массу зрителей. Именно среди боевых роботов царит наибольшая борьба. Среди роботов существует разделение на весовые категории и самые крупные из них уникальны для любительских игр, это 100 килограммовая и 54 килограммовая категория.

RoboGames 2012

Остальные более традиционны, это 27 килограмм, 1,5 килограмма, 450 грамм и 150 грамм. Среди 450 граммовой и 1,5 килограммовой существует отдельная категория для автономных роботов, все остальные требуют телеуправляемых машин. В случае если робот является гуманоидным, а не колёсным, ему даётся бонус в размере двойного веса, то есть в 100 килограммовой категории может участвовать меха массой 200 килограмм. Никогда такого не видел.

RoboGames 2012

Правила похожи на человеческий бокс, за три минуты робот должен вывести из строя своего противника. В случае, если оба робота остаются целы, то победителя выбирают три судьи. На видео — финальная битва в стокилограммовой категории между американскими «Original Sin» и «Electric Boogaloo». Выиграл первый

Компиляция лучших моментов. «And people still wonders why I study robotics»

Soccer, футбол — популярная международная дисциплина. Иногда соревнования проходят и в России. Однако это не RoboCup, в RoboGames присутствуют две категории — гуманоидные роботы 3:3 и легороботы 2:2. Гуманоидные роботы ограничены в массе (5 кг.), размерах (до 50 см.) и как и в настоящем футболе, имеют запрет на использование рук. Управляются дистанционно, в отличие от легороботов, которые должны работать автономно.

Легороботы — традиционная школьная дисциплина, в этом году золото получила команда ACG1 из Мексики, серебро — команда Oak Harbor High School из США. Бронза досталась SoccerBot тоже из США.

Гуманоидные роботы — азиатское поле. Поэтому первое место было занято командой Team Korea понятно откуда, а второе и третье командами Team Japan 1 и Team Japan 2.

Sumo — главное соревнование стандартного класса гуманоидных и колёсных роботов, популярное в Японии. Задача робота — вытолкнуть противника за круг.
Весовые и типовые категории: 3 килограмма, телеуправление; 3 килограмма, автономные; 1,5 килограмма гуманоидные, телеуправление/автономные; 1 кг. лего; 500 г. автономные, 100 г. автономные и 25 г. автономные.

Humanoids (Androids) — гуманоидные роботы. Если комбат-роботы были американским соревнованием, то гуманоидные роботы — азиатские. На этом поле рулит Япония и Корея с китами, развитыми рынками деталей и огромной сетью клубов. Дисциплин для гуманоидных роботов огромное количество.
image
Автономные дисциплины — поднять и принести, подъём тяжестей, бег с препятствиями, рывок, баскетбол, удар мячом. Телеуправляемые — кунг-фу (средний и малый вес), фристайл (самосборка и кит), битва (хардкор и пневматические пушки).

На видео серебряный призёр подъёма тяжестей, Looney из Монтаны (США). Это NAO французской компании Aldebaran Robotics, адаптированный для соревнований.

Самосбор-фристайл выступление замечательного робота Токо Токо Мару из самой мощной международной японской команды, Robot Japan. Золото.

Кит-фристайл выступление, подарившее ещё одну медаль Robot Japan с роботами Ryuketsu и Kamen.

Роботесса Сомали из прошлых постов об андроидах тоже входит в Robot Japan, но в этом году в играх не участвовала.

Самым зрелищным из гуманоидных мероприятий является Mech Warfare, родившийся из японских битв роботов на выживания.
RoboGames 2012
В категории Airsoft разрешена только пневматика, в хардкоре можно всё. Помимо гуманоидов разрешены гексаподы. Битва проходит на поле, имитирующем город.
RoboGames 2012

Финальная битва между американскими Insanity Wolf и Immortal в категории пневматики. Золото получил первый.

Битва без правил за золото, серебро и бронзу. Первым стал Frog Foot из Японии, вторым Hikari из США, а третье место осталось за мексиканским Shufurundis.

Open — сборник дисциплин, не подходящих в другие группы. Туда входит лучшее шоу, микромаус, движение по линии, пожаротушение, ходьба, баланс, стрельба, лего и прочее. Отметить можно японского King Kizer, заслуженно получившего золото в первой категории. Тоже из Robot Japan.
image

http://www.youtube.com/watch?&v=Ii94LKZl4VA

Hockey — очень американская, специфическая разновидность футбола, в этом году была представлена только 6,5 килограммовой категорией.

Art Bots — выставка художественных роботов в категориях статика, кинетика, музыка, живопись и наливание пива. Здесь классически рулит Америка, таких странных роботов очень любят строить студенты в университетах.

BEAM — одно из старейших международных классов. Бим роботы — маленькие тележки, очень простые в сборке, реагирующие на свет. В этом году соревнования проходили по двум категориям, на скорость и на поиск света.

Junior League — соревнования между робототехниками до 18 лет. Единственная категория, бесплатная для участия. Основными категориями было любимое в России Лего (болуинг, следование по линии, труба и свободная тема), лучшее шоу, 500 г. сумо и 450 г. комбат.

В этом году во всех категориях было разыграно 60 золотых, 57 серебряных и 54 бронзовые медали. Как всегда, в США остался крупнейший букет с 25 золотыми, 34 серебряными и 33 бронзовыми медалями, за ней с огромным отрывом следуют Мексика (6/7/9), Корея (7/3/4) и Япония (6/2/2). Сводная таблица.

Наш балтийский сосед делит участь Ирландии оставшись без медалей вообще. Печально. Интересно, что в 2010 году Латвия (тогда впервые участвовавшая в соревнованиях) получила серебро за робота Tacka в совершенно не представленной в экс-СССР категории автономных сумороботов до 3 килограмм. В этом же году феноменально выступила Литва, получив золото за Master of Disaster и бронзу за «309» в той же категории (автономные сумоботы 3 кг.), а так же серебро за Sprinter, автономного 500 граммового сумобота. Не менее удивительным тогда оказалось литовское серебро за гуманоидного кит-робота Kondo. Литва тогда оказалась пятой в общем зачёте, после США, Мексики, Англии и Бразилии. В прошлом году Латвия получила серебро за микромауса М2, а Литва золото за трехкилограммового автономного суморобота Parazit. Надо восстанавливать былую славу

Россия, как упомянуто в самом начале, участия в этом году не принимала, а жаль. До этого выступления России были редкими, но меткими, в 2009 году единственный российский робот Игломёт-2 завоевал золото в категории стрелковых роботов, в 2008 золото получил Ёжик из ныне закрытой категории DefConBots (так же единственный российский), а в 2007 боксёрский робот Борис Русский получил серебро (опять будучи единственным россиянином на соревнованиях), ну а первое появление на РобоИграх единственного российского робота принесло бронзу Offroad во взрослой категории легороботов на свободную тему. К сожалению отсутствие робо-сцены в России делает невозможным какой-то систематический отбор, на соревнования едут одиночки. Легороботы, столь популярные среди школ и кружков, представлены на РобоИграх, но пока никто ещё не отправлял пацанов и девчонок за океан, и чувствую, это произойдёт не скоро.

Эстония, Казахстан, Украина и Беларусь ни разу не участвовали в соревнованиях. Кам он, Хабр, кто первым приедет на RoboGames представляя одну из этих стран, получит звание первооткрывателя, (даже не заработав медали). Разве не восхитительно?

Matt and Steve

nap between matches

RoboGames 2012

Автор: Vokabre

Поделиться

* - обязательные к заполнению поля