Робот 21 века. Первые впечатления

Многие, наверное, видели ^[1] разработку футуристов из Intel — «21st Century Robot». Робот Джимми, или старший брат, как его называют в статье, предназначен для профессионального научного использования. Именно с помощью таких роботов можно изучать особенности взаимодействия человека и интеллектуального устройства посредством голоса, жестов и т.д. К сожалению, его стоимость на данный момент составляет 20.000$, а это резко ограничивает круг людей, имеющих возможность поработать с ним.

Цена младшей модели – 1600$. По словам создателей, она должна появиться в каждом доме, как смартфон. В идеале, через некоторое время можно будет скачать новое приложение, и робот станет переводчиком между Вами и испанскими друзьями. Именно эту модель мы и купили. Однако начнем по порядку.

Обзор HR-OS1, начало

Первые 50 комплектов уже реализованы. В этой статье мы бы хотели поделиться своими впечатлениями от набора.

Скажем откровенно, сон с 30.04.2015 по 1.05.2015 не задался из-за сильного волнения перед предстоящей сборкой.
Время 9:00, и мы уже в штаб-квартире, полные энтузиазма и сил.

Первым делом снимаем видео с распаковкой ^[2]. Из-за волнения было сказано много глупостей, просим не обращать внимания. Также оговоримся, что видео не было снято конкретно для этой статьи (а для наших учеников и подписчиков), поэтому не стоит искать там скрытых смыслов.

Как сказано на странице продукта ^[3], в комплект входят:

1) 20 Движков Dynamixel AX-12A

Фото взято с сайта trossenrobotics.com ^[4]

Вот как это выглядело в коробке (очень понравились наклейки):

2) Intel Edison

Здесь особо нечего рассказывать, так как про него все уже знают. Но мы были приятно удивлены, увидев в комплекте альтернативный “мозг” — Raspberry Pi 2 model B. Причем для последнего были также предоставлены Bluetooth, wi-fi и провода для соединения с основной платой (Arbotix-Pro).

3) Батарея на 2200 мА·ч

4) Алюминиевые крепления, болты, гайки, держатели и т.д.

Производитель заверяет 5052 алюминиевых детали. Мы не считали, честно говоря. Зато можем сказать, что детали сделаны качественно и на совесть. Фото (уже в собранном виде):

5) Основная плата Arbotix-Pro

На плату крепятся движки и —

6) камера

О последней тоже не говорится на сайте, но в комплекте она есть. Это обычная VGA вебка: 0,3Мп; 640X480. Мы ее случайно спалили По определенным причинам командой было принято решение приобрести более крутую модель.

7) Блок питания на 12V

8) То, о чем не говорилось явно, но было ожидаемо

Зарядное устройство, провода и переходники и проч. Не хватило разве что HDMI для малинки, но это мелочи.

9) Контроллер от PS3

Его мы также не ожидали увидеть:

Сам процесс сборки был не очень сложным.

Фото

В итоге получился такой малыш:

Речь шла о роботе, конечно. Рост Никиты 180 см, младшего брата — 42 см.

Кстати, имя мы ему еще не придумали, поэтому можете оставить свои варианты в комментариях.

Создатели предлагают такую 3D-модель ^[5] для тела к этому скелету:

Но мы, скорее всего, разработаем свой вариант.

К сожалению, в комплекте не было динамиков, а ведь очень хотелось их там увидеть. Но он у нас все равно недолго будет немым.

Итоги

10 часов работы (с перерывами на обед) привели к следующему результату:

50 штук — это бета-партия. Когда начнутся продажи, пока не известно. Однако проект является открытым, и, по сути, любой может сам закупить нужные детали и собрать робота.

В следующих статьях мы расскажем о процессе программирования и проблемах, с которыми столкнулись в ходе работы.

Фотографии актюаторов (движков), батареи и камеры взяты с сайта trossenrobotics.com ^[4]. Использованы материалы данного сайта и статьи с Хабра, на которую ссылаемся в начале. Также сделан скрин 3D-модели с sketchfab.com ^[5].

Автор: iamAI

Источник ^[6]